Какой же кайф наблюдать создание подобных штук. Не просто постройка чего-то однотипного, а опыты с различными технологиями. Двигаете инженерию в массы)
@@IvanTheThird все полезное - будет менее интересно. Проштудировать кучу книг, загрузить инфой, купить качественные готовые решения - а смысл? Если все по уму делать, то можно несколько лет одну и ту же хрень строить. Еще и от бюджета ахренеть можно. А будет ли смотреть человек на то, что он в принципе не повторит даже из-за сложности/дороговизны деталей? (Если не брать харизму автора и качество монтажа). Я думаю, что нет. Поэтому опыты и привлекают. Но при этом здесь на канале и не скатывается все в "а что, если...". Все таки применяются теоретические знания, которы у большинства зрителей нет.
@@stoleyourcake я ничего не говорю на счёт просмотров, я говорю что это не инженерия. Это примерно так :"у меня сварка и ещё куча разных инструментов и хочется что-то сделать". Расчетов примерно 0, а оно вообще поедет или нет. Не, ну человеку нравится, то что он делает, народу нравится смотреть, все довольны.
@@AndreyPutilov Женёк строил субатом, там по началу, да , была инженерная часть, раму полностью в солидворкс рисовал, всякие углы поворотов и т.д.. но потом все равно равно свелось с методу тыка, когда про двигатель и коробку речь зашла. Опять же, человек делает в меру возможностей, и он молодец. Показывает как делать именно руками, молодец. На инженерию это всё же не тянет в полном смысле этого слова. Да оно в общем и не важно.
На изображениях певых гиромобилей я видел только горизонтальные гироскопы. В текущем варианте интуиция подсказывает мне, что с вертикальным расположением гироскопа вы сможете ездить только по прямой, потому что при повороте транспорта на 90° силы прецессии будут удерживать гироскоп в первоначальном положении и его эффективность упадет до нуля.
регулятору нужно откалибровать максимальный и минимальный уровень газа. вероятно, нужно будет отключить проверку количества яйчеек батареи. т.к. этот регуль рассчитан на работу с липошками. и отключить понижение мощности при просадке напряжения. для этого нужна либо карта программирования, либо сервотестер или пульт радиоуправления авиамодельный с приемником и настраивать регуль по писку мотора. (он вместо динамика будет пропиликивать номер меню). Ищите мануал от регуля и в ютубе смотрите ролики про калибровку газа, у 99% регулей он делается одинаково.
Игорь Негода на этом собаку съел, однако так и не смог поставить и заставить адекватно работать свой 15КВт мотор на велосипеде... Возможно ребята с канала Роботодатель чем то помогут
@@ВасилийТопоров-э1м тут регулятор оборотов авиамодельный выполняет роль частотника. А мотор обычный асинхронный трехфазник. Такие сейчас поголовно стрят на всех квадрокоптерах и радиоуправляемых самолетах. Ну и в ручном инструменте стали появляться под названием brushless - безщеточный. В данном случае это еще и стандартнейший аутранер даже без датчиков положения ротора. А регуль такой в авиамоделизме обзывается аббревиатурой ESC
На мой взгляд проблема устойчивости моноцикла не в гироскопе, а в размещении пилота :) Посмотрите на цирковые моно велосипеды (колесо с педалями и табуреткой сверху): сидение там расположено строго вертикально над осью вращения колеса. Таким образом центр тяжести находится тоже на оси вращения и вся конструкция не заваливается ни вперёд, ни назад. Когда колесо мотоцикла раскрутится, оно само станет гироскопом и будет устойчиво по "крену". Но вот пилот сидящий позади центра тяжести ничем не уравновешивается, кроме фары :) На обычном велосипеде ведь нет гироскопа, кроме самих колёс, однако чем выше скорость тем он устойчивее.
Ну вы нашли с чем сравнивать :) В цирковом моноколесе нет двигателя, который постоянно пытается выкинуть вас перед собой. Было бы на много проще, если бы эта фиговина имела электропривод и работала по принципу моноколеса. С двс такое провернуть - не самая лёгкая и не самая рациональная затея, как по мне.
@@a346341 Так в том то и дело, что масса пилота позади центра тяжести. Было бы сидение над осью, можно было бы отклонением тела вперёд/назад и работой газа компенсировать реактивный момент колеса. В нынешнем исполнении вес пилота всегда позади как ты не отклоняйся. Насчёт ДВС полностью согласен, бесколлекторное мотор-колесо прямо просится :) Например мотор от стиральной машины direct drive перемотаный вольт эдак под 48 :)
в следующей серии: строю "моноцикл-тандем " объединяю два моноцикла! вы не смотрите что получается как будто бы - мотоцикл, вы не понимаете - это другое!)
Этот странный звук это срыв синхронизации !!! , Магнитное поле ротора отстаёт от магнитного поля статора , у регулятора скорости выставлены не правильные тайминги поэтому и происходит срыв синхронизации , если регулятор у вас дешёвая китайская хрень на прошивки simonk то бог в помощь , настраивать по пикам и через сервотестер или карту програмирования , настроек у него минимум , если регулятор на прошивке blheli то его можно настроить через комп , подключать можно через ардуино , там куча настроек и можно настроить силу страта , защиту от срыва синхронизации ( регуль умеет определять обороты двигателя без датчиков холла ) , тайминги , время переключения полюсов , подавление гестрезиса (полюса будут выключаться раньше или позже , чтоб убрать остаточную намгниченость) .
И таки да, управление мотором с помощью "наложения рук" это плохо! Недавно смотрел ролик про перепрошивку контроллера гироскутера, там без экранирования, заземления и конденсаторов по питанию все тоже плохо было.
@@dishaola6490 то что управления мотором спомощью рук это пиздец какая большая наводка или это говорит о качестве регулятора , а именно о входных фильтрах
Из гироскопа нужно сделать гиромотор. Обмотку статора либо снаружи, но увеличиться габарит. Либо изнутри к внутренней стороне внешнего кольца гироскопа две согласованные обмотки конструкция будет сложнее но компактнее. И да, на якорь гироскопа желательно поставить неодимовые магниты😇😇😇
Говорят написать в комментариях? Без проблем). Масса плиты расположена внизу конструкции, и не только давит вниз, но и даёт некоторую инерцию всему механизму. А по поводу вертикальности - Тут без пары микросхем не обойтись (почти). Нужен откалиброванный гироскоп, и мозги, которые с помощью сервомеханизма не только будут стабилизировать, но и приводить обратно в вертикальное положение. Сейчас же стабилизация есть, но никак нельзя понять каком положении корпус. Он может быть стабилизирован и под 45 градусов, что не есть хорошо.
Тебе нужно с сервой что то думать, обратись к гайверу, он шарит. Главная проблема в ней. Тебе нужно добиться уверенности в управлении данной конструкцией, Даже на низких оборотах, точнее особенно на низких, ещё раз, гайвер сможет решить эту проблему и с углом мах поможет. 😅 Сделай калаб.
Лайк, подписка. Очень интересная работа. Думаю, что плита помогает стабилизации, просто понижая центр тяжести и разнося массу на, условно, противовесы. Катаясь по асфальту на большой скорости на своём УАЗе, я обратил внимание на то, что внедорожник на военных мостах гораздо устойчивее в поворотах машины на колхозных мостах ввиду того, что в первом случае масса моста разнесена по бортам за счёт бортовых редукторов, играющих роль противовесов. Думаю, что если бы ваша плита была разделена на два одинаковых фрагмента и симметрично раздвинута относительно продольной оси шасси, то эффект стабилизации был бы ещё выше. Успехов, дружище. Концовка ролика прямо удар позитива)).
