Du machst wirklich tolle Videos. Inhaltlich sehr informativ und visuell hervorragend umgesetzt. Dieses Projekt werde ich definitiv demnächst nachbauen. Danke.
Vielen Dank für dein Feedback! Freut mich dass es dir gefallen hat :) Ja, da haben sich ein paar daran gestört dass ich den Arduino über eine Batterie betrieben habe. Hatte gedacht dass die 12V zu hoch sind für den Arduino und das auch nicht überprüft. Finde ich aber auch nicht weiter schlimm :)
Vielen Dank für das Super Video, echt verständlich und logisch erkälrt. Bitte auch um die Implementierung. Leider kann man nicht mehr wie einen Daumen vergeben. ;)
...was wieder mal bewiesen hat, dass furztrockene Mathematik durch praktische Anwendung/Anwendbarkeit plus ambitioniertem Erklärbär ne fluffige, genießbare Sache wird. Danke dafür.
Hallo Robotastic, ich bin Gestern auf deinen Channel gestoßen und finde deine Bastel- bzw. Ingenieur-Tätigkeit absolut klasse! Zu deinem Versuchsaufbau in diesem Video hätte ich eine Erweiterungsidee, dessen Umsetzung definitiv ein Video wert wäre: Nicht nur eine Winkelregelung, sondern außerdem eine Positionsregelung. D. h. wenn man den Roboter schubst, soll dieser nicht nur nicht umfallen, sondern nach dem Ausgleichvorgang auch wieder an seine Ausgangsposition zurück fahren. Wäre wahrscheinlich umsetzbar mit einem waagrecht montierten Abstandssensor (z. B. Ultrasonic) der den Abstand zu einer Wand misst und einer Kaskadenregelung. Das wäre dann quasi Level 2 bei deinem Roboter. Ansonsten echt tolle Projekte! Mach weiter so!
Klasse Video, gerne mehr, auch wie du das über den Arduino realisiert hast :) Noch gerner dann auch noch wie man das Gerät fernsteuert das es nicht nur durch anstupsen sich bewegt :D Hab jetzt erst das eine Video gesehen, aber es erinnert mich ein bisschen an James bruton nur in klein/leichter nachzubauen, als sehr toll :D
Ich wollte hier primär an dem Beispiel den PID-Regler erklären. Bzgl. Steuerung wär das dann ein Video für sich. Aber vielleicht mache ich dazu auch noch mal ein Video. Eines zur Implementierung des PID-Reglers ist auf jeden Fall schon geplant! Danke für dein Feedback, sowas ist extrem wertvoll für mich!
Bitte Video zur Arduino-Implementierung! Mit welchem Wert hast du beim Wert für D begonnen? Was auch super wäre, wäre eine Steuerung des Self-Balancing-Bot mit einer App so wie es beim EVO 2 von JJRobots 👍🏻
Vielen Dank für das Feedback! Mit dem D-Anteil habe ich glaube ich bei 10 oder so begonnen und bin dann bis auf 50 hochgegangen. Hängt aber zB. Vom gewählten Microstepping ab. Habe bei mir 4 Microstepps / schritt verwendet. Ist auf jeden Fall eine gute Idee, muss ich mir mal anschauen!
Wenn du etwas Regeln möchtest, musst du einfluss auf das System nehmen könnnen. Das bedeutet du brauchst einen Motor oder sonst irgendwas (druckluft oder so). Du würdest dann aber den Motor durch was anderes ersetzen und damit das System nicht weniger "komplex" machen. Was funktionieren sollte ist das System auf einen Motor zu reduzieren. :)
Das Thema PID hat mich in der Schule nie abgeholt, da ein Praxis Beispiel fehlte. Wir haben den Kp Anteil anhand eine Sprungantwort vom Regelkreis ermittelt. Könntest du darauf im nächsten Video, näher drauf eingehen?
Hi, ja das haben wir auch so gelernt. Im nächsten Video wird es wahrscheinlich um einen neuen Getriebe-Typ gehen. Aber ich habe mir das auf jeden Fall notiert!
wäre es nicht sinvoller , das der code selbst lernt , d.h. durch erfahrung lernt, wann und bei welchem winkel, er um wieviel gegenlenken muss, bzw. wieviel leistung er dem motor zuführen muss ? bei 0 müsste er belohnt werden sry , ich bin niemand , der mit der materie vertraut ist, ich wollte nur nachfragen.
