Endlich habe ich es verstanden, ich habe viele artikel gelesen und auch andere videos gesehen und es nie richtig verstanden, vorallem der steady state error wurde mir nie schlüssig. Durch dich konnte ich die Funktion eined pid regler endlich verstehen. Ich danke dir vielmals für dieses tolle video 👍
Ich ärgere mich gerade, dass es vor 30 Jahren noch nicht solch anschauliche Videos gab! Ich habe ewig gebraucht, bis den Kram in Regelungstechnik verstanden habe! Kompliment...super Video!
Sehr anschaulich erklärt! Ich weiß aus eigener Erfahrung wie schwierig es ist, eigentlich komlizierte Sachverhalte mundgerecht zu verpacken. Dafür ein Daumen hoch! Die Vergleiche mit dem "Kampfjet / Mutterschiff / Plasmasturm" haben mir zwar einige laute Lacher entlockt, aber der Zweck ist erfüllt :) Und für einen Mathematik-Channel nochmal erstaunlich, eigentlich ohne Mathematik bei dem Video auszukommen. Vielen Dank jedenfalls!
Ich habe wohl noch nicht ganz alles begriffen, aber schon c.a. 10 mal mehr als in den anderen Videos, welche versuchen die Thematik zu erklären. Vielen Dank, super Lehrer!
Das Video war sehr gut erklärt. Muss morgen für meinen Ausbilder eine Präsentation über PID-Regler machen und habe heute das 1. mal davon gehört. War echt eine riesige Hilfe, dankeschön :)
Danke für dieses Video. Allerdings fehlt mir etwas die Erklärung, wie der D-Regler mit den P- und I-Reglern zusammenspielt. Wenn solche Regler anwendungs finden, dann ja meistens im Verbund aus allen dreien. Zumindest habe ich das bisher nicht anders gesehen.
Und wie bringt man nun die drei Regler zusammen? Des Weiteren wäre es auch gut aufzuzeigen, wie die Regler arbeiten wenn "von der anderen Seite eine plasma Explosion" auf das Raumschiff einwirkt.
vielen herzlichen danek sher sehr sher gut erklährt Sie sind der beste beste Lehrer obwhl meine Dutsch nicht so gut ist habe ich alles verstanden. nochmal danke schön
Wodurch unterscheiden sich verschiedene Regelstrecken? Wodurch unterscheiden sich z.B. der kleine Gleichstrommotor, dessen Umdrehungsfrequenz geregelt werden soll und das Wasserbad, dessen Temperatur geregelt werden soll? Die folgende Abbildung 3 zeigt das Verhalten verschiedener Regelstrecken, wenn diese zum Zeitpunkt t = 0 “eingeschaltet” und der Eingangswert konstant gehalten wird. Welche Regelstreckenkennliniene passt zu welchem System? Geben Sie auch eine kurze Begründung. a) Glühlampe (an / aus) p-Gleid b) kleiner Gleichstrommotor (Umdrehungsfrequenz) PT1-Glied c) Wasserbad mit geringem Volumen (Temperatur) PT2-Glied d) Transportband mit Zulauf am Anfang (Materialfluss am Ende) Tt-Glied e) Behälter mit geschlossenem Ablauf (Füllmenge) i-Glied
Was ich bei einem PI-Regler nicht verstehe: Wenn die Plasmaexplosion vorbei ist und die Regeldifferenz null wird, wird auch y vom P-Anteil null. Aber der I-Anteil hat doch immer noch einen Wert und müsste das Raumschiff dann nach unten drücken und so eine neue Regeldifferenz schaffen!??
Da hast du recht. Dabei wird eine negative Regeldifferenz erzeugt. Das I-Glied reagiert anschließend auf diese "negative Fläche" und gleicht diese wieder aus. Dieses Spiel geht solange bis sich der Wert im Toleranzbereich des Sollwertes eingependelt hat.
Ich finde die Einteilung in diese Zeitabschnitte verwirrend. Und dann noch an einer Stelle mit Delta-t beschriftet. Ist es nicht so, dass ein digitaler Regler viel kleinere Sample-Intervalle (Delta-t) nimmt, und dann reagiert? Das wirft gleich die Anschlussfrage auf, wie klein das Sample-Intervall gewählt werden muss, damit der Regler überhaupt was von den Störungen mitbekommt.