Если такой маховик раскручивать до 10к и более оборотов, то существует РЕАЛЬНАЯ угроза гибели экипажа от разрыва маховика. Такие маховики изготавливают намоткой ленты. Тогда при разрыве ленты не улетят осколки массы маховика... А балансировка в условиях этой мастерской только статическая, а при больших оборотах главная это динамическая балансировка.
@@alexshakin3337 во во, а ещё существует опасность разделение черепной коробки, при отрыве маховика, с последующей встречей с господами всевышними 🤣🤣🤣🤣🤣
@@alexshakin3337 Возможно, я не про безопасность писал тк вопрос был в другом. Стабильность вращения и усилия которые возникают на маховике при высокой скорости имеют гораздо более высокий КПД. Скажем так... А вопрос безопасности это решает каждый для себя сам.
Необязательно смещать центр тяжести вниз. Наоборот, более высокий центр тяжести позволит легче компенсировать внешнее усилие, так как всему аппарату нужно будет отклониться на меньший угол для компенсации. Просто более тяжёлый аппарат будет проще стабилизировать, и он будет способен противостоять болшему усилию.
На таких моторах написано KV это количество оборотов на 1В напряжения. У вас мотор на 100kv и батарею 12s 52Вольта. Умножаем 52х100 получаем 5200оборотов. Значит мало напряжения подавали.
Привет! Тоже увлекаюсь постройкой подобной техники. Есть уже сама платформа в металле, провожу испытания. Пока понял как и ты что чем быстрее крутится маховик тем стабилизация лучше. А так же чем больше вес его тем так же лучше. Не знаю из какого металла у тебя маховик, но хочу предостеречь от повышения бесконтрольно оборотов, не факт что при 4-5 тысяч его не порвёт!!! Я пока кручу двигателем от вентилятора радиатора какой то мазды. Даю ему 36в и маховик массой 13кг разгоняется до 2700об мин.
Молодец, ты правильно сказал про безопасность потомучто у него такой огромный маховик, что если он слетит, то поколечит перед собой все что только можно
Комментарий для продвижения! Отличные испытания! Уже посмотрел всё про SUBATOM! Круть! Сейчас посмотрел половину серий про Формулу-1 с помойки! Обожаю Ваш канал!
А не лучше поставить мотор внутри гироскопа? Есть мотор колесо а будет моторгироском, нужно только ток ограничить, иначе обмотки поплавятся. А то зачем это маленький гироскопчик рядом(из электромотора)?
Вероятно при увеличении массы системы сыграла роль возросшая инертность системы. В результате рывки стали меньшей амплитуды, от чего вся система стала стабильнее. Также стоит следить за температурой мотора. В таких двигателях установлены неодимовые магниты, которые очень нежелательно греть. А почему двигатель так себя ведёт я не знаю. Может проблема в регуляторе. Возможно его нужно просто настроить (картой-программатором или по звуковым сигналам при помощи сервотестера [пульт покупать дорого и вообще не рационально, если нужно всего лишь настроить регулятор]). А может быть просто двигатель больше и не может крутиться при таких параметрах напряжения и в один не очень прекрасный момент у него происходит "отрыв" создаваемого обмотками магнитного поля от магнитного поля неодимовых магнитов. У Негоды тоже была подобная проблема, когда он начал подключать 15-киловаттный мотор. В итоге там дошло до замены регулятора, что в некоторой степени отодвинуло порог залипания двигателя, но не устранило проблему.
Если вернуться к идее обычного моноцикла. Без возможности точного и быстрого дозирования усилия на колесе покатушки не возможны. Управление ручкой газа этого мотора в принципе не способно дать нужные параметры. Только управление сцеплением с одновременным поджатием тормозов. Предлагаю совмещенную ручку управления тормозами и сцеплением соорудить! А обороты держать автоматически.
Ключевое тут умение управлять моноциклом, тогда можно будет понять что надо сделать тут. Но зато можно смотреть бесконечно:)) всю равно при ином подходе ничего не получится.
@@IvanTheThird Невозможно научиться управлять неуправляемым. Нужно оперативно и точно дозировать усилие. Ручка газа сильно запаздывает и не достаточно прогнозируема. К тому же усилие нужно прилагать в обоих направлениях (и газ, и тормоз). Сколько не учись - результата не будет. В сети полно видео где люди учатся ездить на моноциклах с педалями. И у большинства достаточно быстро получается. А почему? Потом у что педали жестко связаны с колесом и реагируют моментально.
Воспользуйся подсказкой которая находится в формуле расчёта центробежной силы, и у тебя всё получится. Там совсем не нужно утяжелять маховик. Сила равна - вес умноженный на скорость и делённый на радиус в квадрате. И того 3 составляющих. Меняя одно данное можно изменить СИЛУ. Калькулятор тебе в помощь ))))
смотрел вас не так давно, когда у вас ещё было 46тыс подписчиков, случилось в жизни беда, попали в аварию, я ударился головой и провел 67 дней в коме(не шутка) врачи в шоке как быстро я иду на поправку, лежу в больничке и смотрю ваши ролики, молодцы преодолели барьер в 100к
Слушайте, а ведь есть схема Гиромобиля с Двумия небольшими гироскопами вместо одного большого, при чём находятся они под сидением водителя, что уменьшает общие габариты машины. Народ, накидайте лайков пожалуйста, чтобы автор канала увидел мой комент, так как это реально может упростит создание его машины.
Сума сойти. смотрю и не верю. Неужели гераскоп и правда на такое способен... Спасибо за ваши изыскания. Неожиданный эффект. А главное самим ничего делать не нужно, достаточно посмотреть ваше видео и просто насладиться результатом.
Клаааасссссс ! Слушай делай 2х колёсник прячь геру в одно из колёс ,а на второе привод хоть двс хоть электро . Кажется это будет интересно . Дядь просто в одноколёсник всё не впихнёшь . Это будет либо франкинштейн либо диаметр колеса увеличится в несколько раз . Я не эксперт просто самому интересно что у вас на выходе будет . Вообще молодцы . P.S. а да забыл вопрос и какая зависимость ? Цифры , интересно же . Я не кому не скажу 🤫
24:11 Объясню. Ты подвесил тяжёлый блин на гироскоп, и центр тяжести переместился за пределы точки опоры. А гироскоп лишь выпрямляет положение всей твоей системы, то есть, если бы он, будучи с блином на железном профиле, принял вертикальное положение, конструкция бы просто завалилась в сторону подвешенного блина. Чтобы стабилизировать ситуацию, гироскоп перенёс центр тяжести в пределы точки опоры, тем самым накренив систему в противоположную сторону. Когда же ты внёс в систему чугунную плиту, воздействие момента на гироскоп стало меньшим из-за увеличения массы конструкции. А так как у конструкции был довольно низкий центр тяжести, гироскоп всё равно наклонил её в сторону, но уже меньше, чем в первом случае. То есть, чугунная плита выступает своего рода противовесом. И чем выше будет находиться этот самый противовес, тем меньше конструкцию будет клонить в сторону.
