Видео

Vielen Dank. Ja die sind nicht vorhanden. Allerdings werde ich den Strom durch die Wicklungen am Motor messen und dadurch zumindest das Drehmoment am Getriebeeingang kennen.

Grazie!

Hi, vielen Dank für dein Feedback, freut mich dass es dir gefällt! Ja och werde die Dateien am Ende veröffentlichen und die Kosten kann ich dir leider noch nicht sagen. Ich schätze aber um die 400€ Bzgl software plane ich zunächst einfach ein Python Skript zu schreiben. Also auch offline programmierbar :)

Zb. 3d-Drucker automatisieren oder einfach wie ich, bauen um Spaß am Bauen zu haben und nachher einige Dinge auszuprobieren. Bei mir hat der Roboter nur den Zweck beim Bauen neue Dinge zu lernen. Falls du einen Usecase hast kannst du ihn dann natürlich programmieren :)

Vielen Dank! Ja die werde ich auch dazu geben!

Ja das stimmt. Allerdings habe ich keinerlei Möglichkeiten Metall zu bearbeiten :( Aber ich hab schon eine Idee :) Nein leider nicht. Einige Monate wird das wohl noch dauern

Ja das verstehe ich. Ich hab mein bestes gegebn um Leuten ein Idee davon zu geben und damit sie wissen wonach sie suchen müssen wenn sie tiefer in die Materie einsteigen möchten. Wir haben das in der Uni über mehrere Vorlesungen gelernt, das ist dann recht schwierig in ein 10 Minuten video zu packen. Vielleicht mache ich da mal ein ganz ausführliches Video dazu.

Ich schätze um die 400€, kann es aber noch nicht genau sagen.

Vielen Dank! Das werde ich benötigen :)

Vielen Dank!

Super das freut mich!

Vielen Dank das freut mich!

Wärst du an einem sehr ausführlichen Video dazu interessiert?

Vielen Dank, werde ich am Ende der Videoserie machen :)

Vielen Dank! Klingt nach einem spannenden Projekt!

Noch nicht, werden aber noch veröffentlicht

@@robotastic22 wieviel Gewicht kann der Arm handeln?

Um ehrlich zu sein kann ich das nicht sagen, da es von so vielen Faktoren abhängt. Tatsächliches Drehmoment der Schrittmotoren, Effizienz der Getriebe, genaue Gewichtsverteilung des Roboters selbst usw. Ich werde dazu aber sicherlich noch tests machen! :)

Alles normierte Größen von Kugellager und Schrauben, spezial ist da nix. Für alles die gleichen Schrauben und Lager zu verwenden ist nicht möglich. Außerdem haben viele schon geschriebn dass sie den Roboter nachbauen werden und man muss das ja zum Glück auch nicht ;)

Die Getriebe sind auch 3D-gedruckt. Und das sind schließlich die Kernelemente. Dass Kugellager, Schrauben und Motoren nicht 3D-gedruckt sind, ist für mich eigentlich klar. Falls du dich auf die Alurohre beziehst, die kann man ohne eine negative Auswirkung auch 3d-drucken. Aber wie gesagt, die Kernelemente sind die Getriebe, welche bis auf Schrauben und Kugellager 3d-gedruckt sind. Was hättest du dir erwartet?

Ist eine super Idee! Ich habe leider nicht die Möglichkeiten Metall zu bearbeiten, weshalb ich mich gegen so eine Lösung entschieden habe.

@@robotastic22ich bin gespannt Kannst du schon sagen wann das nächste Video kommt

Vielen Dank! Nein leider noch nicht. Ich werde die Veröffentlichen sobald der Roboter fertig ist :)

Korrektur, es ist nicht der meist gelikete Kommentar, sondern der bei der Relevanz ganz oben stehende, da auf diesen am meisten reagiert wurden.

Vielen Dank für dein Feedback! Freut mich dass es dir gefallen hat :) Ja, da haben sich ein paar daran gestört dass ich den Arduino über eine Batterie betrieben habe. Hatte gedacht dass die 12V zu hoch sind für den Arduino und das auch nicht überprüft. Finde ich aber auch nicht weiter schlimm :)

Vielen Dank!

I will share it once the robot arm is finished!

Vielen Dank! Ja ich plane das ganze so strukturiert wie möglich zu veröffentlichen. Das ist mit ein Grund warum ich das nicht gleich mache, sondern erst am Ende (und natürlich weil sich noch einige Dinge verändern können)

Vielen Dank! Ich habe mir noch nicht genau überlegt wie ich das mache. Würde aber den code zur inversen Kinematik selbst schreiben, denke ich!

Ich denke bzgl links habe ich nur von der DH-konvention gesprochen🤔

@ Demnach darf ich das so verstehen, dass Du die 3D-Daten nicht veröffentlichen möchtest? :) Ich bin drauf gekommen, da in der Videobeschreibung die Rede davon ist.

Doch klar, aber sobald er fertig ist ☺️

@@robotastic22 super, freu mich drauf ! :)

Welches?

Danke für dein Feedback. Ich kann das nachvollziehen, allerdings möchte ich das ganze strukturiert und etwas dokumentiert veröffentlichen. Nicht dokumentierte Projekte sind oft frustrierend und das möchte ich nicht. Und am Ende alles einmal zu Dokumentieren ist denke ich weniger Aufwand und verwirrend. Ich hoffe du kannst das nachvollziehen☺️

Danke, freut mich!

Vielen Dank, das freut mich! Kann ich verstehen und danke für den Hinweis. Werde ich versuchen in Zukunft besser zu machen :)

Klingt echt spannen! Theoretisch könntest du dazu auch diesen Roboterarm verwenden. Ich plane auch Encoder einzubauen. Ist halt dann etwas überkompliziert da du die Motoren und Getriebe ja nicht bräuchtest :)

Vielen Dank!