Eben das Video entdeckt. Bin erst dabei mich in PID-Regelung einzuarbeiten und das war schonmal super schön anschaulich erklärt. Bei der Animation musste ich ein bisschen lachen 😄 Der Verlauf des I-Reglers erscheint mir aber ein bisschen irreführend. In der Realität würde der doch nach der ersten Störung, also wenn e wieder e=0 doch wieder langsam sinken oder? (Bzw. die Regelung würde dazu führen dass e ins negative geht und dann würde der Regler wieder langsam sinken.)
Danke erstmal für die recht verständliche Erklärung :) Aber nu noch ne Frage, ich hab nicht so ganz verstanden warum I nicht auf 0 zurückkehrt, das müsste ja dann irgendwann gegen unendlich gehen, oder bin ich völlig aufm Holzpfad O.o
Die Regeldifferenz kann ja auch in den negativen Bereich gehen, also unter die grüne Linie (z. B. durch eine Plasmaexplosion oberhalb des Abfangjägers). Dieser Fall, der die absolute Normalität in der Praxis ist (Störgrößen in beide Richtungen), wird im Video leider nicht gezeigt. Dann wird der I-Anteil wieder kleiner.
Danke für die Video :) Ich habe eine Frage. Welche Regelparameter müssen dem Regelbaustein vorgegeben werden, wenn ein PD- und ein P-Regler realisiert werden soll? Danke
Hi, wo finde ich die Wiedergabelisten mit logischem Zusammenhang? Der Link in der Beschreibung des Videos führt leider ins leere. Ich finde die Videos klasse! ;)
Hi, keine Ahnung was da los ist, die Seite wird nicht mehr von mir betrieben. Vielleicht morgen dort nochmal gucken, vielleicht hat das mit der hohen Firewall zu tun, die Donald Trump nach der Wahl bauen wollte.
Richtig gut erklärt Hab alles bis auf die "konstante" regeldifferenz am Ende verstanden... Hat für mich iwie kein Sinn ergeben Edit: doch, is alles logisch
Wenn man einen Mann mit einem dicken Bauch sieht, dann weiß man, dass er in der Vergangenheit viel gegessen haben muss. Genauso ist dies beim I-Regler. Ist der Speicher eines I-Reglers voll, dann weiß man, dass die Regelabweichung (der Appetit) schon lange Zeit groß war.
gut erklärt, aber das knacken beim ton ist lästig und als beispiel (wirklich?) eine "Weltraum-Situation", naja. Eine simple Heizung hätte es auch getan.
Das Video ist gut und das Beispiel mit dem Raumschiff gut gemeint, aber für Fortgeschrittene wäre eine kürzere Version hilfreich, man kann aber die Teile überspringen, die man nicht hören muss. Allgemein ist das Video aber ziemlich hilfreich :)
Hab mal eine Frage. Was bewirkt die Hinzunahme des D-Anteils ? Eine geringere Überschwingweite, eine größere Überschwingweite oder stationäre Genauigkeit? Wäre dir dankbar wenn du mir die Frage beantworten kannst ;)
Der Regler neigt nicht so schnell zum Überschwingen und wird arbeitet schneller als ein PI Regler. Somit ist die Überschwingweite auch geringer. Was meinst du mit stationärer Genauigkeit ? Der D-Anteil kann eine bleibende Regeldifferenz nicht verhindern. Dies wird am Ende des Video´s auch nochmal erklärt.
ich wollte bloß wissen wie ich die Regler zeichnen kann, und von den 29 Minuten sind nur etwa 3 Mintuen sinvoll und weiter nichts. Plasma und zerstörung und was weiß ich Die leute die mit den Reglern Rechnen und arbeiten sind schon über 10 Jahre denke ich mal
Und deshalb bist Du kein Lehrer und wenn, dann sicherlich ein sehr schlechter. Der Unterrichtsstoff ist einfach veranschaulicht verpackt und hilft so in der Art wohl den meisten hier. Klar kann man das auch furz trocken rüberbringen, aber dann hätten die meisten sicherlich nach 3 Minuten weggeklickt.
Modifizierte mRNA und die vielfältigen Nebenwirkungen - Interview mit Dr. Dr. Wolf Bertling:
ruclips.net/video/VizJIdTT1xs/видео.html
Du bist noch heute unser Held. Die Raumschiff Animation war super.
