Майндстормс М-ки я думаю специально сделаны с бОльшим понижением и более ремонтопригодны, потому что они часто идут в роботов на кружках, и, я думаю, бывают случаи поломок, поэтому сделали так.
Совет- к ЛЮБЫМ моторам с Али надо вешать кондер 104 или 103(первый лучше) между его двумя контактами, а если место позволяет- еще по одному между контактом и корпусом, всего 3. В лего моторах конечно целых 3 не поместится, там и один с трудом впихнешь, но это должно сильно сократить наводки и идукционные выбросы. Пики напряжения могут достигать 50+ вольи и это может сжечь контроллеры электрики, если управлять через приемники например. так что как только будет возможность-ставьте кондер, без него лучше вообще не использовать любые китайские( да и не только) моторы.
по поводу WeDo мотора- скорее всего в центре платы стоит либо кондёр, либо такой же предохранитель, только в SMD корпусе. Насчёт коннекторов PU/C+ - я печатал на 3D принтере сами "вилки", правда размер получился чуть больше необходимого, из-за чего порт хаба расшатался и обычный леговский коннектор с трудом контачит. Мне что-то подсказывает, что у китайцев такая же проблема была, поэтому делают только те, у которых есть точное и дорогостоющее оборудование, соответственно и цена высокая. Ну а у кого этого оборудования нету, в принципе не могут их делать, потому что размеры нужно выдерживать еще точнее, чем в PF. Поэтому, я думаю, дешевых коннекторов еще нету на али
То, что WeDo мотор слабее PF М-ки вряд-ли как то связано с компонентом на плате внутри него. Мне кажется, что дело в хабе, а точнее в том, как он управляет моторами. Вроде как два провода управления мотором есть в шлейфе PU/C+ и они такие же, как и в обычных PF, то есть можно им управлять напрямую(по сути никак иначе нельзя), там только мотор и этот предохранитель. Еще два провода-это общий минус и *логический* (это важно) плюс, там меньше 9 вольт, скорее всего 3.3 . И в тахо моторах есть скорее всего какая-то деталь, которая использует это питание и по оставшимся двум проводам шлейфа отправляет и принимает данные. но скорее всего эти два провода никак не влияют на скорость движения. Хаб просто получает данные с датчика и управляет шим-ом на моторы по двум проводам из начала этого коммента
Про моторы на замену- 9В ставить не рекомендуется, лучше 12. Вроде так даже сами Леговцы делают. Так всякие Бувизы их не сожгут, да и мотору легче на пониженном напряжении работать, чем на повышенном(в случае бувиза). Еще есть 130 класс моторы с красной крышкой, они крутятся как бешеные. И еще один момент. Вольтаж мотора-чисто условность, главное смотреть на сопротивление. Зная его, можно посчитать, какой ток на нем будет при определенном напряжении, и если ток будет в норме- напряжение можно по идее поднять.
Мультиметр не несет чушь, он как раз таки ловит индуцированные мотором пики по напряжению. они возможно еще выше, просто скорость измерения не позволяет их уловить. Еще раз повторюсь, без кондёра использовать моторы опасно для электрики!
еще не досмотрел, возможно это уже сказано в видео, но в моторах для поездов тоже стоят моторы 130 класса, но необычные, у них вал с обоих сторон выходит
При подготовке видео о моторах L обнаружил, что в моторных парах для поездов стоит "тип 260" с понижением в 4 раза. Это движки немного больше по размеру, чем 130, и помощнее. Такие стоят в эльках, багги моторах и, возможно, в одном из моторов поколения PU.
@@dmitrymilyokhin2797 да, я открыл большой угловой мотор PU и там стоит 260 класс. Градусы считаются датчиком холла по кольцевому магниту на валу двигателя. Разбирать не рекомендую, у меня не сломав защелки(хоть даже и одной) не получилось. Если понадобится- сделал пару фото пока разбирал
Майндстормс М-ки я думаю специально сделаны с бОльшим понижением и более ремонтопригодны, потому что они часто идут в роботов на кружках, и, я думаю, бывают случаи поломок, поэтому сделали так.