Гироскоп хорошая штука, особенно когда их два перпендикулярно. Насчёт прецессии - возможно при двух гироскопах можно упростить схему и обойтись обычными пружинами возвращающих гироскоп на исходную ось 😉
С плитой чугунной всё понятно и логично. Вы понизили центр тяжести и гироскопу стало легче стабилизировать конструкцию. Monowheel bike не нуждаются в гироскопах потому что у них центр тяжести максимально в низу. Не надо загружать мотоцикл, а нужно по возможности смешать в низ центр тяжести и гироскопу будет легче.
В сельскохозяйственных дронах охлаждение электродвигателя происходит за счёт обдува от несущего винта. У вас его нет, так что не перегрейте движок (может потребоваться дополнительный вентилятор охлаждения, хотя бы от компьютера)
Про гиро эффект. Задайся вопросом - почему все действительно работающие гироскопы, в том числе и на некоторых эсминцах лёгкого класса в основном гироскоп тяжёлый но работает на максимум 3700 оборотах, при этом они закреплены именно в плоскости в раме с одной степенью подвижности. А ответ простой - безопасность. Если его сорвёт, или он лопнет, то проделает дыру в корпусе не вверх, не вдоль корабля, а в каком либо одном месте по горизонту, а эту течь устранить проще всего. И да, гироскопы и маховики лопаются, слетают с оси, рвут оси, сами при этом начинают носится в раме как бешенные.
Приветствую вашу команду, вы как всегда на высоте, это прорыв не останавливайтесь на достигнутом. Мне одному кажется👀 гороскопчик великоват для моноцикла)))) Классно бы было если твоя идея про гороскоп на моноцике была реализована в баке твоего детища, и не видно и эффектно, зная ваши возможности и настойчивость в поставленных целях я верю у Вас всё получится. Удачи и здоровья.
Очень интересное видео, спасибо. Но с моей точки зрения маховик гироскопа крутится не в той плоскости, просто представьте в какой плоскости он будет балансировать транспортное средство после поворота на дороге на 90 градусов. По идее, в данном положении маховика, привод сервы не даст повернуть транспортному средству.
Попробуйте безщеточный двигатель с меньшим количеством магнитов,чем меньше полюсов больше скорость,но падает момент,если переклеить магниты двигателя зделав меньше полюсов ,скорость увеличится ,обороты на прямую связаны с вольтажом.
Думаю начать надо было с того, что уравновесить конструкцию, т.е. сместить вперед сиденье, чтоб при посадки на седенье мот не стремился опрокинуться на зад. например поставить сиденье над центром колеса, а не сзади, уменьшить бак и фару . И как-то сделать чтоб крутящий момент передавался на колесо пропорционально смещению веса вперед, т.е. чем сильнее наклоняешься вперед тем больше оборотов двигателя. Например- установить вариатор ( например от скутора) чтоб избавится от сцепления а управление гироскопом использовать как управление оборотов двигателя.
Если хочешь продолжать свое баловство. 1) замени подшипники шариковые на масляные скольжения. 2) поставь 2- киловатный мотор оси от авиамодели. У тебя где-то в районе живёт моделист маньяк повернутый на всем реактивном. Попроси у него, кстати у него есть и моторы и контроллеры и все что может понадобиться, я думаю он точно впишется в твой проект. Ну а вибрирует он только по трем причинам 1) у вас сборная конструкция, и идёт общй так называемый резонансный эффект. Кстати не скорость а обороты, и чем больше обороты, тем больше резонанс. 2) банальные воздушные потоки срывающиеся во время работы этого чудоагрегата. Можешь кстати произвести эксперимент на камеру, просто выпустив дым по плоскости вращения, увидешь эти самые вихревые потоки. 3) наиболее вероятный - сам маховик не в оси с валом, плюс подшипники на прослабленный посадке, в итоге резонанс. Глазом незаметно, а при работе проявляется. Чтобы не задирать обороты, можно сделать одним проходом маховик большого веса, что в свою очередь даст большую кинетику при меньших оборотах, а в гироскопе работает именно она.
Есть велосипеде, есть моноцикл(уницикл) , пока на нём не научится ездить, бесполезно пытаться поехать или даже попробовать откалибровать по балансу и весу что-то более сложное. Так-то конечно весело и вкусно, народу нравится, можно продолжать :)
Я думаю, что стоит заменить зубчатый ремень на поликлин. Уйдут вибрации и повысится КПД в данной конструкции. К тому же если заклинит двигатель или подшипники гироскопа - ремешок просто проскользнет и все останется целым.
Как мне кажется , что в первом случае , энэрция и сила сопротивления героскопа намного превышают массу всей конструкции, а во втором случае вы уравняли эти силы , и к тому же , масса которой управляет гироскоп , в этот момент тоже имеет энэргию , которая стабилизирует в пространстве ту самую массу
Насчёт плиты чугунной : - Сменился центр тяжести! - А вообще на моделях попробуй , у вас токарный есть , выточи простой детский волчёк, крутани его на листе стекала, посмори! Второй Эксперемент : сделай волчёк посложне , на одной оси два маховика! Один по часой , другой против! - Распологать маховик на мото нужно так-же как и волчёк , не нужна рамка , из-за одного маховика реактивный момент ( или ценростремительный) всегда будет заваливать на бок! Попытка поднять обороты не поможет! Выход : два маховика с кручением в разные стороны, которые в горизонльной плоскосте ( как тот волчёк) два электродвигателя , по часой и против! Как происходит стабилизация : - Эл крутят маховики % 60 от всей мощи, андуринка настроена так что ускоряет маховик, либо левого , либо правого вращения до 100% в противоположную сторону от завала , и будет равновесие! -Дальше : чем ниже у мото будет центр тяжести, тем гироскоический эффект больше! Опять -же из опытов с чугунной плитой! Пробуй! Удачи!
вам надо подключить к ардуино какой-нибудь MPU6050 и сделать полноценный регулятор положения, без люфта между сервой и гироскопом. это сложнее напрограммировать и настроить, но будет работать стабильнее и без рывков
Для более точной балансировки я необходимо на такой, предварительно отбалансированный ротор, расположить груз 1-2 грамма. Он должен проворачивать ротор грузом вниз.
Думаю, Женя, не в том направлении ты двигаешься. Влево- вправо твой тарантас удержать как- то можно.Тебе нужно думать чтобы он вперед- назад держал. Как минимум подпорки саереди- сзади лепить. Гироскоп эти проблемы тебе не решает Думаю сей девайс в таком исполнении никогда не не поедет. Нужно очень плавный пуск и подножки от центра чуть не до земли опускать.
Именно! Те же моноколеса как раз держат баланс для движения вперед-назад. А за боковым следит уже сам райдер, подруливая ногами в сторону крена корпуса моноколеса
@@Lissopen во-первых, "во всех" - это 100% неверно. Во-вторых, у него этам хитрая система с сервоприводом рассчитана на поворот вокруг только одной оси (пока это была продольная).
При збільшенні маси скейт-борд повільніше нахиляється в сторону, гіроскоп встигає спрацювати, або маючи більшу масу гіроскопу простіше балансувати, гасячи інерцію і вібрації які виникають при нахилі чи повороті.
Не задумывались ни разу почему Эйфелева башня вместо того, чтобы стоять на одной большой опоре по центру стоит на четырех маленьких но по краям?.. Если через STM32 удастся согласовать работу всех четырех гироскопов, то это будет прорыв. И отпадает потребность в безопасности поскольку в случае отказа одного, управление перейдет на три оставшихся. Хоть и с меньшей устойчивостью. Не благодарите...