Endlich habe ich es verstanden, ich habe viele artikel gelesen und auch andere videos gesehen und es nie richtig verstanden, vorallem der steady state error wurde mir nie schlüssig. Durch dich konnte ich die Funktion eined pid regler endlich verstehen. Ich danke dir vielmals für dieses tolle video 👍
Ich ärgere mich gerade, dass es vor 30 Jahren noch nicht solch anschauliche Videos gab! Ich habe ewig gebraucht, bis den Kram in Regelungstechnik verstanden habe! Kompliment...super Video!
SUPER Video, auch wenn die Raumschiffgeschichte anfangs etwas nervig ist!
Was mir noch etwas fehlt ist, wie die drei Regler jetzt zusammen spielen.
So gut erklärt! Ich hab es 2 Tage in der Unterricht nicht gescheckt aber hier sofort! Tolle Analogien!
mit Abstand bestes Video zum Verständnis der verschiedenen Regler!
Sehr anschaulich erklärt! Ich weiß aus eigener Erfahrung wie schwierig es ist, eigentlich komlizierte Sachverhalte mundgerecht zu verpacken. Dafür ein Daumen hoch! Die Vergleiche mit dem "Kampfjet / Mutterschiff / Plasmasturm" haben mir zwar einige laute Lacher entlockt, aber der Zweck ist erfüllt :) Und für einen Mathematik-Channel nochmal erstaunlich, eigentlich ohne Mathematik bei dem Video auszukommen. Vielen Dank jedenfalls!
Ich habe wohl noch nicht ganz alles begriffen, aber schon c.a. 10 mal mehr als in den anderen Videos, welche versuchen die Thematik zu erklären. Vielen Dank, super Lehrer!
Das Video war sehr gut erklärt. Muss morgen für meinen Ausbilder eine Präsentation über PID-Regler machen und habe heute das 1. mal davon gehört. War echt eine riesige Hilfe, dankeschön :)
Die beste Erklärung,die ich in RUclips gefunden habe.
Vielen dank
Danke dein Video hat mir sehr weiter geholfen. Versteh das ganze jetzt etwas besser.
Die Raumschiff Animation war zwar unnötig. Aber trotzdem gutes Video
Das macht es unique
Du bist der Beste!
Danke für die ganzen Videobeiträge! Als angehender Student wirklich sehr hilfreich.
ich kommentiere selten etwas aber das hier ist echt sau gut 😄
Danke für dieses Video. Allerdings fehlt mir etwas die Erklärung, wie der D-Regler mit den P- und I-Reglern zusammenspielt. Wenn solche Regler anwendungs finden, dann ja meistens im Verbund aus allen dreien. Zumindest habe ich das bisher nicht anders gesehen.
Vielen Dank Sie haben mir echt weitergeholfen!
ich hab es auf 720p gestellt, perfekt danke
absolut top und sehr verständlich erklärt, vielen dank dafür
Und wie bringt man nun die drei Regler zusammen? Des Weiteren wäre es auch gut aufzuzeigen, wie die Regler arbeiten wenn "von der anderen Seite eine plasma Explosion" auf das Raumschiff einwirkt.
vielen herzlichen danek sher sehr sher gut erklährt
Sie sind der beste beste Lehrer obwhl meine Dutsch nicht so gut ist habe ich alles verstanden. nochmal danke schön
Wodurch unterscheiden sich verschiedene Regelstrecken? Wodurch unterscheiden sich z.B. der kleine Gleichstrommotor,
dessen Umdrehungsfrequenz geregelt werden soll und das Wasserbad, dessen Temperatur geregelt werden soll? Die
folgende Abbildung 3 zeigt das Verhalten verschiedener Regelstrecken, wenn diese zum Zeitpunkt t = 0 “eingeschaltet”
und der Eingangswert konstant gehalten wird. Welche Regelstreckenkennliniene passt zu welchem System? Geben Sie
auch eine kurze Begründung.
a) Glühlampe (an / aus) p-Gleid
b) kleiner Gleichstrommotor (Umdrehungsfrequenz) PT1-Glied
c) Wasserbad mit geringem Volumen (Temperatur) PT2-Glied
d) Transportband mit Zulauf am Anfang (Materialfluss am Ende) Tt-Glied
e) Behälter mit geschlossenem Ablauf (Füllmenge) i-Glied
Respekt! Sehr gut erklärt, habe alles verstanden.
mal wieder sehr gut und mit humor erklärt! danke :)
Was ich bei einem PI-Regler nicht verstehe:
Wenn die Plasmaexplosion vorbei ist und die Regeldifferenz null wird, wird auch y vom P-Anteil null. Aber der I-Anteil hat doch immer noch einen Wert und müsste das Raumschiff dann nach unten drücken und so eine neue Regeldifferenz schaffen!??
