✅ Errores al calibrar Driver A4988, ajuste Vref, conexión CNC Shield a Motor Pasos #7
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- Опубликовано: 23 авг 2016
- Como calibrar el driver A4988 ajustando el Voltaje de referencia Vref de forma correcta para que no pierda pasos, conexión de la CNC Shield a los motores de pasos y al driver.
Nota: El Arduino debe tener cargado el GRBL o puede causar daños en los circuitos
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A4988 Pololu driver ontrolador
La estructura de la CNC también va a funcionar como Impresora 3D o cortador Láser, se que les va a ser muy útil como inspiración para otros proyectos. Sitio donde comprar los materiales en Colombia: dinastiatecnologica.com/producto/cnc-kit-profe-garcia/
mis controladores son H4988 no son A4988
profe como con figuro un rele para que prenda y apague la fresa y como configuro finales de carrera
le agrade seria muchisimo si me respondiera
Profe,y cuanto es mas o menos el costo para la fabricacion.y como haria para comprarlo soy de Peru. Gracias
Hola profe que tal saludos desde Guaymas Sonora ya ise mi maquina cnc gracias a usted aunque la ise con otros tipos de bases todo fue echo con los consegos que dio usted en cada uno de sus videos muchas gracias y siga así nunca es tarde para hacer lo que nos apasiona lo digo por que tengo 30 años jeje
@@Galanaoficial al fin que paso, los pudiste utilizar o no
¡Excelente explicación, Profe García! Estamos muy entusiasmados con la construcción de este proyecto CNC
Excelente explicación.
Muy didáctica (como de costumbre).
Sigue así.
Saludos
Excelente profe! Ya tengo casi todo el material para empezar a armarlo, saludos desde México!
Excelente trabajo profesor, me fue de gran ayuda.
Excelente video profe. Su forma de enseñar.... me motiva cada vez más a seguir aprendiendo...Gracias. Saludos.
Una gran explicación gracias por sus videos un saludo desde España.Esperamos su siguiente video.
Hola, he visto mas de 30 videos de personas que tratan de explicar esto en diferentes idiomas pero definitivamente tu eres el mejor explicando. MUCHAS FELICIDADES!!! Y MUCHAS GRACIAS!!!
EXCELENTE MATERIAL, GRACIAS PROFESOR GARCIA POR SU TIEMPO Y DEDICACCION
Que bien Profe !!! ya la tengo construida y estoy siguiendos todos sus pasos para poderla calibrar Excelente informacion en este video ! Muchas Gracias !!!
Este tutorial me hubiera ahorrado muchas horas! muchas gracias profe!
Simplemente... Excelente explicación. Muchísimas gracias.
profe gracias es usted un gran maestro.
estoy muy entusiasmado en crear mi propia cnc y con la ayuda de sus vídeos me motiva mas /// MUCHAS GRACIAS
gracias siempre Profe por sus enseñanzas...son muy Productivas saludes desde Honduras C.A.
Muy buen video, me quedó muy claro todo.
Ahora tendré que reajustar mis pololus porque usé 2.5 :D
profe tengo algunos años viendo sus vídeo y cada día me sorprende mas y e aprendido mucho gracias a usted salu2 desde mexico
Gracias por la explicación, solo un detalle...la corriente no es que se tenga que limitar a 70%. Lo que la página de pololu se refiere es que el driver en pasos completos te va a entregar solo el 70% de la corriente a la que la ajustes. Pero te permite incluso (de manera opcional y si SOLO vas a trabajar en pasos completos) ajustar el driver para que tu motor reciba el 100% de su corriente nominal.
Excelente trabajo y muí interactivo, saludos colega, a la espera en un futuro de construir el mio propio.
me ayudo bastante a conocer mas sobre los drivers gracias saludos desde perú
profe Garcia personas como usted son las que necesita el mundo para para poder convivir en este planeta soy profesional de la salud pero me apasiona la electrónica estoy construyendo una cnc estoy mirando su video de como calibrar los driver pero no veo a donde conecta ud el multímetro después de conectar la shield al pc luego conectar el cable del GND para calibrar la corriente que Dios lo bendiga y le de salud a ud y los suyos para poder seguir compartiendo todos sus conocimientos con los que lo necesiten
Profe Gracia, un saludo muy especial para usted y toda su familia.
Gracias muchas gracias por todas las enseñanzas, soy un fiel admirador de todo su labor de enseñanza.