Das was du hier beschreibst wäre machine learning und kein klassischer Regler. Es kann durchaus sein dass das besser funktioniert, würde aber mit deutlich mehr Aufwand verbunden sein. Auch mehr Rechenaufwand. Ich hab aber schon Projekte gesehen wo das auf einem Arduino umgesetzt wurde, von dem her sollte das eigentlich funktionieren. Wie erwähnt, ein PID-Regler ist meines erachtens die schnellste und einfachste Methode. Du hast ber vollkommen Recht, es würde auch mit maschinellem Lernen funktionieren! :)
Den Arduino mit ner 9V Batterie zu versorgen, ist ja wohl nicht dein Ernst!? Hast du wirklich noch nie was von Spannungsreglern gehört...? Da kann man ein kleines Schaltregler Modul, nen 7808 oder nen 7809 verwenden. Es gibt auch einstellbare Regler ICs, wie z. B. den LM317.
Nachtrag: Habe grade gelesen, dass der Arduino mit bis zu 12V versorgt werden darf. Dein 3 zelliger Akku hat voll geladen nur 0,6V zuviel. Es reicht also völlig aus, wenn du ein oder zwei Dioden (z. B. 1N4001-1N4009) in die Plusleitung schaltest. Jede verbraucht 0,7 V.
Doch, habe ich tatsächlich. Hatte nur keinen zuhause und wollte mir nicht extra einen kaufen. Selbiges gilt zb für Dioden und sonstige Bauelemente. Die Batterie und das Kabel hatte ich hingegen schon rumliegen. Den Roboter habe ich ziehmlich schnell zusammengebaut da es primär nicht um diesen ging, sondern um den PID-Regler.
Da hast du recht, ich hatte in Erinnerung dass max. Eingangsspannung 12V sind. Das ist aber nur die empfohlene max. Eingangsspannung. Die tatsächliche ist 20V. Also hätte man direkt den Akku verwenden können. Aber ich erwähne nochmals, ich wollte hauptsächlich den PID-Regler erklären. Und immerhin hats ja funktioniert...
Ich kenne Kalman Filter nicht im Detail aber dieser wird meines Wissens nach verwendet um nicht direkt messbare Systemgrößen zu schätzen. Wir messen hier aber den Winkel und und regeln auch diesen. Bitte korregiere mich falls ich falsch liege, habe damit nie gearbeitet :) Für den Zweck des Videos hats aber gereicht, ich wollte ja auch den PID-Regler erklären. Kalman Filter wär ein eigenes Thema für sich. Falls du dich auf das Thumbnail beziehst, ja ist etwas provokant :)
Deine Arbeit ist echt top - höchste Bewunderung. Eine Frage hätte ich zum Code : Woraus resultieren die Offsetwerte ( z.B. mpu.setXGyroOffset(-215);für den Sensor. Wie hast du diese ermittelt ?
Heute deinen Kanal entdeckt. Eine Goldgrube!
Superl, dass du die mathematische Theorie so anschaulich erklärst.
Danke, freut mich!
Die PID-Regelung mit dem Hubschrauber-Beispiel ist sehr anschaulich erklärt und jetzt endlich auch für mich verständlich. Vielen Dank dafür.
Danke, freut mich dass es dir geholfen hat!
Du machst wirklich tolle Videos. Inhaltlich sehr informativ und visuell hervorragend umgesetzt.
Dieses Projekt werde ich definitiv demnächst nachbauen.
Danke.
Vielen Dank für dein Feedback. Freut mich dass du das nachbaust, das ist mein Ziel mit diesen Videos!
Echt klasse Video und eine super Erklärung des PID-Reglers.
Mach bitte weiter, auch wenn der am besten gelikete Kommi echt vorwurfsvoll klingt 😂
Korrektur, es ist nicht der meist gelikete Kommentar, sondern der bei der Relevanz ganz oben stehende, da auf diesen am meisten reagiert wurden.
Vielen Dank für dein Feedback! Freut mich dass es dir gefallen hat :)
Ja, da haben sich ein paar daran gestört dass ich den Arduino über eine Batterie betrieben habe. Hatte gedacht dass die 12V zu hoch sind für den Arduino und das auch nicht überprüft. Finde ich aber auch nicht weiter schlimm :)
Vielen Dank für das Super Video, echt verständlich und logisch erkälrt. Bitte auch um die Implementierung. Leider kann man nicht mehr wie einen Daumen vergeben. ;)
Vielen Dank für das sehr nette Feedback! Das Video zur Implementierung ist bereits hochgeladen und findest du auf diesem Kanal! :)
...was wieder mal bewiesen hat, dass furztrockene Mathematik durch praktische Anwendung/Anwendbarkeit plus ambitioniertem Erklärbär ne fluffige, genießbare Sache wird. Danke dafür.
Vielen dank das freut mich!
Yep, mach weiter mit der Erklärung und gerne sehe ich die Implementierung
Vielen Dank, das Video zur Implementierung ist geplant!
Danke für die einfach nachvollziehbare Erklärung von Reglern 👍🏼 interessantes Video
Viele Dank für dein Feedback!
