Aggressive Maneuvering via Differential Flatness-Based Fuzzy Controllers: From Tuning to Experiments

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 8 сен 2024
  • C. Güzay, T. Kumbasar, 2022. Aggressive Maneuvering via Differential Flatness-Based Fuzzy Controllers: From Tuning to Experiments, Applied Soft Computing.
    Control and Automation Engineering Department, Istanbul Technical University
    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü, İstanbul Teknik Üniversitesi
    #itü #istanbultekniküniversitesi
    #itü #istanbultekniküniversitesi #itü1773
    Zombie Rock by Audionautix is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 license. creativecommon...
    Artist: audionautix.com/

Комментарии • 2

Следующие
Автовоспроизведение
Uncertain Opponent Vehicle Trajectory Prediction in Autonomous Racing-HMCL2:50Uncertain Opponent Vehicle Trajectory Prediction in Autonomous Racing-HMCL
Uncertain Opponent Vehicle Trajectory Prediction in Autonomous Racing-HMCLhmcl
Просмотров 46
Rory Sutherland: Want Fewer People to go to A&E? Change the Name | Health | WIRED27:53Rory Sutherland: Want Fewer People to go to A&E? Change the Name | Health | WIRED
Rory Sutherland: Want Fewer People to go to A&E? Change the Name | Health | WIREDWIRED UK
Просмотров 38 тыс.
The Spring Paradox9:30The Spring Paradox
The Spring ParadoxSteve Mould
Просмотров 9 млн
Linkin Park: FROM ZERO (Livestream)1:03:46Linkin Park: FROM ZERO (Livestream)
Linkin Park: FROM ZERO (Livestream)Linkin Park
Просмотров 7 млн
I Bought A $400,000 Lamborghini Aventador For The Price Of A Toyota Camry34:48I Bought A $400,000 Lamborghini Aventador For The Price Of A Toyota Camry
I Bought A $400,000 Lamborghini Aventador For The Price Of A Toyota CamryTavarish
Просмотров 954 тыс.
DRESS TO IMPRESS IRL BLOOPERS09:00DRESS TO IMPRESS IRL BLOOPERS
DRESS TO IMPRESS IRL BLOOPERSLARRAY BUT MORE
Просмотров 445 тыс.
Wicked - Official Trailer 202:35Wicked - Official Trailer 2
Wicked - Official Trailer 2Universal Pictures
Просмотров 455 тыс.
Recognizing and Tracking Person of Interest: A Real-Time Efficient Deep Learning based Method1:59Recognizing and Tracking Person of Interest: A Real-Time Efficient Deep Learning based Method
Recognizing and Tracking Person of Interest: A Real-Time Efficient Deep Learning based MethodTufan Kumbasar
Просмотров 727
A Fuzzy Logic based Autonomous Vehicle Control System Design in the TORCS Game Environment3:01A Fuzzy Logic based Autonomous Vehicle Control System Design in the TORCS Game Environment
A Fuzzy Logic based Autonomous Vehicle Control System Design in the TORCS Game EnvironmentTufan Kumbasar
Просмотров 3,9 тыс.
YAFT: A Fuzzy Logic based Real Time Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot1:43YAFT: A Fuzzy Logic based Real Time Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot
YAFT: A Fuzzy Logic based Real Time Two-Wheeled Inverted Pendulum RobotTufan Kumbasar
Просмотров 1,8 тыс.
T-RO Representation-Free Model Predictive Control (RF-MPC) on Quadruped Panther3:44T-RO Representation-Free Model Predictive Control (RF-MPC) on Quadruped Panther
