自動制御（11a） －P-ID制御、I-PD制御、2自由度PID制御

PID制御の改良形を見てみましょう。
※P-ID制御、I-PD制御、2自由度PID制御
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[@勉強中-e6h]

わかりやすい！

[@mitten6127]

質問お願いします。( 5:20 )のPVのグラフなのですが、外乱がステップ入力だとして、操作量が変化することで「＿l￣￣￣」の形ではなく「＿l￣＼＿＿」など、外乱が入る前の値に時間が経てば収束しますか？

[@denki-]

そうですね。MV出力の変化が分かりやすいように、外乱によって変化したPVを動画では一定としていますが、実際にPID調節計によってMV(操作量）が変化すればPV（測定値）が影響を受けて、最終的にはSV（目標値）に向かって収束していきます。

[@mitten6127]

@@denki- 回答ありがとうございます！