Hallo Robotastic,
ich bin Gestern auf deinen Channel gestoßen und finde deine Bastel- bzw. Ingenieur-Tätigkeit absolut klasse! Zu deinem Versuchsaufbau in diesem Video hätte ich eine Erweiterungsidee, dessen Umsetzung definitiv ein Video wert wäre: Nicht nur eine Winkelregelung, sondern außerdem eine Positionsregelung. D. h. wenn man den Roboter schubst, soll dieser nicht nur nicht umfallen, sondern nach dem Ausgleichvorgang auch wieder an seine Ausgangsposition zurück fahren. Wäre wahrscheinlich umsetzbar mit einem waagrecht montierten Abstandssensor (z. B. Ultrasonic) der den Abstand zu einer Wand misst und einer Kaskadenregelung. Das wäre dann quasi Level 2 bei deinem Roboter.
Ansonsten echt tolle Projekte! Mach weiter so!
Hallo, vielen Dank für dein Feedback!
Ja das wär tatsächlich ein spannendes Projekt was ich mir merken werde! Vielen Dank für den Tipp!
Sehr gut erklärt, vielen Dank 🙂
Die PID-Regelung über einen Arduino würde mich sehr interessieren...
Vielen Dank für Dein Feedback, das freut mich zu höhren. ☺️
Danke für dieses Video. Die PID-Regelung kann kaum anschaulicher erklärt werden. Die Implementierung würde mich sehr interessieren. 😊👍
Danke für dein Feedback! Freut mich sehr dass es dir gefällt. Am Video zur Implementierung arbeite ich bereits :)
Super Video! Weiter so!!!
Vielen Dank, freut mich!
Gut gemacht 👍
Vielen Dank!
Klasse Video, gerne mehr, auch wie du das über den Arduino realisiert hast :)
Noch gerner dann auch noch wie man das Gerät fernsteuert das es nicht nur durch anstupsen sich bewegt :D
Hab jetzt erst das eine Video gesehen, aber es erinnert mich ein bisschen an James bruton nur in klein/leichter nachzubauen, als sehr toll :D
Ich wollte hier primär an dem Beispiel den PID-Regler erklären. Bzgl. Steuerung wär das dann ein Video für sich. Aber vielleicht mache ich dazu auch noch mal ein Video. Eines zur Implementierung des PID-Reglers ist auf jeden Fall schon geplant!
Danke für dein Feedback, sowas ist extrem wertvoll für mich!
@@robotastic22 Das mit dem PID-Regler hast du super rübergebracht!
Vielen Dank freut mich zu höhren!
Pyramiden fallen auch nicht um, aber ohne Spaß, gut erklärt
Haha vielen Dank! ;)
Tolle Arbeit!
Wie hast du die PID Regler implementiert?
Dazu gibts ein extra Video auf dem Kanal :)
Bitte Video zur Arduino-Implementierung! Mit welchem Wert hast du beim Wert für D begonnen?
Was auch super wäre, wäre eine Steuerung des Self-Balancing-Bot mit einer App so wie es beim EVO 2 von JJRobots 👍🏻
Vielen Dank für das Feedback! Mit dem D-Anteil habe ich glaube ich bei 10 oder so begonnen und bin dann bis auf 50 hochgegangen. Hängt aber zB. Vom gewählten Microstepping ab. Habe bei mir 4 Microstepps / schritt verwendet.
Ist auf jeden Fall eine gute Idee, muss ich mir mal anschauen!
Spannendes Video
Vielen Dank!
Hast du die Übertragungsfunktion für das System mit Simulink abgeleitet ?
Tatsächlich habe ich die Übertragungsfunktion gar nicht berechnet
Tolles anschauliches Projekt zum PID-Regler! Welche Nema 17 Schrittmotoren kannst Du empfehlen?
Vielen Dank! Ehrlich gesagt habe ich einfach die günstigsten auf Amazon gekauft. Die funktionieren für das was ich bis jetzt mach gut genug. :)
Hello, how can we contact you if we want to explore a collaboration with you on the Arduino project kit
Interessantes Regler Projekt! Frage mich, wie man einen noch einfacheren Roboter bauen könnte ohne Motoren.
Wenn du etwas Regeln möchtest, musst du einfluss auf das System nehmen könnnen. Das bedeutet du brauchst einen Motor oder sonst irgendwas (druckluft oder so). Du würdest dann aber den Motor durch was anderes ersetzen und damit das System nicht weniger "komplex" machen. Was funktionieren sollte ist das System auf einen Motor zu reduzieren. :)
Wo kaufst du die Bauteile? MFG
Das Meiste kaufe ich tatsächlich bei Amazon ein :) Ansonsten auch im Baumarkt.