Profe estoy haciendo el proyecto de la CNC que nos enseño. compre algunos materiales en la tienda dinastía, ya que contaba con algunas cosas como dos impresoras viejas, una multifuncional de la cual octuve 2 motores vipolares uno de 10 ohmios y otro de 9 ohmios. Seguí el paso a paso descargue el arduino la versión que usted recomienda agrege el GRBL y me fue muy bien con las descargas y la instalación de estos programas y seguir las indicaciones de programación que usted nos enseño.
hice la unión entre el arduino y la shield calibre los drives como esta el paso a paso en el tutorial pero cuando hice la prueba de los motores ellos no responden a los movimientos. Los motores que estoy utilizando son marca "MITSUMI" STEPPING MOTOR
M42SP-6TE. ya revise la página del fabricante y aparece una versión muy parecida el 6NK. la cual tome de guia para calcular los tres primeros parámetros del universal Gcode.
Barbaro!, nunca dejo de aprender con usted Profe!!
Hola, antes que nada como siempre quiero agradecerle por todo lo que brinda.
Pues ahora quiero comentar lo que me paso al calibrar los drivers, usamos los Drv8825, con una shield como la que usa usted, colocada la shield al arduino y sin alimentación de la misma no teníamos voltaje en el regule, así que al conectar la alimentación de la shield si obtuvimos el voltaje para regular, así que en nuestro caso fue necesario la alimentación de la placa arduino y también la de la shield.
Saludos
exelente explicacion muy bueno profe!!
Excelente video, agradecido.
soy un autentico profano en esta materia por lo que gracias a sus tutoriales estoy inmerso en la construcción de una CNC que poco a poco y estudiando sus tutoriales voy saltando obstaculos , me encuentro en un escollo que no se salir, al intentar calibrar los drives, al tocar con la punta positiva el potenciometro el polimetro me marca fijo -4,4v, he conentado los 12v para alimentar el motor y me dá corto, no se que hacer, felicitarlo por la gran labor didactico practica que esta realizando soy un autentiico seguido de sus proyectos, un saludo desde España
Hola Profe García, este es un excelente trabajo de pedagogía.
Voy a empezar a realizar un pequeño CNC para hacer algún circuito impreso, y considero que como a muchos, he empezado a encontrar algún problema
en mi caso he probado varios códigos a parte del que se describe en estos vídeos, para mover un motor paso a paso NEMA 23 de 2,8A con el driver A4988, alimentado con una tensión de 12V y hasta 4A que da el cargador, después de ajustar el Vref según la fórmula descrita en el vídeo, a 2,24V que al 70% es de 1,57V. El caso es que el motor gira en un sólo sentido, pero cuando debe girar en el sentido contrario simplemente se pone a vibrar y no se mueve, el driver se calienta un poco pero lo desconecto al instante.
Sospechando que el driver no esté bien, lo he cambiado pero sigue igual, gira en un sólo sentido, he probado a modificar el código para que gire en el sentido que no lo hace, pero se limita a vibrar sin llegar a girar. He verificado que el pin DIR cambia de nivel cuando debe y sin embargo sigue igual.
Supongo que ha de ser un problema en el que no he pensado. Hay alguien que me pueda dar una idea o el motivo por el que está pasando esto, quedo a la espera de una respuesta que me permita solucionar el problema.
Gracias por tanto esfuerzo que esta realizando.
Gracias profe siempre es una alegria presenciar una clase suya me hace recuerdo a un profe de nombre Juan Carlos Castillo.
Buenos días Profe muy bien que buen vídeo
Muchas gracias, re útil la info : )
Excelente compañero !
gracias, saludos
De nada Eric ;)
Excelente video Profe. Muchas gracias. Aunque una de las explicaciones me deconcertó un poco. En 1/4, 1/8 o 1/16 de pasos si bien uno de los coils puede llegar a corrientes insignificantes en ese momento el otro coil esta a su corriente máxima y esto es lo que logra la deflexión en ángulos diferenciados. También pude experimentarlo con drivers basados en el par L297/L298 o con el hibrido de toshiba TB6560AHQ en estos casos cuando selecciono semipasos o mayores divisiones el driver incrementa notablemente el consumo de corriente.
muy bueno, ahora a esperar el siguiente video
Gracias, Prof me agrada estos videos saludos
Me alegra, saludos
Excelente ! muchas gracias por compartir estos videos, estan muy bien explicados, Espero con ansias el siguiente
gracias profe, soy aprendiz SENA y sus vídeos me animan mucho saludos desde pereira
saludos desde peru profe cada ves toy mas serca de terminar de costruir mi CNC gracias a sus tutoriales exitos profe
Muy buen trabajo! me resulto útil tu contenido :))
GRACIAS POR COMPARTIR SUS CONOCIMIENTOS, SEGURAMENTE RECIBIRA OTRO RECONOCIMIENTO
Gracias, saludos
Gracias Profe, entendido.
Una maza el profe más claro échale agua . Muy bueno
me gusto mucho Dios lo bendiga
Muy bueno me encantó magistral
De lo mejor que he encontrado. Gracias!!