Da hast du recht.
Dabei wird eine negative Regeldifferenz erzeugt. Das I-Glied reagiert anschließend auf diese "negative Fläche" und gleicht diese wieder aus. Dieses Spiel geht solange bis sich der Wert im Toleranzbereich des Sollwertes eingependelt hat.
Richtig gut erklärt, Hut ab!
lieben Dank
super Video :)fragen sind selbst nach dem besten Vortrag noch offen :D
Warum sollte das Regelsignal des P-Reglers wieder auf Null gehen, wenn die Regelabweichung noch vorhanden ist?
Super erklärt danke noch dazu ist der Vergleich sehr lustig
Ich finde die Einteilung in diese Zeitabschnitte verwirrend. Und dann noch an einer Stelle mit Delta-t beschriftet. Ist es nicht so, dass ein digitaler Regler viel kleinere Sample-Intervalle (Delta-t) nimmt, und dann reagiert? Das wirft gleich die Anschlussfrage auf, wie klein das Sample-Intervall gewählt werden muss, damit der Regler überhaupt was von den Störungen mitbekommt.
Das ist ein analoger Regler. Wir haben ihn im Vidoe-Kurs Elektronik entwickelt und gebaut.
Vielen Dank! Sehr informativ
Sehr gutes Video und auftretende Fragen klären sich in den Kommentaren. Danke vielmals
Eben das Video entdeckt. Bin erst dabei mich in PID-Regelung einzuarbeiten und das war schonmal super schön anschaulich erklärt. Bei der Animation musste ich ein bisschen lachen 😄 Der Verlauf des I-Reglers erscheint mir aber ein bisschen irreführend. In der Realität würde der doch nach der ersten Störung, also wenn e wieder e=0 doch wieder langsam sinken oder? (Bzw. die Regelung würde dazu führen dass e ins negative geht und dann würde der Regler wieder langsam sinken.)
So unglaublich geil!
minute 20 Warum merkt sich der I Regler den Ausgangswert, selbst wenn die Regeldifferenz auf Null ist? Y=e*t wenn e=0 dann Y=0!!!
Richtig gutes Video, ich bedanke mich
Sehr gut erklärt, Vielen Dank!
Einfach toll, vielen Dank!
was macht der D-regler bei einer "Plasmaexplosion"?
Sehr gutes Video, nur musste es auf 1,75 Speed stellen damit es angenehm war zu schauen aber vielleicht lag es auch nur an mir. ^^
sehr liebevolles video!
Danke, danke!!!! Bitte weiter so. :)
gute videos. kann ich mal fragen, was du studiert hast?
er ist Raumschiffpilot im Weltall ...
sehr gut erklärt, danke sehr und mach weiter !
Vielen Dank für das Video
Danke erstmal für die recht verständliche Erklärung :)
Aber nu noch ne Frage, ich hab nicht so ganz verstanden warum I nicht auf 0 zurückkehrt, das müsste ja dann irgendwann gegen unendlich gehen, oder bin ich völlig aufm Holzpfad O.o
Die Regeldifferenz kann ja auch in den negativen Bereich gehen, also unter die grüne Linie (z. B. durch eine Plasmaexplosion oberhalb des Abfangjägers). Dieser Fall, der die absolute Normalität in der Praxis ist (Störgrößen in beide Richtungen), wird im Video leider nicht gezeigt. Dann wird der I-Anteil wieder kleiner.
Ich habe bitte eine Frage!
welche Nachteile könnte der PID Regler haben??
Nachteil gegenüber einem anderen Regler?
Ne, allgemein vom Verhalten
sehr sehr gut und auch noch geile Beispiel genommen xD
I-Regler sind wie alte Menschen (Y)
cooles und verständliches video danke
Hast du die Anomationen selbst programiert? Die sind nice.
+Toriko Shimabukuru
Die sind alle selbst erstellt. Ist aber zuviel Arbeit.
