코끼리 코 같은 '로봇 그리퍼' 어떻게 개발했을까? [소프트로봇 2/3] (한국기계연구원 송성혁 박사)

[@Unrealscience]

사이언스 로보틱스 표지를 장식한 바퀴의 비밀: ruclips.net/video/aVc0LPh-EYs/видео.html
소프트 로봇의 정체 : ruclips.net/video/8JtKLdhAhK8/видео.html (1부)
로봇 그리퍼 : ruclips.net/video/v2MFJD0l3NY/видео.html (2부)
계단 오르는 로봇 바퀴 : ruclips.net/video/aPhtZdzMrB4/видео.html (3부)

[@나이트황제]

이야 대단합니다.

[@한길한길-x3c]

노고에 감사드리며 응원합니다!

[@zuryeong_premium]

8:16 마트에서 본 비싼 실리콘 방석이 저런식으로 생긴거 봤어요. 앉아보니까 편하긴 하더라고요.
그때는 공기 통하라고 해놓은 줄 알았는데 저런 이유였군요.

[@김아무개-q6d]

항상 멋진영상감사합니다❤

[@n1ceman0]

저 그립퍼를 정사각이 아니라 4개로 갈게 쪼개고 각각 작동 가능하게 조합하면 버로 손가락4개가 됩니다. 그러면 돌맹이 잡을 때도 작은 돌맹이 1개만 1쌍의 그립으로 잡을 수 있고
에어가 세어나가는 물건도 좁은 면적으로 잡을 수 있을수 있고 또 나아가 그립표면에 에어흡입 뿐만 아니라 미세수분을 내 보내면 마찰력을 높혀서 더욱 강혁한 그립력을 만들 수 있습니다.

[@kimchi_taco]

멋지네요. 굉장합니다. 그리퍼의 내구성과 흡입에서 오는 소음과 에너지 소모를 잡긴 해야 할것 같지만요.

[@oceank9154]

와... 발전이 어마어마하네요. ㅎㅎㅎ 감사합니다.

[@0ho333]

와... 진짜 대단하다...

[@안정빈-m2z]

와우~ 정말 훌륭하십니다. 짱~

[@jmc9678]

Robot활용도를 1000%이상 높이는 회끼적이네요.
Gripper 상용화 언제 되나요?

[@ehghks6338]

회끼..

[@tsyoon7753]

활용도가 굉장히 큰 구조네요, 트렌드가 가사로봇으로 확장되는 와중에 굉장히 상업성이 큰 특허가 될 것 같습니다. 박사님께서 보실지는 모르겠으나, 위 수준에 맞먹는 기능성을 가지는 소프트 엔드이펙터들이 더 있을까요? 독보적 수준의 기술인지 궁금하네요.

[@cutekite-]

13:45 이게 제일 신기했음... 뚜껑 열린 페트병 손으로도 잘못 집어서 물 분출할 때 있는데...

[@hyunsoojin7100]

저렇게 부드럽게 잡아주는 촉수를 물류/농업에만 쓰지 마시고, 마사지 로봇은 어떨까요? 제 물건을 으스러지지 않고 부드럽게 잡아줄수 있는 기술은 촉수로봇뿐...

[@ascendo_lee]

쩐다....

[@mjj915]

육각 구조가 자연상에서 안전구조라더니 ㅎㅎㅎㅎㅎ

[@마크툽-v3b]

저런 침대 구입하고 싶다.

[@kionz0]

도라에몽 손의 원리를 알게되었다.

[@MangoSeo]

코가손이랭

[@PETBOY]

저게 왜 농업에서 떨어진건지. 심사위원들이 기계쪽이 아닌가

[@aiphdssong]

와 이 그리퍼는 좀 미치긴 했다 ㅋㅋㅋㅋ

[@carlyounsh]

이런게 떨어진다면 붙는건 대체 뭐지...

[@하카펠]

잠깐만 시켜봐 비켜볼게있어.

[@_Kane_]

어이어이....그곳은 심연이라고...