Las CNC para laser cuyos motores casi no hacen fuerza pueden ir en medios pasos, verdad?
Bien profesor en gustan sus vídeos
Thank you very much, I was struggling with my driver until I saw this formula.
Muy buena explicación, me quedo mucho mas claro el tema!! felicitaciones!
gracias por el vídeo, excelente
Una gran serie de vídeos. Una pregunta, con este driver se podría utilizar 4 motores para el cnc? gracias profe
Buen día, gracias por tu video.
porfavor puedes agregar a tu tutorial del GRBL como instalarlo en un Arduino Mega... Gracias!
excelente muy bien explicado
Que hermoso trabajo, muchas gracias por su aporte y como siempre todo los miércoles espero uno de sus videos.
gracias profe. muy claro.
Eres mi idolo.... MI IDOLO!!!!
Muy bueno! Obrigdo do Brasil!
PROFE DESDE MEDELLIN SALUDES USTED ES EL MEJOR...
Gracias, saludos
Excellente explicacion
muchas gracias me sirvió mucho
Excelente proyecto, me he animado hacer uno y realmente usted explica forma perfecta como hacer uno.
Tengo una duda, se puede usar los motores 28byj-48 en vez de los Bipolar Nema17 teniendo las mismas configuraciones o calibraciones que muestra en el video?? Saludos desde Ecuador!
Muchas gracias por estos vídeos, la verdad que me hace muy feliz ya que había comprado la misma Shield con los mismos Drivers, pero el proyecto me quedo parado porque mucho no entendía, pero ahora estoy entendiendo todo su funcionamiento, excepto el uso de los finales de carrera, son necesarios? si es así como los utilizaría? es en lo único que tengo muchas dudas. Desde ya muchas gracias y saludos 😁
Muy bueno el video
Mais um escrito parabéns pela explicação
gRACIAS POR SU CONOCIMIEENTO
buen proyecto profe!!! ya lo tengo todo montado y sólo me faltan los motores q están en camino!! lo que me gustaría en que en el próximo proyecto lo transforme a láser ya que no sabría dónde conectarlo en la shield... saludos desde argentina
Muchísimas gracias
muy buenas! desde Argentina.
la verdad q muy completo e intructivo la explicacion de como calibrar los driver. he llegado hasta aqui xq me he comprado una maquina de grabado laser q pose un arduino con dicho driver los cuales no vienen calibrados haciendo inoperativa la maquina. he visto ya varios tutoriales solucionando este problema pero a "ojimetro" y sinceramente quiero dejarlo bien.
mi duda es q hay uno de los driver´s q alimenta o controla a dos motores los cuales tienen 1.3 A (c/u), como deberia sacar el calculo???
desde ya muchas gracias
Presente profe como siempre pendiente de sus nuevos videos, hoy toco un punto muy importante la calibración, ya que e visto muchos tutoriales y en ninguno explica esta formula y el por que se debe aplicar y si es cierto siempre explican que se debe calibrar con la otra formula, muchas gracias por sacarnos del error, por cierto es indispensable o recomendable instalar los finales de carrera? un abrazo profe se le aprecia, siga asi y nunca deje de enseñar, saludos
Buenaso profe, gracias
Apoyando el canal,saludos
ERES EL MEJOR
un mago para la electrónica
gracias profe!
Profe Garcia, es usted mi Idolo, seguí al pie de la letra sus indicaciones mas las de otro chico de otro video en el cual dice que los NEMA 17 requieren 1.7Amp para funcionar y con su formula y su técnica, lo he logrado. También quite los Jumpers, para que estén todos en LOW y sean pasos completos. Y si, efectivamente los Drivers anteriores estaban descompuestos.
Ahora funciona!!!!!!, ahora ya me siento animado a seguir armando el resto del CNC y seguir los pasos para configurar el GRBL, tengo el Firmware 1.1. que como usted sabrá está. habilitado para grabar en LASER.
Lo que no se si este Firmware esté habilitado para COreXY o hay que tocar código y recopilar?
Uff como me encantaria una CNC, mmm maldita crisis, posdata excelentes videos son unos verdadderos masters mis respetos, estoy a sus ordenes.
Muy bien 👏👏👏👏
Excelente Video gracias... y por favor una pregunta, como se puede saber el voltaje de un motor??? por ejemplo un motor sacado de un lector de dvd o de otra parte, como saber su voltaje para no quemarlo???
gracias
ya casi terminó la mía mil gracias, a ver si ya dejo de decir quiero mi cnc!!!
excelente
Saludos desde Ecuador, excelente canal... una pregunta, cual sería la mayor diferencia en trabajar con Full step y Half Step? de alguna manera podría ayudar a garantizar el torque del motor con half step ya que se llega al 70 y 100% de corriente?... incluso el motor no trabajaría con menor ruido?... espero me pueda ayudar con esa inquietud.
