自動制御（11） －PIDチューニング（ステップ応答法・限界感度法）

いくら制御回路が優秀であっても、制御パラメータの調整が適切でなければ、目的通りの制御ができません。PIDパラメータの調整を「チューニング」と言います。今回の動画では、チューニングの要領についてご紹介します。
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