Я СОЗДАЛ НЕВЕРОЯТНЫЙ ГИРОБОРД!
HTML-код
- Опубликовано: 31 окт 2021
- Для тех, кто хочет поддержать наше творчество:
Спонсорская помощь каналу / @workroomsiberia
Донат адрес www.donationalerts.com/r/work...
карта Сбер 4274 3200 4222 0932
мы в соц сетях
Адрес в Дзене zen.yandex.ru/id/60b7218467db...
ВК workroomsiberia
Инстаграм / workroom_siberia
facebook / workroomsiberia
по коммерческим вопросам trialgear@ya.ru
👍 Все абразивные материалы для проектов нам предоставляет интернет магазин АБРАЗИВПРОМТОРГ www.abrazivpromtorg.ru/
#workroomsiberia #гироборд 
Авто/Мото
Для тех, кто хочет поддержать наше творчество:
Спонсорская помощь каналу ruclips.net/channel/UCn1zC0DkLAoQVaO9T3T5idQjoin
Донат адрес www.donationalerts.com/r/workroomsiberia
карта Сбер 4274 3200 4222 0932
Попробуйте от стиральных машинок инвентарные двигатели, они плоские, возможно два поставить, с каждой стороны по одному
Может взять датчик из колеса мышки компьютерной? А на сервопривод надо демпфер.
А гиробород можно купить ?хочу хочу 😎😆
Нужно ставить обгонку между двигателем и маховиком, так как если сгорит частотник, он замкнет мотор на ускорение, либо торможение. Мотор нужно было спроектировать над\под ротором, так как мотор сбоку будет иметь инерцию в движении. Рычаги по типу коромысло - одна часть коромысла упирается внешний упор, а другая придает импульс. Не советую использовать переменный резистор так как он быстро начнет "дребезжать"! 49 датчик холла и два магнита вам в помощь! Можете расдербанить ручку\курок акселератора от электровела.
Как никто а блять китайский мотоцикл который не падает , чешешь дядя
Надо БК двигатель ставить на раскрутку гироскопа , магниты на ротор, катушки на статор и он будет внутри всей этой системы, от того же гироскутера мотор-колесо перемотать на зуб через 2 и от модельного регулятора оборотов запускать. Можно и плавно стартовать и дикие обороты развивать, ну и тормозить если вдруг надо. и работать оно сможет от постоянного тока и места займёт на порядок меньше. Крутить его надо быстрее, раза в 3-4. И теперь секретная информация, ось вращения должна вертикально стоять, чтобы в плоскости вращения поворачивать. А то ездить получится только прямо. Ну и чтоб гира постепенно не уходила их надо ставить две разнонаправленных. Ну это уже ближе к серии когда будем😁, а скетчи писать это хорошо, с этим скиллом можно будет реально работающую систему сделать.
Вам с такими знаниями и свой проект можно было бы начать) Или скооперироваться с кем-то.
Я тоже про это думал. На раскрутку виде стартера.
Вопрос в том сможет ли он собрать на базе данного гироскопа мотор и сможет ли он его сбалансировать . По мне так слишком трудозатратно ...
То-же самое под прошлым видео написал, ниодного лайка, коммент где-то в заднице...
Если уехать за горизонт и повернуть на 90° автомобиль наклонится?
Маховик "помнит" другое положение на шарообразной Земле.
Внезапно стало интереснее академика, негоды, не говоря уже об охеревших перекупах)
Ну тут по факту
Перекупила перестал смотреть, после того, как феру купили, одно и тоже, скучно их смотреть
@@RCCC_DIY здоров, смотрю тебя, твои комментарии почти под каждым видео встречаю. Вот что значит общие интересы
круче этого канала для меня только канал Дп Лабс :)
@@lampopos5355 приятно, что всем понятно о ком мы говорим )))
Както все сложно ардуина там ненужна вы непоняли физику процесса! Переверните двигатель к низу или к верху чтоб махавик крутился горизонтально и все будет само стабилизирлваться или еще лучьше поставтье блдс мотор компактно внутри внешнего кольца тогда двигатель будет вращаться незадивая стенок добесконеяности, а соединение проводов можно заменить на щеточный узел с краев подшибников и будет работать просто и надежно, как в героскопах авиационных!
