【わかりすぎる】PID制御の基礎

オートメーション化の進んだ現代の工業には必要不可欠となったPID制御。人間が無意識のうちに行っている微妙な調整を自動で行ってくれるPID制御について、その基礎をわかりやすく解説します。所々一時停止したり、わかりにくい所は何度も繰り返して理解を深めていただけると幸いです。

[@ryoheikanai9513]

とてもわかりやすい

[@EvaVDavid]

非常に分かりやすかったです！

[@user-oy4ln6su3r]

非常にわかりやすい！

[@sc4work]

わかりやすいです！

[@user-ky7nq5dx5r]

教科書では全くわかりませんでしたが、これで何となく分かりました！有り難うございます！

[@maikayamamoto5211]

めっちゃ参考になりました！！
モーターの回転をpidで制御しないとダメなんですけど難しくてw

[@user-ft7tp9rk2p]

ストームワークスにて活用させていただきます

[@mikage333]

Pの操作量は現在値が目標値に近づけば減るのでは？

[@user-tp1pp8ir8v]

タイトルの自信だけはある！

[@take40kada40]

比例動作の説明の部分（3:33）でPVはSVに近づいているのに「MVは一定」としているのが不自然です。
偏差（DV：SV-PV）比例なのでMVも小さくなり、その結果、オフセットが生じ、オフセットの解消のために偏差の時間積分（I動作）を加算するという説明の流れにあっていません。

[@komura1622]

学校で1ミリもわからなかったけど、少し分かった
教科書も言葉ばかりじゃなくて図使って欲しいわほんと

[@newgolly]

D動作が上手く使えない(T_T)

[@r7000-]

P 動作って、そうじゃないと思うけどなあ。

[@mnmo7622]

言うほどわかりやすくない。それっぽく上手くまとめてるけど、本質が見えるような解説ではない。

[@user-dg4nl9mp1o]

私はわかりやすいと思ったけど、もっとわかりやすい解説あったら教えてください

[@youtuber-fu8ko]

雷庵
多分何でも批判したい人なだけよ

[@daifpv8126]

すみません、IとDが逆のような気がしますが、、　Dがオフセットに対して、Iが外的要因だと思います。

[@daifpv8126]

@@ahirutaicho_bike
なるほど、PID制御に関して初学者だったもので、見当違いの理解をしていたようです。
逆にご指摘有難うございました。