Возьмите какой-нибудь сбалансированный небольшой ДВС, например оппозит, к нему напрямую электродвигатель,чтоб работал как генератор, и пусть он постоянно работает со скоростью 4000 об/мин, выступая в роли гироскопа. Полученную же энергию от генератора берёте и пускаете на мотор-колесо, которое будет приводить это все в движение.
мотор от стиралки и редуктор, чисто на тесты, было бы интересно посмотреть на это при 15к оборотов) узнаешь обороты, которые именно нужны, а там уже и выбор двигателя будет на основании цифр не с головы, а да, я конечно не великий физик, но, тут дела не в гироскопе и что с ним связано, а в системе уравновешивания действующих сил, когда ты его не трогаешь оно стоит создавая противодействующую силу, которая не даёт упасть, если без гиро ты создаёшь действующую силу на конструкцию она начинает падать, но с гиро, он ее гасит своим поворотом, создавая противодействующую силу созданную тобой, при увеличении веса конструкции ему легче т.к. тебе приложить силы надо больше на больший вес, а при увеличении веса, но при одинаковой силе ее воздействие меньше и гиро нужно меньше усилий для создания противодействующей силы, допустим объект весом 5 кг и на него действует сила в 100 грамм, и объект весом 1 тонна и действует та же сила в 100 грамм, будь ты гироскопом тебе где легче бы было создать обратное усилие? вот и вся суть, это обычная кинематика, азы которой можно изучить за пол дня, а знания пригодятся на всю жизнь, и ньютон поможет обязательно ахах
Тут как всегда, советов куча. На мой взгляд нужно просто выполнить процедуру калибровки как указано в инструкциях типа подать питание когда сигнал pwm =2000 дождатся звукового сигнала от мотора, затем вернуть pwm на 1000 моторчик пропищит что то там и всё.Простого сервотестера для этой процедуры достаточно. Обычно я такую процедуру делаю после перемотки мотора, только у меня не такие моторы и регулятор на 80А. Ещё проблемы могут возникать из-за хренового аккумулятора. Из за просадки напряжения регулятор переходит в экономичный режим и оставляет соответствующее ему число оборотов. Когда 50% а когда сколько установлено может быть и 10%
Обороты гироскопа увеличил на 1000 и сила удержания увеличилась в 2 раза. Крути гироскоп на 30-50 тыс оборотов и будет тебе счастье А так все класно, смотреть интересно! Супер
Очевидно же Чем больше масса в центре обьекта, тем сложнее его опрокинуть, но при этом после определенной точки наклона, падения будет сложнее избежать. По сути если сделать гироскоп шире всей конструкции (типа автомобиль) то центр тяжести не будет переступать края гироскопа, и его почти невозможно будет опрокинуть. Как мне кажется🤔 Если согласны, залайкате, может ему поможет
Желательно для начала откалибровать минимальное и максимально положение газа на регуляторе. Так же срыв синхронизации скорее всего происходит из-за неправильно выставленных таймингов в регуляторе, это надо карта программирования, и там всё настраивается. Ещё проблема может быть в батарее, во первых по стандарту в таких регуляторах выставлены li-po аккумуляторы(это можно изменить так же в настройках регулятора), и я бы советовал прикупить их так как li-po могут отдавать большие токи.
Я бы предложил использовать для определения угла отклонения энкодер, хороший энкодер 900р стоит на али (Их используют для самодельных автосим рулей), а давай усилие не боковой нагрузкой сервоприводами, а каким-то поворотным механизмом на валу поворачивающейся части. Что бы уменьшить кол-во деталей. + Энкодер очень точно позволит угол считать UPD: вспомнил, что вы вроде и так энкодер ставили, только какой-то автомобильный
![Noob To Max With DRAGON REWORK In Blox Fruits [FULL MOVIE]](http://i.ytimg.com/vi/LnBMOinoOvA/mqdefault.jpg)
Какой же кайф наблюдать создание подобных штук. Не просто постройка чего-то однотипного, а опыты с различными технологиями. Двигаете инженерию в массы)
Не, это метод тыка. Оно весело, но бесполезно в жизни :)
@@IvanTheThird все полезное - будет менее интересно. Проштудировать кучу книг, загрузить инфой, купить качественные готовые решения - а смысл? Если все по уму делать, то можно несколько лет одну и ту же хрень строить. Еще и от бюджета ахренеть можно. А будет ли смотреть человек на то, что он в принципе не повторит даже из-за сложности/дороговизны деталей? (Если не брать харизму автора и качество монтажа). Я думаю, что нет. Поэтому опыты и привлекают. Но при этом здесь на канале и не скатывается все в "а что, если...". Все таки применяются теоретические знания, которы у большинства зрителей нет.
@@IvanTheThird Он уже дошел до некоторых результатов (стоял на стейкборде на колесиках). Только методом тыка до этого не дойдешь.
@@stoleyourcake я ничего не говорю на счёт просмотров, я говорю что это не инженерия. Это примерно так :"у меня сварка и ещё куча разных инструментов и хочется что-то сделать". Расчетов примерно 0, а оно вообще поедет или нет. Не, ну человеку нравится, то что он делает, народу нравится смотреть, все довольны.
@@AndreyPutilov Женёк строил субатом, там по началу, да , была инженерная часть, раму полностью в солидворкс рисовал, всякие углы поворотов и т.д.. но потом все равно равно свелось с методу тыка, когда про двигатель и коробку речь зашла. Опять же, человек делает в меру возможностей, и он молодец. Показывает как делать именно руками, молодец. На инженерию это всё же не тянет в полном смысле этого слова. Да оно в общем и не важно.
Евгений, а попробуйте УШМ Аккумуляторную прикрутить, там оборотов хватает, и редукцию можно сделать .
И пуск плавный есть
Также лучше его запихнуть в вакуум,
пацаны, жду вас в космосе, это работает👍 макита
Интересно к какой серии всё придёт к тому, что одноколесному мотоциклу просто нужно второе колесо )))
Так маховик гироскопа и есть второе колесо)
Ему нужна коляска ☝🏻
@@Mans951 инвалидная?
🤣
😅👍
На изображениях певых гиромобилей я видел только горизонтальные гироскопы.
В текущем варианте интуиция подсказывает мне, что с вертикальным расположением гироскопа вы сможете ездить только по прямой, потому что при повороте транспорта на 90° силы прецессии будут удерживать гироскоп в первоначальном положении и его эффективность упадет до нуля.
Тоже такой вопрос возник! Горизонтальный будет намного эффективнее.
регулятору нужно откалибровать максимальный и минимальный уровень газа. вероятно, нужно будет отключить проверку количества яйчеек батареи. т.к. этот регуль рассчитан на работу с липошками. и отключить понижение мощности при просадке напряжения. для этого нужна либо карта программирования, либо сервотестер или пульт радиоуправления авиамодельный с приемником и настраивать регуль по писку мотора. (он вместо динамика будет пропиликивать номер меню). Ищите мануал от регуля и в ютубе смотрите ролики про калибровку газа, у 99% регулей он делается одинаково.