В прошлом выпоске писал ему подобное. То-ли не прочёл то-ли не в дуплил. Нужен мотор чтобы маховик врашался вокруг оси и соединить шеточным узлом у оси подшипника. Нужен мотор на внешней оси чтобы врашал маятник внешне. Нужен гироскоп чтобы контролировать вертикально. Идея хорошая. Но немного понимание механизма Нужен. Может сделает. Интересно что получится
Онтон гироев.
Здравые мысли. Мне тоже показалось, что идёт усложнение процесса.
6:42 он об этом говорит "когда дойдёт до критического угла, когда всё это перестаёт работать". То есть не будет стабилизации, если маховик повернется примерно на +/-70градусов от центрального положения.
@@romaev5317 А я ему тоже писал в вк, и видео отправлял там в самокат вставили гороскоп и всё работает, А они чет заморачиваются уже
Может гироскоп для начала горизонтально поставить ?
Тут ХЗ. На гирокаре Шиловского гироскоп был горизонтален, а управление было механическое. ХЗ как, но через отвес.
На Gyro-X гироскоп был вертикально, управление завязано с рулем.
В любом случае нужен нормальный энкодер (оптический/магнитный, как на хороших джостиках), нормальный ПИД-регулятор, силовое управление через БК мотор (как на стабилизаторах камер).
Я помню, как у Шиловского. Там была металлическая трубка, а в ней металлический шарик. На концах трубки два изолированных от неё контакта. Гироскоп был горизонтальный, подвешен в раме на оси, перпендикулярной продольной оси машины. Машина падает вбок - шарик замыкает контакт, идёт ток на привод (электромагнит вроде был), привод отклоняет гироскоп - прецессия выравнивает машину. Примитивная схема, но она работала.
@@user-ou2fi8xt8w хотя бы сглаживающий фильтр на сигнал обратной связи
Согласен. К тому же не представляю как автомобиль с вертикальным гироскопом будет поворачивать.
Этот проект прекрасен и невероятен!
Абалдеть, как же не вовремя Женя ушёл с канала. Такие интересные проекты упускает
купите мотор колесо от электро мотоцыкла переточите эту болванку и установите ее в место колеса конструкцыя станет на много проще и стабилизировать ее будет проще
Да а сверху пошаговый мотор
Сопротивление постоянных магнитов будет требовать постоянной запитки ротора от электрики, без пауз вообще, здесь же идея такая что раскрутили до максимума -> работает -> обороты падают до определённых значений -> происходит "подпитка" от эл. мотора -> дальше всё по кругу.
@@Gen_S_Marik или колесо шкондина
мотор колесо не сможет разгонять гироскопа до большего оборота, даже редукторный. И много будет жрать
Ты конечно лютый персонаж) Собрать такую машину, да еще и на автоматике) А если вместо импульса от сервопривода использовать электромагниты? Будет меньше трущихся деталей
Надо брать двигатель от стиральной машинки инверторный, он плоский и можно управлять оборотами
- Вы превысили скорость. Знаете с какой скоростью вы ехали?
- Конечно знаю- отжим шерти
@@wertpull13 так отжим шерсти вроде щадящий режим
@@wertpull13 "Конечно, знаю! 1200 оборотов в минуту!"
@@wertpull13 если пытаются остановить,включаешь турбо отжим и исчезаешь за горизонтом
Обычный движок тоже подойдёт, и он может выдавать до 13 000 оборотов. За полторы-две тыщи можно взять с разборки.
В течение всего ролика думал, что же написать в комментарии, но гироскопический ковбой - это эпик 😂😆
Проекты становятся не хуже чем у Негоды. Становиться одним из интереснейших технических каналов. Удачи в дальнейшей работе!
тока негоде не говорите....А то начнет маховики на реактивных двигателях крутить....
Как всё услоюнили! Юла как работает? Волчёк как работает?
Ставите маховик в горизонтальное положение! Жестко к корпусу. Тогда всё будет работать.
А как тогда ехать в горку? Или катиться на авто с горки? Гироскоп будет стараться остаться в вертикальном положении. Или я ошибаюсь?
А как вперед ехать? Не будет гироскоп препяствовать движению?
ничего так работать не будет! у юлы центр вращения перемещается, поэтому она балансирует, а тут все стоит на месте. Те к то эту машину проектировал в 70е годы наверное не дураки были.
Есть уже оазработаный такой мотоцикл. На гироскопах. Прекрасно работает.
Всё уже давно изобретено
На гироавтомобиле наверняка эта система балансировки была сделана механически .Ротор был горизонтально расположен вот и не валилась машинка
Вообще не понятно, зачем он поставил его вертикально.