Ja stimmt, allerdings müsste sowohl rotation als auch translation unterdrückt werden

@@robotastic22 Dann wohl Loch und Stift. das sollte alle Freiheitsgrade einschraenken

@@maker_pt ja das stimmt, hab ich nicht gemacht weil ich das Werkzeug zum Bohren nicht habe. Bin was Metallverarbeitung angeht auf eine Handsäge beschränkt :/

@@robotastic22 es gibt immer einen Grund zum Baumarkt zu gehen

Problem ist eher Platz der extrem knapp ist😅

Nein noch nicht, denke auch nicht dass ich das in naher Zukunft machen werde. Da müsste das Ganze schon deutlich professioneller werden und das pcb auch emv richtlinien usw. einhalten :/

@robotastic22 es gibt imho Sonderregelungen wenn man Teile zum selbst zusammenbauen verkauft. Im Detail steck ich da aber auch nicht drin

Vielen Dank und freut mich dass du den Arm nachbauen möchtest! Mal schauen ob das hält. Meist halten 3d-druck teile mehr aus als man denkt. Und die schweren Motoren sind ja ganz nah an der Basis. Aber ja, wsl. wär dein Ansatz der bessere, wollte aber mal so einem bauen. Schau ich mir gleich an, klingt spannen :)

WELCHES

Wie meinst du? Ich hab in der Arduino IDE programmiert und das Programm findest auf Github. Einen teil davon habe ich glaube ich im Video erklärt, recht viel mehr gibt es da nicht. Ist ein sehr einfaches Programm. Falls du was anderes meintest einfach nochmal klarstellen :)

Danke für dein Feedback, freut mich dass es dir gefällt!

Vielen Dank! Ja ich plane auch den Programmierteil zu veröffentlichen bzw. zu erklären :)

Moin! An welcher Hochschule/ Uni studierst du das?

Vielen Dank für dein Feedback! Klingt spannend!

@@nico5786 Westfälische Hochschule

Freut mich, dass dir das Projekt gefällt!

Vielen Dank! Das wäre natürlich die technisch bessere Option, da hast du vollkommen recht! Aber genau die Punkte die du genannt hast, haben zu meiner Entscheidung geführt, Preis und Aufwand. Ich versuche vor allem in der ersten Version den Roboter möglichst günstig zu halten und auch so schnell wie möglich zum testen zu kommen. Denke da kommen noch einige Probleme auf mich zu...

I'm glad you found the video interesting! And thank you for the effort you put in to watch the video!

Kann ich noch nicht genau sagen, ich denk aber ca. 400€ für alles wird so ca. hinkommen

Ich glaub da gehts allen gleich, deshalb zeig ich das auch😁

@ ich bin gerade daran ein leistungsstarke Hardware aufzubauen um eine Ki zu implementieren, lokal. Mit etwas 150-250B Parametern. Anfangs über ollama später mit einer eigenen Idee( ein voll automatischen Helfer für Projekte und Konzepte. Wäre cool wenn dein Roboter arm Befehle per Akustik verarbeiten kann oder du in einer Chat Oberfläche eingibst was gecoded werden soll selbständiges lernen und die Möglichkeit über eine Brille das zu sehen was du siehst, hörst, wahrnimmst…. um optimal arbeiten zu können. damit Arbeit abgenommen wird und man wertvolle Zeit für andere Dinge zur Verfügung hat ohne das deine Projekte in einer extern Cloud sind. Hab einen p1s und bald auch ein Mopa Leser, und Galvanisierungsbecken bin “ebenfalls“ ein Bastler nur ist Robotic nicht mein Gebiet suche im kommenden Jahr fähige Leute die an einen meiner Projekt “Ava“ mitarbeiten. Es ist ein spanendes Konzept angelaufen. Was ich dir gern mal zeigen würde. Ein kleiner Tipp oder Idee, will dir da auch garnicht sagen ist ja dein Projekt. Aber die Veredelung durch galvanisieren könnte es dir erleichtern in Zukunft mehr teile selber zu machen um auf externe Einkäufe verzichten zu können. Außerdem kannst du Fehler besser kaschieren. Zum Beispiel wenn ein Bauteil spiel hat und etwas locker sitzt ist die Veredelungen Methode ideal weil du die dicken der Veredlung perfekt einstellen kannst. Mit der Dauer die das Bauteil im Galvanisierungsbecken liegt. Und natürlich ist es möglich die Oberfläche einen ganz individuellen Tarn zu verpassen. Z.b. Chrom um die Teile widerstandsfähiger zu machen, Kupfer um Leitfähigkeiten ( Wärme, Strom ) zu ermöglichen….. Denkbar ist auch den “Kunststoffkern“ im Nachgang durch Hitze zu entfernen, wenn Bedarf entsteht. Ah ich merke schon ich schreib zu viel 😅 Durch das Lasern kann z.b. ermöglicht werden, Platinen zu erstellen. Erst wird eine Dünne Platte aus z.b. abs gedruckt dann mit Kupfer Galvanisiert und im Anschluss, gelaserth! Nur so eine Idee dein Roboterarm könnte dann mit einen kleine Lötkolben ausgestattet werden und Platinen für andere Projekte zusammenlöten. 👍 die Ki übernimmt das coden in einer virtuellen Umgebung und ermöglicht ein virtuellen Ablauf bevor es zu Beispiel zusammen gelötet wird &&&. Es gibt keine Grenzen, alles ist möglich. Auf jeden Fall coole Arbeit von dir 👍