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Pの操作量は現在値が目標値に近づけば減るのでは?
教科書では全くわかりませんでしたが、これで何となく分かりました!有り難うございます!
非常に分かりやすかったです!
ストームワークスにて活用させていただきます
比例動作の説明の部分(3:33)でPVはSVに近づいているのに「MVは一定」としているのが不自然です。偏差(DV:SV-PV)比例なのでMVも小さくなり、その結果、オフセットが生じ、オフセットの解消のために偏差の時間積分(I動作)を加算するという説明の流れにあっていません。
非常にわかりやすい!
めっちゃ参考になりました!!モーターの回転をpidで制御しないとダメなんですけど難しくてw
学校で1ミリもわからなかったけど、少し分かった教科書も言葉ばかりじゃなくて図使って欲しいわほんと
とてもわかりやすい
P 動作って、そうじゃないと思うけどなあ。
わかりやすいです!
言うほどわかりやすくない。それっぽく上手くまとめてるけど、本質が見えるような解説ではない。
私はわかりやすいと思ったけど、もっとわかりやすい解説あったら教えてください
雷庵 多分何でも批判したい人なだけよ
タイトルの自信だけはある!
D動作が上手く使えない(T_T)
すみません、IとDが逆のような気がしますが、、 Dがオフセットに対して、Iが外的要因だと思います。
@@ahirutaicho_bike なるほど、PID制御に関して初学者だったもので、見当違いの理解をしていたようです。逆にご指摘有難うございました。
Pの操作量は現在値が目標値に近づけば減るのでは?
教科書では全くわかりませんでしたが、これで何となく分かりました!有り難うございます!
非常に分かりやすかったです!
ストームワークスにて活用させていただきます
比例動作の説明の部分(3:33)でPVはSVに近づいているのに「MVは一定」としているのが不自然です。
偏差(DV:SV-PV)比例なのでMVも小さくなり、その結果、オフセットが生じ、オフセットの解消のために偏差の時間積分(I動作)を加算するという説明の流れにあっていません。
非常にわかりやすい!
めっちゃ参考になりました!!
モーターの回転をpidで制御しないとダメなんですけど難しくてw
学校で1ミリもわからなかったけど、少し分かった
教科書も言葉ばかりじゃなくて図使って欲しいわほんと
とてもわかりやすい
P 動作って、そうじゃないと思うけどなあ。
わかりやすいです!
言うほどわかりやすくない。それっぽく上手くまとめてるけど、本質が見えるような解説ではない。
私はわかりやすいと思ったけど、もっとわかりやすい解説あったら教えてください
雷庵
多分何でも批判したい人なだけよ
タイトルの自信だけはある!
D動作が上手く使えない(T_T)
すみません、IとDが逆のような気がしますが、、 Dがオフセットに対して、Iが外的要因だと思います。
@@ahirutaicho_bike
なるほど、PID制御に関して初学者だったもので、見当違いの理解をしていたようです。
逆にご指摘有難うございました。