Совет- к ЛЮБЫМ моторам с Али надо вешать кондер 104 или 103(первый лучше) между его двумя контактами, а если место позволяет- еще по одному между контактом и корпусом, всего 3. В лего моторах конечно целых 3 не поместится, там и один с трудом впихнешь, но это должно сильно сократить наводки и идукционные выбросы. Пики напряжения могут достигать 50+ вольи и это может сжечь контроллеры электрики, если управлять через приемники например. так что как только будет возможность-ставьте кондер, без него лучше вообще не использовать любые китайские( да и не только) моторы.
Спасибо, записал в книжечку!
по поводу WeDo мотора- скорее всего в центре платы стоит либо кондёр, либо такой же предохранитель, только в SMD корпусе. Насчёт коннекторов PU/C+ - я печатал на 3D принтере сами "вилки", правда размер получился чуть больше необходимого, из-за чего порт хаба расшатался и обычный леговский коннектор с трудом контачит. Мне что-то подсказывает, что у китайцев такая же проблема была, поэтому делают только те, у которых есть точное и дорогостоющее оборудование, соответственно и цена высокая. Ну а у кого этого оборудования нету, в принципе не могут их делать, потому что размеры нужно выдерживать еще точнее, чем в PF. Поэтому, я думаю, дешевых коннекторов еще нету на али
То, что WeDo мотор слабее PF М-ки вряд-ли как то связано с компонентом на плате внутри него. Мне кажется, что дело в хабе, а точнее в том, как он управляет моторами. Вроде как два провода управления мотором есть в шлейфе PU/C+ и они такие же, как и в обычных PF, то есть можно им управлять напрямую(по сути никак иначе нельзя), там только мотор и этот предохранитель. Еще два провода-это общий минус и *логический* (это важно) плюс, там меньше 9 вольт, скорее всего 3.3 . И в тахо моторах есть скорее всего какая-то деталь, которая использует это питание и по оставшимся двум проводам шлейфа отправляет и принимает данные. но скорее всего эти два провода никак не влияют на скорость движения. Хаб просто получает данные с датчика и управляет шим-ом на моторы по двум проводам из начала этого коммента
Про моторы на замену- 9В ставить не рекомендуется, лучше 12. Вроде так даже сами Леговцы делают. Так всякие Бувизы их не сожгут, да и мотору легче на пониженном напряжении работать, чем на повышенном(в случае бувиза). Еще есть 130 класс моторы с красной крышкой, они крутятся как бешеные. И еще один момент. Вольтаж мотора-чисто условность, главное смотреть на сопротивление. Зная его, можно посчитать, какой ток на нем будет при определенном напряжении, и если ток будет в норме- напряжение можно по идее поднять.
Я видел высокооборотные моторы в продаже, но на низком вольтаже 3-6В, поэтому проходил мимо.
Мультиметр не несет чушь, он как раз таки ловит индуцированные мотором пики по напряжению. они возможно еще выше, просто скорость измерения не позволяет их уловить. Еще раз повторюсь, без кондёра использовать моторы опасно для электрики!
Я не умудрён в делах схемотехники, мне простительно. :) Буду знать!
Чтобы не было помех, нужно в параллель к электродвигателю включить керамический конденсатор на 30 нФ 50 В.
Да, мне сразу после выхода видео подсказали. :)
еще не досмотрел, возможно это уже сказано в видео, но в моторах для поездов тоже стоят моторы 130 класса, но необычные, у них вал с обоих сторон выходит
Нет, этот не разбирал.
При подготовке видео о моторах L обнаружил, что в моторных парах для поездов стоит "тип 260" с понижением в 4 раза. Это движки немного больше по размеру, чем 130, и помощнее. Такие стоят в эльках, багги моторах и, возможно, в одном из моторов поколения PU.
@@dmitrymilyokhin2797 да, я открыл большой угловой мотор PU и там стоит 260 класс. Градусы считаются датчиком холла по кольцевому магниту на валу двигателя. Разбирать не рекомендую, у меня не сломав защелки(хоть даже и одной) не получилось. Если понадобится- сделал пару фото пока разбирал