Нет. В оригинале была гидравлика, что в приводе маховика, что в приводе отклонения гироскопа. Маховик стоял вертикально.
ХитрО
При горизонтальной постановке ротора не будет стабилизации по вертикали, при внешнем воздействии будет наблюдаться эффект медленного раскручивания просто и выведения из стабильно вертикального состояния, а при постановке ротора вертикально, как раз таки при внешнем воздействии ротор поворачивается на угол прецессии, который может компенсировать данный толчок, а масса и кинетическая энергия маховика стабилизирует всю систему.
Но у графа Шиловского на гирокаре маховик вращался именно в горизонте
Чтобы когда двигатель доходит до края вернуть его к центру, сохраняя вертикальное положение гироскопа, нужно добавить оборотов либо затормозить его(В зависимости от стороны края В который он упирается)
Должен быть запас по оборотам большой. момент на раскрутку должен быть такой же, как на торможение, для этих целей подойдет синхронный двигатель , такие ставят надо большие квадрокоптеры.
А почему, вам не расположить колесо, горизонтально, насколько я помню мы в детстве раскручивали пешки шахматные, они переворачивались с ног на голову и стабильно вертикально стояли, и хотя к примеру юла.
Полностью с тобой согласен!
Мне тоже кажется нужно моховик горизонтально ставить
Вот и я хотел про это написать,что возможно лучше маховик раскручивать горизонтально ,а не вертикально.Пример- детская юла и т.д.
Почему тогда у велика колеса стоят не горизонтально?))))
@@samsunggpsservice лёжа ездить не удобно😂
Охереть... Оно так круто работает! Женька, у тебя точно получится💪
По хорошему на гироскоп нужен мотор колесо, а вместо потанцимоетра датчик хола ставить.
Во, датчик хола, 2 часа вспоминал как называется
Датчик хола считает импульсы, по сути количество оборотов. тут нет даже одного оборота
@@Kostyan-120 спутал с диском энкодера. Вот я его и имел ввиду. Им же можно даже поградусно считать поворот, а если через повышающий редуктор пустить можно и более точно отслеживать и угол, и скорость
@@Kostyan-120 не обязательно один оборот
Проще диммер поставить готовый Веть нужно знать в какую сторону поворачивается
Ребят вместо потенциометра НКодер ставте, код будет сложнее, но пределов измерений не будет и показания стабильнее будут. Если нужен код, пишите поможем чем сможем!)
Инкодер можно взять с той же сервы или с принтера скрутить
@@Crash-ur3ye ЭНКОДЕР
@@Crash-ur3ye в серве тоже используется потенциометр
Энкодер нельзя. У него последовательность импульсов никак не зависит от направления вращения. А тут надо то вперёд то назад. Проще всего (и дешевле), четверть диска с гребенкой (желательно малые зубья, чтобы градусы ловить) и две оптопары на разные каналы контроллера. Импульсы на одном - вправо поехали, импульсы на другом - влево
@@T-Dragon1654 на энкодере можно определять вращение. Ну если он не самопал.
а не проще/лучше было бы маховик насадить на мотор-колесо? двигатель не мишался бы и эргономика там ещё... тихо-тихо. просто спрашиваю )
плюсую
Да, возможно получилось бы недурно.🤔 Вопрос только будет как выточить маховик такого диаметра с дыркой по центру.
Если только... намотать его стальной лентой. ☝️😏
@@samsunggpsservice Думаю, сложно отбалансировать будет. да и мало ли что - тело не цельное , разметается, разлетится.и если не токаркой(хотя , как по мне, там не то чтобы сложно), то можно литьём или на чпу из толстого метала в несколько слоёв.
@@ItanHant18 как раз маховики для накопителей мотают лентой, они гораздо прочнее.
@@samsunggpsservice я этого не знал! тогда конечно, так даже проще
Может за место двигателя применить мотор колесо от велосипеда или скутера, а к нему прекрепить маховик.
Ваши видео должны находиться в топе. Интересно и познавательно 👍
Видосы аля "а вам слабо?!" явно лучше заходят, чем сериалы. Опять плюс 5к подписчиков с прошлого кина. Женек, так держи. МЖК с тобой
Ну хз. Односерийники, здесь, я регулярно скипаю.
