Marathon2: Testing robustness of ROS2 Navigation2

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 11 сен 2024
  • Marathon2: Testing the robustness of ROS2 Navigation2 in two professional robots (Tiago and RB1) at Rey Juan Carlos University (Madrid, Spain)

Комментарии • 4

Следующие
Автовоспроизведение
ROS2 Nav2 Integration : Understanding YAML Parameters for Planners, Costmaps, and Velocities8:09ROS2 Nav2 Integration : Understanding YAML Parameters for Planners, Costmaps, and Velocities
ROS2 Nav2 Integration : Understanding YAML Parameters for Planners, Costmaps, and VelocitiesMuhammad Luqman
Просмотров 7 тыс.
Платформа Ai ботов из РФ. Подробный обзор ProTalk 2024. Аналог Coze и Make. ChatGPT 4 OpenAi & more!2:45:46Платформа Ai ботов из РФ. Подробный обзор ProTalk 2024. Аналог Coze и Make. ChatGPT 4 OpenAi & more!
Платформа Ai ботов из РФ. Подробный обзор ProTalk 2024. Аналог Coze и Make. ChatGPT 4 OpenAi & more!Pro-Talk (конструктор Ai ботов)
Просмотров 560
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox25:47Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
Easy SLAM with ROS using slam_toolboxArticulated Robotics
Просмотров 130 тыс.
How to get the Mega Knight Evo FOR FREE!!03:05How to get the Mega Knight Evo FOR FREE!!
How to get the Mega Knight Evo FOR FREE!!Clash Royale
Просмотров 2,1 млн
iPhone 16 Pro & 16 Pro Max! First Look & Hands-On!03:36iPhone 16 Pro & 16 Pro Max! First Look & Hands-On!
iPhone 16 Pro & 16 Pro Max! First Look & Hands-On!Brian Tong
Просмотров 439 тыс.
SEC Roll Call - Week 2 (2024 Season)04:36SEC Roll Call - Week 2 (2024 Season)
SEC Roll Call - Week 2 (2024 Season)Matt Mitchell
Просмотров 332 тыс.
Venom: The Last Dance | Trailer02:52Venom: The Last Dance | Trailer
Venom: The Last Dance | TrailerMarvel Entertainment
Просмотров 4,4 млн
ROS2 Nav2 - Navigation Stack in 1 Hour [Crash Course]1:01:27ROS2 Nav2 - Navigation Stack in 1 Hour [Crash Course]
ROS2 Nav2 - Navigation Stack in 1 Hour [Crash Course]Robotics Back-End
Просмотров 53 тыс.
The coolest robot I've ever built!19:40The coolest robot I've ever built!
The coolest robot I've ever built!Thomas Burns
Просмотров 4,6 млн
Electromagnetic Aircraft Launcher15:09Electromagnetic Aircraft Launcher
Electromagnetic Aircraft LauncherTom Stanton
Просмотров 1,3 млн
학생 자율주행 경진대회 ROS2 기반 자율주행 차량- RLCar competition4:16학생 자율주행 경진대회 ROS2 기반 자율주행 차량- RLCar competition
학생 자율주행 경진대회 ROS2 기반 자율주행 차량- RLCar competitionRLmodel
Просмотров 455
JetAuto ROS Robot Car Powered by Jetson Nano with Lidar Depth Camera Touch Screen3:37JetAuto ROS Robot Car Powered by Jetson Nano with Lidar Depth Camera Touch Screen
JetAuto ROS Robot Car Powered by Jetson Nano with Lidar Depth Camera Touch ScreenHiwonder
Просмотров 82 тыс.
The quest for Nikola Tesla’s wireless power technology10:21The quest for Nikola Tesla’s wireless power technology
The quest for Nikola Tesla’s wireless power technologyVerge Science
Просмотров 1,7 млн
Navigation2 in ROS2 | Autonomous Mobile Robot | Nav2 | Behavior Trees | Odrive| Diff drive Robot38:30Navigation2 in ROS2 | Autonomous Mobile Robot | Nav2 | Behavior Trees | Odrive| Diff drive Robot
Navigation2 in ROS2 | Autonomous Mobile Robot | Nav2 | Behavior Trees | Odrive| Diff drive RobotRobotics and ROS Learning
Просмотров 8 тыс.
Building a Self-Driving Go Kart13:46Building a Self-Driving Go Kart
Building a Self-Driving Go KartAustin Blake
Просмотров 263 тыс.
How Ray Tracing (Modern CGI) Works And How To Do It 600x Faster32:06How Ray Tracing (Modern CGI) Works And How To Do It 600x Faster
How Ray Tracing (Modern CGI) Works And How To Do It 600x FasterJosh's Channel
Просмотров 573 тыс.
🚫✨ Dive into these satisfying hacks that you should NOT try at home! #DontTryThis #SatisfyingHacks00:19🚫✨ Dive into these satisfying hacks that you should NOT try at home! #DontTryThis #SatisfyingHacks
🚫✨ Dive into these satisfying hacks that you should NOT try at home! #DontTryThis #SatisfyingHacksThat Little Puff
Просмотров 950 тыс.
УЗНАЮ СТРАШНЫЙ СЕКРЕТ ЗЛЫХ РОДИТЕЛЕЙ В SCHOOLBOY RUNAWAY В МАЙНКРАФТ!25:50УЗНАЮ СТРАШНЫЙ СЕКРЕТ ЗЛЫХ РОДИТЕЛЕЙ В SCHOOLBOY RUNAWAY В МАЙНКРАФТ!
УЗНАЮ СТРАШНЫЙ СЕКРЕТ ЗЛЫХ РОДИТЕЛЕЙ В SCHOOLBOY RUNAWAY В МАЙНКРАФТ!EdisonPts
Просмотров 1 млн
ФОКУС -СВЕТОФОР00:32ФОКУС -СВЕТОФОР
ФОКУС -СВЕТОФОРMasomka
Просмотров 262 тыс.
Атака беспилотников на Подмосковье: главные детали. Удары по аэропортам и жилым домам в Раменском05:23Атака беспилотников на Подмосковье: главные детали. Удары по аэропортам и жилым домам в Раменском
Атака беспилотников на Подмосковье: главные детали. Удары по аэропортам и жилым домам в РаменскомНастоящее Время. Сюжеты
Просмотров 364 тыс.
Even Topsons insane reactions couldn't predict this #ti1300:27Even Topsons insane reactions couldn't predict this #ti13
Even Topsons insane reactions couldn't predict this #ti13ESL Dota 2
Просмотров 600 тыс.
«Похитить. Избить. Поджечь». Кто пытается уничтожить команду Навального?58:38«Похитить. Избить. Поджечь». Кто пытается уничтожить команду Навального?
«Похитить. Избить. Поджечь». Кто пытается уничтожить команду Навального?Алексей Навальный
Просмотров 261 тыс.
НЕВОЗМОЖНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ00:39НЕВОЗМОЖНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ
НЕВОЗМОЖНЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТMasomka
Просмотров 61 тыс.
Проверил Лайфхак ОГОНЬ-ТРЕНИЕМ Сахар+Марганцовка #фрост #shorts #frost #лайфхаки #лайфхак #выживание00:56Проверил Лайфхак ОГОНЬ-ТРЕНИЕМ Сахар+Марганцовка #фрост #shorts #frost #лайфхаки #лайфхак #выживание
Проверил Лайфхак ОГОНЬ-ТРЕНИЕМ Сахар+Марганцовка #фрост #shorts #frost #лайфхаки #лайфхак #выживаниеFROST
Просмотров 2,7 млн