@@robotastic22 Danke für die Rückmeldung
Gerne
Das Thema PID hat mich in der Schule nie abgeholt, da ein Praxis Beispiel fehlte. Wir haben den Kp Anteil anhand eine Sprungantwort vom Regelkreis ermittelt. Könntest du darauf im nächsten Video, näher drauf eingehen?
Hi, ja das haben wir auch so gelernt. Im nächsten Video wird es wahrscheinlich um einen neuen Getriebe-Typ gehen. Aber ich habe mir das auf jeden Fall notiert!
Das mit der Sprungantwort hatten wir auch, hat mich nie abgeholt.
Deshalb bin ich sehr froh über das Video und werde mir auch nen PID bauen
Supper das freut mich!
Fällt um, sobald der Strom ausfällt. Genau wie beim Sackway.
Ich denke das ist offensichtlich :)
wäre es nicht sinvoller , das der code selbst lernt , d.h. durch erfahrung lernt, wann und bei welchem winkel, er um wieviel gegenlenken muss, bzw. wieviel leistung er dem motor zuführen muss ?
bei 0 müsste er belohnt werden
sry , ich bin niemand , der mit der materie vertraut ist, ich wollte nur nachfragen.
Das was du hier beschreibst wäre machine learning und kein klassischer Regler. Es kann durchaus sein dass das besser funktioniert, würde aber mit deutlich mehr Aufwand verbunden sein. Auch mehr Rechenaufwand. Ich hab aber schon Projekte gesehen wo das auf einem Arduino umgesetzt wurde, von dem her sollte das eigentlich funktionieren. Wie erwähnt, ein PID-Regler ist meines erachtens die schnellste und einfachste Methode. Du hast ber vollkommen Recht, es würde auch mit maschinellem Lernen funktionieren! :)
Click-bait Titelbild "Fällt nie um". Falsch ... wenn der Strom weg ist fällt der sehr wohl 🤣
Ja ist etwas reißerisch, ich weiß...😂
Den Arduino mit ner 9V Batterie zu versorgen, ist ja wohl nicht dein Ernst!? Hast du wirklich noch nie was von Spannungsreglern gehört...? Da kann man ein kleines Schaltregler Modul, nen 7808 oder nen 7809 verwenden. Es gibt auch einstellbare Regler ICs, wie z. B. den LM317.
Nachtrag: Habe grade gelesen, dass der Arduino mit bis zu 12V versorgt werden darf. Dein 3 zelliger Akku hat voll geladen nur 0,6V zuviel. Es reicht also völlig aus, wenn du ein oder zwei Dioden (z. B. 1N4001-1N4009) in die Plusleitung schaltest. Jede verbraucht 0,7 V.
Doch, habe ich tatsächlich. Hatte nur keinen zuhause und wollte mir nicht extra einen kaufen. Selbiges gilt zb für Dioden und sonstige Bauelemente. Die Batterie und das Kabel hatte ich hingegen schon rumliegen. Den Roboter habe ich ziehmlich schnell zusammengebaut da es primär nicht um diesen ging, sondern um den PID-Regler.
@@Elektronik-1der Arduino hat einen 7805 an Bord...
Da hast du recht, ich hatte in Erinnerung dass max. Eingangsspannung 12V sind. Das ist aber nur die empfohlene max. Eingangsspannung. Die tatsächliche ist 20V. Also hätte man direkt den Akku verwenden können. Aber ich erwähne nochmals, ich wollte hauptsächlich den PID-Regler erklären. Und immerhin hats ja funktioniert...
In welchem Universum ist nen 78xx/79xx nen Schaltregler? Das sind, wie auch der LM317, Linearregler und alle drei sind auch einstellbar ;)
Naja nie! Entferne mal die Batterie ;-)
🙁😂
Reicht alles nicht ... ohne einen Kalman Filter faellt er irgend wann um.
Ich kenne Kalman Filter nicht im Detail aber dieser wird meines Wissens nach verwendet um nicht direkt messbare Systemgrößen zu schätzen. Wir messen hier aber den Winkel und und regeln auch diesen. Bitte korregiere mich falls ich falsch liege, habe damit nie gearbeitet :)
Für den Zweck des Videos hats aber gereicht, ich wollte ja auch den PID-Regler erklären. Kalman Filter wär ein eigenes Thema für sich. Falls du dich auf das Thumbnail beziehst, ja ist etwas provokant :)
Deine Arbeit ist echt top - höchste Bewunderung. Eine Frage hätte ich zum Code : Woraus resultieren die Offsetwerte ( z.B. mpu.setXGyroOffset(-215);für den Sensor. Wie hast du diese ermittelt ?
Vielen Dank für dein Feedback! Die kommen aus einer Art kalibrierung die ich durchgeführt habe. Du kannst dazu viele Videos auf RUclips finden :)