Игорь Негода на этом собаку съел, однако так и не смог поставить и заставить адекватно работать свой 15КВт мотор на велосипеде... Возможно ребята с канала Роботодатель чем то помогут
Это срыв синхронизации , решение только одно менять тайминги , больше ничего не влияет на синхронизацию
если мотор с плавным пуском - значит, там есть частотник. Именно он и не даёт крутить - на малую частоту рассчитан
@@ВасилийТопоров-э1м там по любому частотник, мотор 3х фазный, эти три фазы из постоянки делает регулятор оборотов
@@ВасилийТопоров-э1м тут регулятор оборотов авиамодельный выполняет роль частотника. А мотор обычный асинхронный трехфазник. Такие сейчас поголовно стрят на всех квадрокоптерах и радиоуправляемых самолетах. Ну и в ручном инструменте стали появляться под названием brushless - безщеточный. В данном случае это еще и стандартнейший аутранер даже без датчиков положения ротора. А регуль такой в авиамоделизме обзывается аббревиатурой ESC
На мой взгляд проблема устойчивости моноцикла не в гироскопе, а в размещении пилота :) Посмотрите на цирковые моно велосипеды (колесо с педалями и табуреткой сверху): сидение там расположено строго вертикально над осью вращения колеса. Таким образом центр тяжести находится тоже на оси вращения и вся конструкция не заваливается ни вперёд, ни назад. Когда колесо мотоцикла раскрутится, оно само станет гироскопом и будет устойчиво по "крену". Но вот пилот сидящий позади центра тяжести ничем не уравновешивается, кроме фары :) На обычном велосипеде ведь нет гироскопа, кроме самих колёс, однако чем выше скорость тем он устойчивее.
кстати да, на том же моноцикле рино, пилот сидит над колесом
Тоже об этом хотел написать!
нет там гироскопического эффекта. Тем более в унициклах, в них баланс за счёт жёсткой связи педалей с колесом и баланса наездника.
Ну вы нашли с чем сравнивать :) В цирковом моноколесе нет двигателя, который постоянно пытается выкинуть вас перед собой. Было бы на много проще, если бы эта фиговина имела электропривод и работала по принципу моноколеса. С двс такое провернуть - не самая лёгкая и не самая рациональная затея, как по мне.
@@a346341 Так в том то и дело, что масса пилота позади центра тяжести. Было бы сидение над осью, можно было бы отклонением тела вперёд/назад и работой газа компенсировать реактивный момент колеса. В нынешнем исполнении вес пилота всегда позади как ты не отклоняйся. Насчёт ДВС полностью согласен, бесколлекторное мотор-колесо прямо просится :) Например мотор от стиральной машины direct drive перемотаный вольт эдак под 48 :)
в следующей серии: строю "моноцикл-тандем " объединяю два моноцикла! вы не смотрите что получается как будто бы - мотоцикл, вы не понимаете - это другое!)
А шикарная идея) моно-тандемный велосипед - владельцы два клоуна)))
Если не вдоль, а поперёк, то да ))
@@150_Pounds_Of_Toxic_Substance это будет очень оригинально ))
Так мы изобрели Сегвей ))
Ничего не понимаю в гироскопах, но пишу этот комментарий более пяти слов, чтобы поддержать Ваш канал. Спасибо за интресный контент. Удачи!
Этот странный звук это срыв синхронизации !!! , Магнитное поле ротора отстаёт от магнитного поля статора , у регулятора скорости выставлены не правильные тайминги поэтому и происходит срыв синхронизации , если регулятор у вас дешёвая китайская хрень на прошивки simonk то бог в помощь , настраивать по пикам и через сервотестер или карту програмирования , настроек у него минимум , если регулятор на прошивке blheli то его можно настроить через комп , подключать можно через ардуино , там куча настроек и можно настроить силу страта , защиту от срыва синхронизации ( регуль умеет определять обороты двигателя без датчиков холла ) , тайминги , время переключения полюсов , подавление гестрезиса (полюса будут выключаться раньше или позже , чтоб убрать остаточную намгниченость) .
И таки да, управление мотором с помощью "наложения рук" это плохо! Недавно смотрел ролик про перепрошивку контроллера гироскутера, там без экранирования, заземления и конденсаторов по питанию все тоже плохо было.
@@dishaola6490 то что управления мотором спомощью рук это пиздец какая большая наводка или это говорит о качестве регулятора , а именно о входных фильтрах
Из гироскопа нужно сделать гиромотор. Обмотку статора либо снаружи, но увеличиться габарит. Либо изнутри к внутренней стороне внешнего кольца гироскопа две согласованные обмотки конструкция будет сложнее но компактнее. И да, на якорь гироскопа желательно поставить неодимовые магниты😇😇😇
Для esc регулятора скорее всего нужно выставить минимальное и максимальное положения уровня газа приходящее с сервотестера. Статьи посмотрите в сети
Да и в целом поковыряться в настройках регулятора. Поставить более высокие тайминги например
Поздравляю с нормальным спонсором!
спонсор только инструмент подкинул, а толку :)
Я в конце видео конечно улыбнулся, так как всё получилось!!!!! Красавчик, давай продолжай!!!!!!
Говорят написать в комментариях? Без проблем). Масса плиты расположена внизу конструкции, и не только давит вниз, но и даёт некоторую инерцию всему механизму. А по поводу вертикальности - Тут без пары микросхем не обойтись (почти). Нужен откалиброванный гироскоп, и мозги, которые с помощью сервомеханизма не только будут стабилизировать, но и приводить обратно в вертикальное положение. Сейчас же стабилизация есть, но никак нельзя понять каком положении корпус. Он может быть стабилизирован и под 45 градусов, что не есть хорошо.
Тебе нужно с сервой что то думать, обратись к гайверу, он шарит.
Главная проблема в ней.
Тебе нужно добиться уверенности в управлении данной конструкцией, Даже на низких оборотах, точнее особенно на низких, ещё раз, гайвер сможет решить эту проблему и с углом мах поможет.
😅 Сделай калаб.
Гироскоп тема самая интересная для меня .
Всегда жду выход нового видео.
Продолжайте, у Вас топ контент
Лайк, подписка. Очень интересная работа.
Думаю, что плита помогает стабилизации, просто понижая центр тяжести и разнося массу на, условно, противовесы. Катаясь по асфальту на большой скорости на своём УАЗе, я обратил внимание на то, что внедорожник на военных мостах гораздо устойчивее в поворотах машины на колхозных мостах ввиду того, что в первом случае масса моста разнесена по бортам за счёт бортовых редукторов, играющих роль противовесов. Думаю, что если бы ваша плита была разделена на два одинаковых фрагмента и симметрично раздвинута относительно продольной оси шасси, то эффект стабилизации был бы ещё выше.
Успехов, дружище. Концовка ролика прямо удар позитива)).
Красавчик !!! Наконец дело сдвинулось ! Удачи , следим ,смотрим !!!
Вас ребята не стыдно продвигать в массы, а как то даже гордо! выпуск топ! жду с нетерпением следующей серии!
Игорь Нигода может он что подскажет!
Центр тяжести сместился вниз, за счёт плиты . Маховик надо раскручивать максимально, хотя-бы от 10к оборотов, тогда результат будет другим.
🤣🤣🤣🤣
Ты смерти их хочешь
Если такой маховик раскручивать до 10к и более оборотов, то существует РЕАЛЬНАЯ угроза гибели экипажа от разрыва маховика. Такие маховики изготавливают намоткой ленты. Тогда при разрыве ленты не улетят осколки массы маховика... А балансировка в условиях этой мастерской только статическая, а при больших оборотах главная это динамическая балансировка.
@@alexshakin3337 во во, а ещё существует опасность разделение черепной коробки, при отрыве маховика, с последующей встречей с господами всевышними 🤣🤣🤣🤣🤣
@@alexshakin3337 Возможно, я не про безопасность писал тк вопрос был в другом. Стабильность вращения и усилия которые возникают на маховике при высокой скорости имеют гораздо более высокий КПД. Скажем так... А вопрос безопасности это решает каждый для себя сам.
