【わかりすぎる】PID制御の基礎

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  • Опубликовано: 26 янв 2025

Комментарии • 18

  • @mikage333
    @mikage333 6 лет назад +12

    Pの操作量は現在値が目標値に近づけば減るのでは?

  • @よっしー-u3e
    @よっしー-u3e 2 года назад

    教科書では全くわかりませんでしたが、これで何となく分かりました!有り難うございます!

  • @EvaVDavid
    @EvaVDavid 5 лет назад

    非常に分かりやすかったです!

  • @はちさいし
    @はちさいし 2 года назад

    ストームワークスにて活用させていただきます

  • @take40kada40
    @take40kada40 6 лет назад +13

    比例動作の説明の部分(3:33)でPVはSVに近づいているのに「MVは一定」としているのが不自然です。
    偏差(DV:SV-PV)比例なのでMVも小さくなり、その結果、オフセットが生じ、オフセットの解消のために偏差の時間積分(I動作)を加算するという説明の流れにあっていません。

  • @競艇ファン
    @競艇ファン 2 года назад

    非常にわかりやすい!

  • @maikayamamoto5211
    @maikayamamoto5211 7 лет назад +3

    めっちゃ参考になりました!!
    モーターの回転をpidで制御しないとダメなんですけど難しくてw

  • @komura1622
    @komura1622 4 года назад +2

    学校で1ミリもわからなかったけど、少し分かった
    教科書も言葉ばかりじゃなくて図使って欲しいわほんと

  • @ryoheikanai9513
    @ryoheikanai9513 4 года назад +1

    とてもわかりやすい

  • @r7000-
    @r7000- 11 месяцев назад

    P 動作って、そうじゃないと思うけどなあ。

  • @sc4work
    @sc4work 5 лет назад

    わかりやすいです!

  • @mnmo7622
    @mnmo7622 5 лет назад +8

    言うほどわかりやすくない。それっぽく上手くまとめてるけど、本質が見えるような解説ではない。

    • @user-dg4nl9mp1o
      @user-dg4nl9mp1o 4 года назад +1

      私はわかりやすいと思ったけど、もっとわかりやすい解説あったら教えてください

    • @youtuber-fu8ko
      @youtuber-fu8ko 4 года назад

      雷庵
      多分何でも批判したい人なだけよ

  • @ケシゴム-o7n
    @ケシゴム-o7n 4 года назад

    タイトルの自信だけはある!

  • @newgolly
    @newgolly 6 лет назад

    D動作が上手く使えない(T_T)

  • @daifpv8126
    @daifpv8126 4 года назад

    すみません、IとDが逆のような気がしますが、、 Dがオフセットに対して、Iが外的要因だと思います。

    • @daifpv8126
      @daifpv8126 4 года назад +1

      @@ahirutaicho_bike
      なるほど、PID制御に関して初学者だったもので、見当違いの理解をしていたようです。
      逆にご指摘有難うございました。