нужно этот маховик переделать в bldc мотор, что бы только провода торчали и еще, его нужно делать в закрытом корпусе, подери на трении воздуха меньше будет
И воздух откачать.
это технологии уже НАСА ха-ха
И получится авиационный гирокомпас)
А если попробовать горизонтально расположить ротор гироскопа? В детском волчке никакой электроники нет и он не падает. И никаких лишних шарниров не надо. Только придать достаточную скорость вращения.
Это будет слишком просто, да и не было у него таких игрушек - с детства за компьютером. Поэтому без ардуино никак. А авто на двух колëсах с гироскопом ездило и не падало более ста лет назад и без всякой електронники на чистой механике.
Велосипед приобретает устойчивость в движении, при этом оси его гироскопов (колес, то бишь) расположены ГОРИЗОНТАЛЬНО ☝️😉
@@samsunggpsservice
На самом деле, гироскопический эффект от колес на велосипеде ничтожно мал ввиду низкой скорости их вращения. А устойчивость в движении велосипед приобретает из-за подруливания.
Может взять датчик из колеса мышки компьютерной? А на сервопривод надо демпфер.
На али есть большие серьезные, точные энкодеры
Можно вместо тяги и привода, сделать шестерню и шаговый мотор, будет более плавно и контролируемо усилие передаваться, и энкодер вместо резистора.
Поддерживаю. Тогда и энкодер не нужен, в шаговике свои датчики холла есть. Вроде как🤔
За место потенциометра, попробуйте поставить энкодер
тоже сначала подумал, но скорее всего ошибка положения будет накапливаться. как вариант попробовать загрубить показания резистора... либо считывать и энкодер, и резистор, считывать энкодером, корректировать резистором)
@@asdffewfew возможно🤔 ну как по мне попробывать стоит
А взять гироскопический датчик для измерения угла не судьба? Adxl345 или mpu6050
Я не знал про такие датчики😅
Это уже не WorkroomSiberia, это WRSiberia Дайнамекс)
да контент становится по шикарнее
И поделья свои они уже пинают ногами
Кайф, сижу скучаю на работе, а тут любимый канал!
Нужно сделать масляный успокоитель как на гирокомпасе чтобы сделать колебания затухающими
Очень круто! Продолжайте эксперименты!
Ура! 👍👍👍
А чё с балансировкой!???
Мотор можно от стиралки плоский примастырить! Там и момент будет и обороты можно выжать хорошие 👍 и в геометрию установки влезет!
Чтобы машина стояла вертикально и не падала на бок, ротор нужно поставить вертикально, как детская юла.
без разницы, маховик стабилизируется в том положении, котором его раскрутили, хоть вертикально, хоть по диагонали
Чувак, уровень канала вырос в геометрической прогрессии в кратчайщие сроки, ты делаешь потрясающие проекты, а главное - объясняешь как это работает. Огромное спасибо, не переставай расти
Плоский БК мотор в помощь! Колесо сможет вращаться на 180 градусов, будет проще стабилизировать. Сервопривод соединить через демпфер, чтобы минимизировать биение.
Шиикааарноо)
Гироскоп так атмосферно выглядит.
Какая клёвая тема... Смотрю с момента одноколёсного мотоцикла). Кстати, гироскопический автомобиль строил в начале XX века граф Шиловский... Правда, в России ему это реализовать не удалось, а англичане предоставили ему производственные мощности.
Как жаль что пока у этого канала мало подписчиков! Молодцы ребята, интересный контент, правильные руки и светлые головы! Вообщем ТОП!
Попробуйте переоборудовать датчик положения дроссельной заслонки
Чем он отличается от потенциометра?)
@@MasterTein ему по барабану на вибрации
@@user-qo9nr1pz7s там не в вибрации дело
Не имеет смысла. там такой же потенциометр стоит. Он будет себя вести ровно так же как и сейчас ведет себя потенциометр. Здесь нужно ставить либо оптический энкодер, либо делать на основе датчиков хола. А лучше как здесь уже писали менять логику работы всей системы в целом. И переводить его в горизонтальное положение. тогда не надо будет не какого внешнего управления. Система будет стабилизироваться самостоятельно.