Необязательно смещать центр тяжести вниз. Наоборот, более высокий центр тяжести позволит легче компенсировать внешнее усилие, так как всему аппарату нужно будет отклониться на меньший угол для компенсации. Просто более тяжёлый аппарат будет проще стабилизировать, и он будет способен противостоять болшему усилию.
"Сейчас должно быть всё надёжно"-сказал в очередной раз Женя, а у зрителя возникли сомнения :)
На таких моторах написано KV это количество оборотов на 1В напряжения.
У вас мотор на 100kv и батарею 12s 52Вольта.
Умножаем 52х100 получаем 5200оборотов.
Значит мало напряжения подавали.
Привет! Тоже увлекаюсь постройкой подобной техники. Есть уже сама платформа в металле, провожу испытания. Пока понял как и ты что чем быстрее крутится маховик тем стабилизация лучше. А так же чем больше вес его тем так же лучше. Не знаю из какого металла у тебя маховик, но хочу предостеречь от повышения бесконтрольно оборотов, не факт что при 4-5 тысяч его не порвёт!!! Я пока кручу двигателем от вентилятора радиатора какой то мазды. Даю ему 36в и маховик массой 13кг разгоняется до 2700об мин.
Молодец, ты правильно сказал про безопасность потомучто у него такой огромный маховик, что если он слетит, то поколечит перед собой все что только можно
Комментарий для продвижения! Отличные испытания!
Уже посмотрел всё про SUBATOM! Круть!
Сейчас посмотрел половину серий про Формулу-1 с помойки!
Обожаю Ваш канал!
Завидую вам. А я почти самого начала на этом канале, мне смотреть нечего, только ждать соледующей серии.
@@MrTaramka ахах) понимаю тебя.... я так же
А не лучше поставить мотор внутри гироскопа? Есть мотор колесо а будет моторгироском, нужно только ток ограничить, иначе обмотки поплавятся. А то зачем это маленький гироскопчик рядом(из электромотора)?
Вроде там обороты ели как до 1000 доходят
Вероятно при увеличении массы системы сыграла роль возросшая инертность системы. В результате рывки стали меньшей амплитуды, от чего вся система стала стабильнее.
Также стоит следить за температурой мотора. В таких двигателях установлены неодимовые магниты, которые очень нежелательно греть.
А почему двигатель так себя ведёт я не знаю. Может проблема в регуляторе. Возможно его нужно просто настроить (картой-программатором или по звуковым сигналам при помощи сервотестера [пульт покупать дорого и вообще не рационально, если нужно всего лишь настроить регулятор]).
А может быть просто двигатель больше и не может крутиться при таких параметрах напряжения и в один не очень прекрасный момент у него происходит "отрыв" создаваемого обмотками магнитного поля от магнитного поля неодимовых магнитов.
У Негоды тоже была подобная проблема, когда он начал подключать 15-киловаттный мотор. В итоге там дошло до замены регулятора, что в некоторой степени отодвинуло порог залипания двигателя, но не устранило проблему.
Если вернуться к идее обычного моноцикла. Без возможности точного и быстрого дозирования усилия на колесе покатушки не возможны. Управление ручкой газа этого мотора в принципе не способно дать нужные параметры. Только управление сцеплением с одновременным поджатием тормозов. Предлагаю совмещенную ручку управления тормозами и сцеплением соорудить! А обороты держать автоматически.
Ключевое тут умение управлять моноциклом, тогда можно будет понять что надо сделать тут. Но зато можно смотреть бесконечно:)) всю равно при ином подходе ничего не получится.
@@IvanTheThird Невозможно научиться управлять неуправляемым. Нужно оперативно и точно дозировать усилие. Ручка газа сильно запаздывает и не достаточно прогнозируема. К тому же усилие нужно прилагать в обоих направлениях (и газ, и тормоз). Сколько не учись - результата не будет. В сети полно видео где люди учатся ездить на моноциклах с педалями. И у большинства достаточно быстро получается. А почему? Потом у что педали жестко связаны с колесом и реагируют моментально.
@@СТОЛИЦА-х2я ездить на моноцикле всё равно надо уметь, как бы оно там дальше не будет реализовано.
@@IvanTheThird но учиться есть смысл на том, на чем можно научиться. Иначе это бесполезная трата времени.
Воспользуйся подсказкой которая находится в формуле расчёта центробежной силы, и у тебя всё получится. Там совсем не нужно утяжелять маховик. Сила равна - вес умноженный на скорость и делённый на радиус в квадрате. И того 3 составляющих. Меняя одно данное можно изменить СИЛУ. Калькулятор тебе в помощь ))))
Я тоже подумал, что уж больно здоровый гироскоп для мотоцикла😂😂😂
смотрел вас не так давно, когда у вас ещё было 46тыс подписчиков, случилось в жизни беда, попали в аварию, я ударился головой и провел 67 дней в коме(не шутка) врачи в шоке как быстро я иду на поправку, лежу в больничке и смотрю ваши ролики, молодцы преодолели барьер в 100к
Поправляйтесь, здоровье берегите, в жизни всякое бывает, главное не унывать. Удачи!
@@ИгорьМаксимов-н4ъ спасибо за слова поддержки!👍
Даже не знаю что написать)
Впереди еще много сложностей.
Желаю успехов в их преодолении!
Привет. Я предполагаю, что для стабилизации одноколёсного мотоцикла, гироскоп должен работать в двух плоскостях. Молодцы, удачи!!!!!
Лайк!!!Хорошее оборудование в мастерской!Руки у вас прямые!!!
Молодец что вернул красную куртку 🤗
Интересное продолжение работ с гироскопом! Спасибо! Было интересно!
Парни, вы большие молодцы! Жирнющий лайк! С нетерпением жду продолжения
Весело! Кайфово! Я там гусянку заметил! Не хотите ли вы колхонизатора на фирмовые гусянки поставить? Та вещчь вообше улёт и серии адовы!
Удачи вам!
во ты глазастый) терпения мой друг)
Очень интересный результат, успехов в дальнейшей работе 👍
Маховик нужно балансировать немножко по другому чтобы не было вибрации свыше максималки примерно как на балансировочном станке шиномонтажки
Супер продолжайте пожалуйста. Очень круто ✌✌✌
Чугуниевая плита работает как сглаживающий конденсатор ))). Добавить к мотоциклу штуки три 6СТ -190 .и две проблемы самоуничтожатся .
Жака!!! Собери реверс трайк! Два колёса впереди одно сзади! И привод на заднее колесо! А вообще давно кайфую от ваших видосов! Так держать!!
Слушайте, а ведь есть схема Гиромобиля с Двумия небольшими гироскопами вместо одного большого, при чём находятся они под сидением водителя, что уменьшает общие габариты машины.
Народ, накидайте лайков пожалуйста, чтобы автор канала увидел мой комент, так как это реально может упростит создание его машины.
Очень интересно! Не сдавайся, нужно ещё выиграть гонку на этом пепелаце!
этот канал достоин 1000000 ,редко встретишь блогера с таким родом информации который доводит дело за одно видео
Очень интересно!!!
Сума сойти. смотрю и не верю. Неужели гераскоп и правда на такое способен... Спасибо за ваши изыскания. Неожиданный эффект. А главное самим ничего делать не нужно, достаточно посмотреть ваше видео и просто насладиться результатом.
Вот рождается великая идея , так что Женёк первый из блогеров который что-то изобретает !!!!