Hola, puedo utilizar motores paso a paso reciclado de unas impresoras viejas que tengo. Muchas Gracias. Muy buenos tus videos, he aprendido mucho de todo...Saludos.
Excelente!
Muy bien profe, cada vez quiero hacer más la cnc, un abrazo
me hace gracia estar suscrito en los dos canales
El del profe Garcia es un excelente canal, al mio aun le falta mucho, saludos ton O
+CarlosVolt Tutoriales Lo se Lo se😆😅
Buenas Sr. Garcia. Primero que nada gracias por compartir sus conocimientos... hay alguna manera de saber la potencia del motor cuando no tiene la etiqueta de los datos? tengo uno sin etiqueta y otro que solo se le ve ohms/coil: 6.8
muy bueno
muy interesante yo estoy fabricando impresoras 3D Prusa i3 excelente.....
Hola soy de Sevilla, España, he dado con sus tutoriales me he suscrito, tengo una pregunta, merece la pena construirse un CNC y no comprarlo echo, saludos. Eduardo Esquinas
hola profe muy bueno el video y fácil de entender, soy nuevo en esto en la construcción y mi idea de electronica es muy básica, tengo una duda tengo motores de distinta tensión de 12 y de 24, si conecto la shield a 24v afecta al de 12?siempre regulando la Vref para cado uno. desde ya agradezco que me ayudes y gracias por su gran aporte
buena profesor saludos ante todo puedes hacer un proyecto de una impresoa dgt
HOLA PROFE MUY BUENA INFO, UNA PREGUNTA COMO HAGO PARA CALCULAR LA FUENTE DE ALIMENTACION PARA LA IMPRESORA??
Espectacular
buen video profe ahora entiendo porque los motores de mi impresora se calentaban, el voltaje que necesitaba era 0.16 V y no 0.20
Merci pour cette vidéo, très bien filmer et très bien expliquer la preuve j'ai tout compris !!! et avec moi c’était pas gagner !!!🤭🤭😂😂 Merci encore 👏👏👍👍👌👌
profe. garcia me encantaria que nos enseñara a hacer una impresora 3D controlada con arduino
seria material muy util
muchas gracias por todo exelentes videos
Hola profesor, me valió de mucho su tutorial, hasta que no lo ví, me costó sacrificar 4 drivers, ahora el problema es que no consigo que los motores vayan finos , lo construí a partir de 3 unidades de DVD, si tiene unos segundos lo puede ver en mi canal
En lo personal usé la fórmula que está "errada" y me funciona muy bien
Excelente aporte para el mundo profe! si no tengo la posibilidad de comprar la shield CNC podría reemplazar por un circuito diseñado por mí, logré ver en una tienda de mi país a la venta los A4988 a buen precio, una vez que yo compre los tres para cada eje el resto del circuito es muy complejo? donde puedo buscar los planos de la "Shield CNC". Muchas gracias de antemano profe
Hola Maestro García saludos siempre al pendiente.Aquí preguntándome ¿que diferencia hay en usa el arduino como lo hizo, a controlarlo con un steper driver?Veo que tienene casi los mismos componentes más nosé que tenga por dentro un steper driver ya que biene dentro de una caja.
No entendo mucho de electricidad se más de mecánica más sin embargo mencionó sobre el voltaje y los amperios que utiliza para funcionar de pende de motor nema que seutilicé.
Saludos.
Buen día profe. Primero que nada felicitarlo por la increíble ayuda que nos da. Tengo una duda... calibre los drivers correctamente como muestra en el video... pero tengo dudas porque el disipador del driver se calienta mucho cuando empiezo a mover los motores... use los valores correctos, habrá algo que me pueda aconsejar?
Muy interesante el video!!! Quería hacer una aclaración respecto al 70%. La corriente que circula por una fase del motor es igual al 70% de ItripMax (ver hoja de datos) cuando se trabaja en full-step. Por ejemplo, si vref=0,22v y Rs=0.1ohm, ItripMax=0.275A. Luego la corriente que finalmente circulará por una fase del motor es el 70% de ItripMax, osea 0,1925A.
Para resumir, Vref=(Imotor*8*Rs)/(0,7) para full-step
Si ocurre que el valor máximo de Vref no alcanza el valor calculado, hay que reemplazar la resistencia que está en serie con la resistencia variable por un valor más chico. En mi caso venía con una de 30K, por lo que puse una de alrededor de 6K.
yo no entendi por que se multiplico Vref x 0.7, podrias explicarme??? gracias