Danke für die Video :) Ich habe eine Frage.
Welche Regelparameter müssen dem Regelbaustein vorgegeben werden, wenn ein PD- und ein P-Regler realisiert werden soll?
Danke
Hi, wo finde ich die Wiedergabelisten mit logischem Zusammenhang? Der Link in der Beschreibung des Videos führt leider ins leere.
Ich finde die Videos klasse! ;)
Hi, keine Ahnung was da los ist, die Seite wird nicht mehr von mir betrieben. Vielleicht morgen dort nochmal gucken, vielleicht hat das mit der hohen Firewall zu tun, die Donald Trump nach der Wahl bauen wollte.
Feines Video, wenn auch mir die Erklärung fehlt, wie die 3 Regler nun zusammen arbeiten.
Im Prinzip werden die Anteile der Regler einfach addiert.
Richtig gut erklärt
Hab alles bis auf die "konstante" regeldifferenz am Ende verstanden... Hat für mich iwie kein Sinn ergeben
Edit: doch, is alles logisch
sehr lehrreiches video, haben es uns im unterricht angesehen
Wenn man einen Mann mit einem dicken Bauch sieht, dann weiß man, dass er in der Vergangenheit viel gegessen haben muss. Genauso ist dies beim I-Regler. Ist der Speicher eines I-Reglers voll, dann weiß man, dass die Regelabweichung (der Appetit) schon lange Zeit groß war.
@@mathematiknet😂😂😂😂
Die Kameraaufnahme ist etwas sehr dürftig?
gut erklärt, aber das knacken beim ton ist lästig und als beispiel (wirklich?) eine "Weltraum-Situation", naja. Eine simple Heizung hätte es auch getan.
Wieso nicht mal was ausgefallenes
Find das Weltraum Beispiel klasse, besser hätte man es gar nicht erklären können
Ehrenmann!
Ganz cooles Video! Wieso kann ich bei Ihnen den Ordner mit "Reglungstechnik" finden?
"HD Modus einstellen" 2021 zeigt YT 720p nicht mal mehr als HD an. Ich werde alt.
Das Video ist gut und das Beispiel mit dem Raumschiff gut gemeint, aber für Fortgeschrittene wäre eine kürzere Version hilfreich, man kann aber die Teile überspringen, die man nicht hören muss.
Allgemein ist das Video aber ziemlich hilfreich :)
spannend!
empfehle doppelte wieder gaben Geschwindigkeit
War ok, Zusammenspiel wäre noch erklärungswert und nicht immer alles 20x wiederholen würde dem Video auch gut tun.
Es gibt aber kein hd
Hab mal eine Frage. Was bewirkt die Hinzunahme des D-Anteils ?
Eine geringere Überschwingweite, eine größere Überschwingweite oder stationäre Genauigkeit?
Wäre dir dankbar wenn du mir die Frage beantworten kannst ;)
Der Regler neigt nicht so schnell zum Überschwingen und wird arbeitet schneller als ein PI Regler. Somit ist die Überschwingweite auch geringer. Was meinst du mit stationärer Genauigkeit ? Der D-Anteil kann eine bleibende Regeldifferenz nicht verhindern. Dies wird am Ende des Video´s auch nochmal erklärt.
es gibt kein hd-modus und das knacken ist anstrengend
Ich feier dich :D
Da mag jemand scify 😂
Was zu Hölle habe ich gerade angesehen
wtf
Er spricht von HD - ich sehe aber höchstens 720p als Auflösung... 😂
ich wollte bloß wissen wie ich die Regler zeichnen kann, und von den 29 Minuten sind nur etwa 3 Mintuen sinvoll und weiter nichts.
Plasma und zerstörung und was weiß ich
Die leute die mit den Reglern Rechnen und arbeiten sind schon über 10 Jahre denke ich mal
Und deshalb bist Du kein Lehrer und wenn, dann sicherlich ein sehr schlechter. Der Unterrichtsstoff ist einfach veranschaulicht verpackt und hilft so in der Art wohl den meisten hier. Klar kann man das auch furz trocken rüberbringen, aber dann hätten die meisten sicherlich nach 3 Minuten weggeklickt.
Der guter Lehrer hat 29 zeit um den Ganzen Video zu gucken ?
Manchmal zeit ist geld aber klar nicht für alle ;)