Клаааасссссс ! Слушай делай 2х колёсник прячь геру в одно из колёс ,а на второе привод хоть двс хоть электро . Кажется это будет интересно . Дядь просто в одноколёсник всё не впихнёшь . Это будет либо франкинштейн либо диаметр колеса увеличится в несколько раз . Я не эксперт просто самому интересно что у вас на выходе будет . Вообще молодцы .
P.S. а да забыл вопрос и какая зависимость ? Цифры , интересно же . Я не кому не скажу 🤫
Женя, может к Игорю Негоде обратиться? он шарит в этих моторчиках
24:11
Объясню. Ты подвесил тяжёлый блин на гироскоп, и центр тяжести переместился за пределы точки опоры. А гироскоп лишь выпрямляет положение всей твоей системы, то есть, если бы он, будучи с блином на железном профиле, принял вертикальное положение, конструкция бы просто завалилась в сторону подвешенного блина. Чтобы стабилизировать ситуацию, гироскоп перенёс центр тяжести в пределы точки опоры, тем самым накренив систему в противоположную сторону. Когда же ты внёс в систему чугунную плиту, воздействие момента на гироскоп стало меньшим из-за увеличения массы конструкции. А так как у конструкции был довольно низкий центр тяжести, гироскоп всё равно наклонил её в сторону, но уже меньше, чем в первом случае. То есть, чугунная плита выступает своего рода противовесом. И чем выше будет находиться этот самый противовес, тем меньше конструкцию будет клонить в сторону.
Мне нравится двухколесный проект!
Скорость и вес!
Молодец парень 💪сразу видно пытливый ум, удачи в начинаниях ✌
Вот вы, по моему как-то интуитивно ощущаете суть понятия контент😁😁😁 мимо не пройти🤣🤣🤣
Гироскоп хорошая штука, особенно когда их два перпендикулярно. Насчёт прецессии - возможно при двух гироскопах можно упростить схему и обойтись обычными пружинами возвращающих гироскоп на исходную ось 😉
С плитой чугунной всё понятно и логично. Вы понизили центр тяжести и гироскопу стало легче стабилизировать конструкцию. Monowheel bike не нуждаются в гироскопах потому что у них центр тяжести максимально в низу. Не надо загружать мотоцикл, а нужно по возможности смешать в низ центр тяжести и гироскопу будет легче.
Давай делай ещё, рад что у вас получаетая, это интересно!
В сельскохозяйственных дронах охлаждение электродвигателя происходит за счёт обдува от несущего винта. У вас его нет, так что не перегрейте движок (может потребоваться дополнительный вентилятор охлаждения, хотя бы от компьютера)
Лично мне нравится любое творчество и эксперементы, правда только не на дороге, по которой я езжу))))
Про гиро эффект. Задайся вопросом - почему все действительно работающие гироскопы, в том числе и на некоторых эсминцах лёгкого класса в основном гироскоп тяжёлый но работает на максимум 3700 оборотах, при этом они закреплены именно в плоскости в раме с одной степенью подвижности. А ответ простой - безопасность. Если его сорвёт, или он лопнет, то проделает дыру в корпусе не вверх, не вдоль корабля, а в каком либо одном месте по горизонту, а эту течь устранить проще всего. И да, гироскопы и маховики лопаются, слетают с оси, рвут оси, сами при этом начинают носится в раме как бешенные.
Приветствую вашу команду, вы как всегда на высоте, это прорыв не останавливайтесь на достигнутом.
Мне одному кажется👀 гороскопчик великоват для моноцикла)))) Классно бы было если твоя идея про гороскоп на моноцике была реализована в баке твоего детища, и не видно и эффектно, зная ваши возможности и настойчивость в поставленных целях я верю у Вас всё получится. Удачи и здоровья.
В конце видео у тебя ведь две точки опоры, для одной маховик можно горизонтально поставить, как юлу. Вдруг получится? на одноколеснике...
Очень интересное видео, спасибо. Но с моей точки зрения маховик гироскопа крутится не в той плоскости, просто представьте в какой плоскости он будет балансировать транспортное средство после поворота на дороге на 90 градусов. По идее, в данном положении маховика, привод сервы не даст повернуть транспортному средству.
Красавчик)
Делай экспериментируй)
Все получится
Не унывай и продолжай это не легкое сложное дело !
Господи, какая же охриненная работа!
Это крутейшая тема, которую можно встретить сейчас на просторах самоделкиных изобретений))
Попробуйте безщеточный двигатель с меньшим количеством магнитов,чем меньше полюсов больше скорость,но падает момент,если переклеить магниты двигателя зделав меньше полюсов ,скорость увеличится ,обороты на прямую связаны с вольтажом.
Целую серию вычисляли две цифры,и вконец надо было сказать. Таков путь 👍👍👍😅😅😅
Думаю начать надо было с того, что уравновесить конструкцию, т.е. сместить вперед сиденье, чтоб при посадки на седенье мот не стремился опрокинуться на зад. например поставить сиденье над центром колеса, а не сзади, уменьшить бак и фару . И как-то сделать чтоб крутящий момент передавался на колесо пропорционально смещению веса вперед, т.е. чем сильнее наклоняешься вперед тем больше оборотов двигателя. Например- установить вариатор ( например от скутора) чтоб избавится от сцепления а управление гироскопом использовать как управление оборотов двигателя.
ОК, чтобы узнать какой вес надо добавить, можно безменчик к точке, куда хочешь добавить на ниточку прикрепить и дать маховику потянуть за ниточку.
Если хочешь продолжать свое баловство. 1) замени подшипники шариковые на масляные скольжения. 2) поставь 2- киловатный мотор оси от авиамодели. У тебя где-то в районе живёт моделист маньяк повернутый на всем реактивном. Попроси у него, кстати у него есть и моторы и контроллеры и все что может понадобиться, я думаю он точно впишется в твой проект. Ну а вибрирует он только по трем причинам 1) у вас сборная конструкция, и идёт общй так называемый резонансный эффект. Кстати не скорость а обороты, и чем больше обороты, тем больше резонанс. 2) банальные воздушные потоки срывающиеся во время работы этого чудоагрегата. Можешь кстати произвести эксперимент на камеру, просто выпустив дым по плоскости вращения, увидешь эти самые вихревые потоки. 3) наиболее вероятный - сам маховик не в оси с валом, плюс подшипники на прослабленный посадке, в итоге резонанс. Глазом незаметно, а при работе проявляется. Чтобы не задирать обороты, можно сделать одним проходом маховик большого веса, что в свою очередь даст большую кинетику при меньших оборотах, а в гироскопе работает именно она.
Ждём когда это все на конец то поедет, удачи тебе!! И твоим ассистентам.
А как он в поворотах будет себя вести ? Полетит по прямой ?
Есть велосипеде, есть моноцикл(уницикл) , пока на нём не научится ездить, бесполезно пытаться поехать или даже попробовать откалибровать по балансу и весу что-то более сложное. Так-то конечно весело и вкусно, народу нравится, можно продолжать :)
Прикольная штука, ещё одно колесо добавить будит просто заглядение.
Выкиньте свою логику и сделайте возможным крутиться прецессии на 360 градусов, и тогда всë заработает!
Поддержите лайками, что бы Женëк увидел!
Жека, ты походу на пороге великого открытия! 😃😄
Я думаю, что стоит заменить зубчатый ремень на поликлин. Уйдут вибрации и повысится КПД в данной конструкции. К тому же если заклинит двигатель или подшипники гироскопа - ремешок просто проскользнет и все останется целым.