На энкодере лучше сделать датчик положения
У меня такое чувство что ты идёшь не по тому пути, возьми колесо велосипеда в обе руки, раскрути, и ты не сможешь наклонять колесо в право и в лево , следовательно маховик должен крепится к раме только за два конца оси на которой вращается
Очень интересно
Делай мотоцикл бетмена с гироскопом, на широченных колёсах таких
С реактивным двигателем
Супер 👍
Женек, это прекрасно не останавливайтесь
Это как высокая кухня в мире инженеринга и diy
В теории. ...Вместо подшипников, что держат раму диска, установить 2 мотор колёса гироскутера, 1 вверху и 2 в низу. Датчик положения рамы колеса делать с помощью датчиков холла. Два мотора будут крутить по оси раму колеса с нужным усилием, давая и свободный ход для само балансировки. Управлять моторами гироскутера ардуиной. А в качестве привода колеса использовать мотор колесо с обмоткой для больших оборотов, либо можно использую и штатную обмотку повысив обороты в разы с помощью пере коммутации, соединив все катушки статора из последовательной цепи в параллельную, + треугольником, +крутить от 80 и выше вольт. При грамотной передачи тока для мотор колесо, что в раме крутит вес, можно будет позволить раме колеса крутиться 360 градусов. Настроить будет не просто, нужен будет контроллер от квадрокоптера чтоб получать данные от гироскопа, либо использовать контроллер квадрокоптера для управления всей системы в автоматическом и управляемом режимах с использованием ПИД контроля он это может, также как и балансируя квадрокоптер. + датчик положения поворота оси вилки переднего колеса транспортного средства. Автоматическая балансировка будет легко работать безотказно при верной работе всех алгоритмов.
Возьмите мотор от стиралки direct drive LG или Samsung,выточите ротор-моховик, вклейте ниодимывые магниты, перемотойте статор под свой вольтаж.
Наружный контур, раму, нужно делать не в форме О, а в форме С чтобы было больше свободного хода.
Там не нужен большой свободный ход. Если он повернется на 90 градусов - сказке конец. Плюс жёсткость С-образной конструкции никакосовая.
А зачем всё так усложнять??? Ардуины, сервы, провода... В первоисточнике не было этого и всё работало. Механизм стабилизации ЭЛЕМЕНТАРНЫЙ! Закрепить возле верхней точки вращения маятник. Грузик на его конце расположить напротив нижней точки вращения (вес подобрать эмпирическим путём). К рамке ротора (подвижной части) закрепить два прутка по обе стороны от маятника.
Когда система сбалансирована, маятник висит вертикально. Как только система наклонилась, маятник соответственно пытается занять вертикальное положение тем самым нажимает на пруток поворачивая гироскоп и направляя прецессию в противоположную от наклона сторону. Конструкция выпрямляется, маятник висит ровно, система стабильна!
А при прохождении поворота на скорости необходимо наклоняться в сторону поворота!!! Так в том случае при повороте, допустим влево, центробежная сила наклонит маятник вправо, гироскоп повернётся, направление прецессии изменится, вся система (автомобиль) наклонится в сторону поворота до той степени, пока не стабилизируется.
Сорри за многа букаф! Оч сложно на пальцах объяснить.
С наилучшими пожеланиями из города-героя Смоленска!!! 😀👍
Хороший комментарий!
Не обычный и поэтому интерестный проект!!!¡
Редко встретишь реально шарящего человека, удачи и успехов тебе...
А можно сделать проще. Как в детстве крутили волчок и ничего городить не надо. Просто крепиш горизонтально а не вертикально.
У велика и мотоцикла оси колес горизонтально. При этом хорошая вертикальная устойчивость.
а как поворачивать собираешься? у тебя наверное в детстве юлы не было? маховик нужно в горизонтальном положении ставить
Привет! Смотрю второе твое видео и понял что ты сейчас используешь принцип контр-руления на мотоцикле. Хочешь завалить байк в право, слегка толкаешь руль правой рукой от себя или подтягиваешь коротко на себя руль левой. В общем мозг это быстро запоминает и делаешь на автомате.
В физике данного процесса Вы не разобрались, поэтому делать что-то рановато. А ведь граф Шиловский без всякой электроники создал свой гироскопический автомобиль. Внизу дали совет: переверните маховик, чтобы ось вращения была перпендикулярна плоскости горизонта, иначе в вашем случае если так не сделать, то при поворотах влево (вправо) начнётся прецессия маховика и как следствие заваливание всей конструкции.
ты уверен что гироскоп должен стоять именно так? потому что смотря на юлу или волчек, появляются другие мысли.. юля и волчек никуда не падают, даже если толкать..