T-RO Representation-Free Model Predictive Control (RF-MPC) on Quadruped Panther极客狗匠
Просмотров 227
Swarm of Drones for Surveillance Monitoring of a Grounded Target: An event-triggered approach2:28Swarm of Drones for Surveillance Monitoring of a Grounded Target: An event-triggered approach
Swarm of Drones for Surveillance Monitoring of a Grounded Target: An event-triggered approachTufan Kumbasar
Просмотров 229
3 Hours vs. 3 Years of Blender17:443 Hours vs. 3 Years of Blender
3 Hours vs. 3 Years of BlenderIsto Inc.
Просмотров 4,8 млн
A Real-World Reinforcement Learning Framework for Safe and Human-like Tactical Decision-Making1:21A Real-World Reinforcement Learning Framework for Safe and Human-like Tactical Decision-Making
A Real-World Reinforcement Learning Framework for Safe and Human-like Tactical Decision-MakingTufan Kumbasar
Просмотров 360
Visualizing 4D Pt.122:56Visualizing 4D Pt.1
Visualizing 4D Pt.1HyperCubist Math
Просмотров 451 тыс.
ОСЕЧКИН: кого испугались в ФСБ, почему Песков впервые сказал правду, что с Тимуром Ивановым, Собчак32:20ОСЕЧКИН: кого испугались в ФСБ, почему Песков впервые сказал правду, что с Тимуром Ивановым, Собчак
ОСЕЧКИН: кого испугались в ФСБ, почему Песков впервые сказал правду, что с Тимуром Ивановым, СобчакИ Грянул Грэм
Просмотров 220 тыс.
ОХОТА НА БОРОВУЮ ДИЧЬ У ИЗБЫ ГЛУХАРИНОЙ. РАЗВЕДКА БОЛОТНОГО ОЗЕРА.27:16ОХОТА НА БОРОВУЮ ДИЧЬ У ИЗБЫ ГЛУХАРИНОЙ. РАЗВЕДКА БОЛОТНОГО ОЗЕРА.
ОХОТА НА БОРОВУЮ ДИЧЬ У ИЗБЫ ГЛУХАРИНОЙ. РАЗВЕДКА БОЛОТНОГО ОЗЕРА.-ТАЁЖНЫЙ-
Просмотров 488 тыс.
Новый хит Люси Чеботиной 😍00:33Новый хит Люси Чеботиной 😍
Новый хит Люси Чеботиной 😍MUZLOFT
Просмотров 177 тыс.
Minik İnfazları Yorulmadan Yapabilir - İçerde #shorts00:59Minik İnfazları Yorulmadan Yapabilir - İçerde #shorts
Minik İnfazları Yorulmadan Yapabilir - İçerde #shortsİçerde
Просмотров 587 тыс.
FNAF Into the Pit vs Poppy Playtime pass the IQ test level 888 #6 #shorts #poppyplaytime #fnaf00:19FNAF Into the Pit vs Poppy Playtime pass the IQ test level 888 #6 #shorts #poppyplaytime #fnaf
FNAF Into the Pit vs Poppy Playtime pass the IQ test level 888 #6 #shorts #poppyplaytime #fnafDelight Animation
Просмотров 1,5 млн
Заменил Своего Кота Роботом за 3000$21:27Заменил Своего Кота Роботом за 3000$
Заменил Своего Кота Роботом за 3000$TheBrianMaps
Просмотров 2,1 млн
Настоящий Джеймс Бонд. Невыдуманный агент, о котором вы не знали | ФАЙБ1:01:28Настоящий Джеймс Бонд. Невыдуманный агент, о котором вы не знали | ФАЙБ
Настоящий Джеймс Бонд. Невыдуманный агент, о котором вы не знали | ФАЙБФайб
Просмотров 350 тыс.
ТЕПЕРЬ Я ВИДЕЛ ВСЁ! На что СПОСОБНЫ РАДИ.... / ЦАРЬ КАНАВЫ!1:02:51ТЕПЕРЬ Я ВИДЕЛ ВСЁ! На что СПОСОБНЫ РАДИ.... / ЦАРЬ КАНАВЫ!
ТЕПЕРЬ Я ВИДЕЛ ВСЁ! На что СПОСОБНЫ РАДИ.... / ЦАРЬ КАНАВЫ!Менеджер Антон
Просмотров 351 тыс.
Слушайте трек "Гио Пика, MIRAVI - Мир" на всех музыкальных площадках 🔥00:14Слушайте трек "Гио Пика, MIRAVI - Мир" на всех музыкальных площадках 🔥
Слушайте трек "Гио Пика, MIRAVI - Мир" на всех музыкальных площадках 🔥BLATNOI MUSIC
Просмотров 123 тыс.