Как мне кажется , что в первом случае , энэрция и сила сопротивления героскопа намного превышают массу всей конструкции, а во втором случае вы уравняли эти силы , и к тому же , масса которой управляет гироскоп , в этот момент тоже имеет энэргию , которая стабилизирует в пространстве ту самую массу
Лайк, за все действия. Все грамотно и по делу! Лайк +подписка!
Насчёт плиты чугунной : - Сменился центр тяжести! - А вообще на моделях попробуй , у вас токарный есть , выточи простой детский волчёк, крутани его на листе стекала, посмори! Второй Эксперемент : сделай волчёк посложне , на одной оси два маховика! Один по часой , другой против! - Распологать маховик на мото нужно так-же как и волчёк , не нужна рамка , из-за одного маховика реактивный момент ( или ценростремительный) всегда будет заваливать на бок! Попытка поднять обороты не поможет! Выход : два маховика с кручением в разные стороны, которые в горизонльной плоскосте ( как тот волчёк) два электродвигателя , по часой и против! Как происходит стабилизация : - Эл крутят маховики % 60 от всей мощи, андуринка настроена так что ускоряет маховик, либо левого , либо правого вращения до 100% в противоположную сторону от завала , и будет равновесие! -Дальше : чем ниже у мото будет центр тяжести, тем гироскоический эффект больше! Опять -же из опытов с чугунной плитой! Пробуй! Удачи!
Очень нравится. Жду продолжения
вам надо подключить к ардуино какой-нибудь MPU6050 и сделать полноценный регулятор положения, без люфта между сервой и гироскопом. это сложнее напрограммировать и настроить, но будет работать стабильнее и без рывков
Для более точной балансировки я необходимо на такой, предварительно отбалансированный ротор, расположить груз 1-2 грамма. Он должен проворачивать ротор грузом вниз.
Чем выше скорость тем точнее должна быть балансировка !
И ещё всё таки настоятельно рекомендую приделать ещё одно колесо будет вообщекруто
Поступательно наглядно как в разрушителях когда то) интересно!
Думаю, Женя, не в том направлении ты двигаешься. Влево- вправо твой тарантас удержать как- то можно.Тебе нужно думать чтобы он вперед- назад держал. Как минимум подпорки саереди- сзади лепить. Гироскоп эти проблемы тебе не решает Думаю сей девайс в таком исполнении никогда не не поедет. Нужно очень плавный пуск и подножки от центра чуть не до земли опускать.
Именно! Те же моноколеса как раз держат баланс для движения вперед-назад. А за боковым следит уже сам райдер, подруливая ногами в сторону крена корпуса моноколеса
гироскоп "держит" во всех плоскостях
@@Lissopen во-первых, "во всех" - это 100% неверно. Во-вторых, у него этам хитрая система с сервоприводом рассчитана на поворот вокруг только одной оси (пока это была продольная).
👍👍👍Жму руку за ТВОРЧЕСТВО🤝
При збільшенні маси скейт-борд повільніше нахиляється в сторону, гіроскоп встигає спрацювати, або маючи більшу масу гіроскопу простіше балансувати, гасячи інерцію і вібрації які виникають при нахилі чи повороті.
Не задумывались ни разу почему Эйфелева башня вместо того, чтобы стоять на одной большой опоре по центру стоит на четырех маленьких но по краям?..
Если через STM32 удастся согласовать работу всех четырех гироскопов, то это будет прорыв. И отпадает потребность в безопасности поскольку в случае отказа одного, управление перейдет на три оставшихся. Хоть и с меньшей устойчивостью.
Не благодарите...
Ну блин Негода №2 👍👍👍👍👍👍Так кто там про варп двигатели философствует !!!
Возьмите какой-нибудь сбалансированный небольшой ДВС, например оппозит, к нему напрямую электродвигатель,чтоб работал как генератор, и пусть он постоянно работает со скоростью 4000 об/мин, выступая в роли гироскопа. Полученную же энергию от генератора берёте и пускаете на мотор-колесо, которое будет приводить это все в движение.
мотор от стиралки и редуктор, чисто на тесты, было бы интересно посмотреть на это при 15к оборотов) узнаешь обороты, которые именно нужны, а там уже и выбор двигателя будет на основании цифр не с головы, а да, я конечно не великий физик, но, тут дела не в гироскопе и что с ним связано, а в системе уравновешивания действующих сил, когда ты его не трогаешь оно стоит создавая противодействующую силу, которая не даёт упасть, если без гиро ты создаёшь действующую силу на конструкцию она начинает падать, но с гиро, он ее гасит своим поворотом, создавая противодействующую силу созданную тобой, при увеличении веса конструкции ему легче т.к. тебе приложить силы надо больше на больший вес, а при увеличении веса, но при одинаковой силе ее воздействие меньше и гиро нужно меньше усилий для создания противодействующей силы, допустим объект весом 5 кг и на него действует сила в 100 грамм, и объект весом 1 тонна и действует та же сила в 100 грамм, будь ты гироскопом тебе где легче бы было создать обратное усилие? вот и вся суть, это обычная кинематика, азы которой можно изучить за пол дня, а знания пригодятся на всю жизнь, и ньютон поможет обязательно ахах
Тут как всегда, советов куча. На мой взгляд нужно просто выполнить процедуру калибровки как указано в инструкциях типа подать питание когда сигнал pwm =2000 дождатся звукового сигнала от мотора, затем вернуть pwm на 1000 моторчик пропищит что то там и всё.Простого сервотестера для этой процедуры достаточно. Обычно я такую процедуру делаю после перемотки мотора, только у меня не такие моторы и регулятор на 80А. Ещё проблемы могут возникать из-за хренового аккумулятора. Из за просадки напряжения регулятор переходит в экономичный режим и оставляет соответствующее ему число оборотов. Когда 50% а когда сколько установлено может быть и 10%
Обороты гироскопа увеличил на 1000 и сила удержания увеличилась в 2 раза.
Крути гироскоп на 30-50 тыс оборотов и будет тебе счастье
А так все класно, смотреть интересно! Супер
Очевидно же
Чем больше масса в центре обьекта, тем сложнее его опрокинуть, но при этом после определенной точки наклона, падения будет сложнее избежать.
По сути если сделать гироскоп шире всей конструкции (типа автомобиль) то центр тяжести не будет переступать края гироскопа, и его почти невозможно будет опрокинуть. Как мне кажется🤔
Если согласны, залайкате, может ему поможет
Желательно для начала откалибровать минимальное и максимально положение газа на регуляторе. Так же срыв синхронизации скорее всего происходит из-за неправильно выставленных таймингов в регуляторе, это надо карта программирования, и там всё настраивается. Ещё проблема может быть в батарее, во первых по стандарту в таких регуляторах выставлены li-po аккумуляторы(это можно изменить так же в настройках регулятора), и я бы советовал прикупить их так как li-po могут отдавать большие токи.
Я бы предложил использовать для определения угла отклонения энкодер, хороший энкодер 900р стоит на али (Их используют для самодельных автосим рулей), а давай усилие не боковой нагрузкой сервоприводами, а каким-то поворотным механизмом на валу поворачивающейся части. Что бы уменьшить кол-во деталей. + Энкодер очень точно позволит угол считать
UPD: вспомнил, что вы вроде и так энкодер ставили, только какой-то автомобильный
Круто! Продолжай дальше, уверен, что получится интересный результат