Если так сделать - автомобиль будет закручивать вокруг вертикальной оси, что, скорее всего, не гуд
Вращается на подшипниках. Не чем передать момент для закручивания.
@@user-hm2pp3rz8t расскажи это вертолётам))
@@user-bu7hj2og7z Вертолёт там момент через сопротивление воздуха передается. Тут же только трение в подшипниках.
@@user-hm2pp3rz8t нет, дело там не в сопротивлении воздуха. На примере работы любого мотора, ты когда добавляешь оборотов - моховик и коленвал внутри раскручиваются - и мотор накреняется. Тут то же самое
Очень круто!! Продолжайте пожалуйста
Блин, парни реально круто! А ещё круче, то что идеи ваши не стандартные и очень интересные. Удачи!
Класно, не забоасывай этот проект, прикольный получается, сердце почти готово, осталось малость. Успеха, у вас получится.👍👍👍
раскручивать маховик лучше мотором от современной стиралки .,а стабилизировать маховик можно электроусилителем руля с тензо датчиком
Поставте сверху шестерню на ось управления и шаговый двигатель. Лайк что бы увидели!
Еще возможно можно увеличением скорости увеличивать силу стабилизации при плавный изменениях боковых нагрузок
Насчёт датчика угла можно использовать энкодер (лучше оптический), ну или линейный датчик Холла с ответной частью.
Женя молодец! Держишься не смотря ни на кого, принимаешь обратную связь стойко!! Желаю тебе терпения и успехов, ты справишься! Поддержите лайком ребят +1
Разбери серву поломатую и откавыряй с нее датчик угла поворота поставь его вместо патонцыометра. Этот вариант 💯 рабочий. Я на работе здоровый движок так запускал
может просто поставить полетный гироскоп от р.у модели😁
Очень сложную задачу поставили, если все получиться будет фантастика! Я в Вас верю!
По принципу управления я категорически не согласен. Но этот путь лучше пройти лично. Полезно как для понимания, так и для контента. Хорошо, привод победите. А потом придет время поворачивать. И поворачивать быстро, а не как паровоз. А ось вращения гироскопа в горизонте, да еще с ограничением угла поворота по вертикальной оси. Веселуха гарантирована!! )) В системе с одним гироскопом поворачивать нужно как на мотоцикле, по принципу контрруления. Ох и намучаетесь с этой штукой скажу я вам! Начинайте изучать тему с двумя гироскопами с вертикальными осями и вращением в противоположных направлениях. Ну это чтобы был план "Б".
Желаю успехов и жду следующей серии! Очень интересный проект!
Героскопический ковбой как всегда крут! Молодец Жека! Голова!
Опасно, если контрольки отхлебнут... Не проще было бы сделать так, чтобы двигатель свободно проходил под аркой? И нехай процессия крутится и компенсирует наклон.
смотри прошлое видео и что будет если гироскоп пройдет под аркой
Это правильное направление!
С удовольствием вас смотрю! Ни у кого такого нет!
Только вперед!
Продолжай, очень интересно .будем ждать следующий выпуск.
В первую очередь поэкспериментировать бы в самом гироскопе на практике, чтобы полночтью понять как работает гироскоп и вообще будет ли работать, если поставить колесо внутри гироскопа перпендикулярно, паралельно, горизонтально. Колебательный ось снизу тоже попробовать поставить перпендикулярно к корпусу (сейчас стоит паралельно). Все это сильно поможет в будущем в этом проэкте.
Ох и долгий будет путь ....
Как же сложно, но как же афигенно интересно 🤯
Вместо потенциометра используйте энкодер. У потенциометра даже просто со временем использования будут меняться значения, т.к. будет стираться слой сопротивления. Энкодеры разные есть и магнитные, и в корпусе как потенциометр и оптические. Тут уже выбирать вам самим, какой использовать.
Сейчас при помощи серво сделали удержатель баланса. А маховик - как обычный датчик получился.
-----------------------------------
Что то перемудрили со свободными осями. Сейчас руками не даёте ему вращаться. Если бы горизонтальная ось сразу была закреплена жестко, то она бы не смогла дрейфовать, и просто держала бы установленный угол.
Предполагаю, что можно сделать проще - Маховик расположить горизонтально (ось его вертикально). После разгона маховик будет держать вертикальную устойчивость.
Прикрепить к конструкции - будет стоять вся конструкция.
Для определения наклона должен идеально подойти модуль гироскоп+акселерометр 6050. Акселерометр конечно при вибрациях абсолютно бесполезен, но всегда пригодится, тем более модуль невероятно дешёвый
Судя по поведению ротора, нужно два одинаковых ротора расположенных горизонтально (на вертикальной оси) раскручивать навстречу друг другу. Тогда система будет всегда стремиться поставить ось в вертикальное положение.
Это потрясающе!
Когда создавали первоначальные аппараты ардуинки небыло.
Может не заморачиваться
Сделать аналоговую схему - поставить контакты почти в крайних положениях ротора и втягивающие с 2х сторон - когда ротор подходит к краю своего хода - втягивающее будет его пинать в противоположром направлении
Тогда не нужны никакие датчики и ненадежные мозги.
Главное контакты припаять понадежнее;)
Внутренняя часть должна вращаться на 360 градусов. Тогда можно будет без рывков балансировать. Поставить вместо сервы например шаговый мотор и подавать импульсы. И угол не нужен.
А при повороте на 90 градусов он, случайно, не завалится?)
@@samsunggpsservice Нет. Тогда не будет иметь смысл градусы. Только направление вращения. Но при этом не нужно заботиться о том что двигатель упрется в корпус.
@@buzok512buz6 не уверен, что не будет
Евгений! 👋 чтобы уйти от ошибок! ,нужно через вертекальную ось делать раскрутку маховика !,гироскоп работает только в том случае если у него нет упора! Электронные управления вводят вводят в Заблуждение!, так как нужны только для запуска! Если справишься с этим проектом? ,то подкину проект мирового уровня. Всех благ ✋👀
Это прям Огромный скачек в формате очень интересно 👏👏👏👏
Возможно стоит взять рулевую рейку (как гидроцилиндр, работающий в 2 стороны) или его электрический аналог. Привод- шаговый двигатель. И, возможно, проблема в дёрганых движениях.
За прошивкой стоит обратиться, наверно, к тем кто учит дронов летать. Определять угол наклона оси гироскопа можно так же шаговым движком.
А вообще вся конструкция кажется немного хлипкой. когда ей надо будет удержать 300+ кг выдержит ли та рамка и подшипники?
И жёсткое крепление, возможно, стоит заметить сайлентблоками- дешёвое и надёжное крепление. Они будут съедать какие-то вибрации от кузова.
Это видео очень напомнило канал stuff made here. Нереально крутые вещи делаете! Единственное, я бы включил в видео момент разработки скетча для ардуинки, для части канала это было бы очень интересно.
Круто круто очень много крутости 😎
В вашем же прошлом видео показано, что раскручивался гороскоп не напрямую от мотора, а через телескопический кардан (возможно 2 - по 1 на каждую сторону)
Фигасе ето работает, я думал рознесет там что то нахрен ето колесо🤔😆
на GYRON-X, судя по картинкам была тяга на гироскопе и, как я понял, связана была с рулевой колонкой, что позволяло ему закладывать как мотоциклу в поворотах, управляя именно гироскопом. Может и рулевым получится его стабилизировать... Интересный проект. Удачи!
Варик с тягой можно осуществить с датчиком положения пневмоподвески от рейндж ровера, на алике китайский можно взять за 15 баксов, у меня на пневме такие стоят. С ним можно контроллировать степень приближения к крайней точке.
главное что бы, главное что бы , главное что бы подшипник сидел ...
Гениальные ребята, молодцы👍
Почему бы вам не сделать механического коня по типу коня итальянского конструктора Альзиэто?)
Молодец ! Круто очень !
А потонцеометр заменить на диммер только нужно подключить к маховику через шкивы для увеличения оборотка что б моховик поворачивался на четверть а диммер на полный оборот для точности показаний
Вы смотивировали меня делать реально интересные проекты. Поддерживаю!
Датчик холла вместо потенциометра. Возможно акселерометр на край колена, чтобы понимать ускорение усилия и делать противоход сервой. Ну вариантов масса на самом деле.
К Ардуино поставьте твердотельный гироскоп. На сервопривод надо ставить пружины.
Если поставить горизонтально то можно управлять импульсом скорости вращения гироскопа.
Блин, у тебя очень крутой и интересный подход, очень интересно смотреть!!! Продолжай, интересно, что получится)
Не нужно поворот контролировать - нужно двигатель на раму вала ставить и давать ей полностью прокручиваться на оси внешней рамы.