GPS waypoints follower +obstacle avoidance NAV2

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 22 авг 2024
  • Fixing the issue of obstacle avoidance using bigger value for robot turning radius and optimizing other params

Комментарии • 2

  •  10 месяцев назад +1

    Jovemmmm estou tentando falar contigo no numero que eu tinha… vc teocou?? Me chama quando puder…. Valeuuuuuu

Следующие
Автовоспроизведение
Dynamic Broadcast + Navsat Sensor Fusion. Issue with initial robot jump2:46Dynamic Broadcast + Navsat Sensor Fusion. Issue with initial robot jump
Dynamic Broadcast + Navsat Sensor Fusion. Issue with initial robot jumpMarcus Vinícius
Просмотров 33
Correct Localization Fusion without initial jump (Increased covariance diagonal values)2:44Correct Localization Fusion without initial jump (Increased covariance diagonal values)
Correct Localization Fusion without initial jump (Increased covariance diagonal values)Marcus Vinícius
Просмотров 33
Custom Goal Checker (nav2)3:03Custom Goal Checker (nav2)
Custom Goal Checker (nav2)Marcus Vinícius
Просмотров 19
This Game is NOT Among Us35:02This Game is NOT Among Us
This Game is NOT Among UsSMii7Yplus
Просмотров 1,7 млн
Overwatch 2 - EVERY HERO CHANGE for Season 12: New Frontiers14:09Overwatch 2 - EVERY HERO CHANGE for Season 12: New Frontiers
Overwatch 2 - EVERY HERO CHANGE for Season 12: New FrontiersKarQ
Просмотров 307 тыс.
Daz Watches Videos So Cringe They Should Be Cancelled31:49Daz Watches Videos So Cringe They Should Be Cancelled
Daz Watches Videos So Cringe They Should Be CancelledDaz Games
Просмотров 622 тыс.
If You Clean It, You Keep It!46:08If You Clean It, You Keep It!
If You Clean It, You Keep It!Stay Wild
Просмотров 12 млн
Smac Planner Footprint in Collision Issue1:52Smac Planner Footprint in Collision Issue
Smac Planner Footprint in Collision IssueMarcus Vinícius
Просмотров 42
ORBSLAM_2 ROS EuRoC4:12ORBSLAM_2 ROS EuRoC
ORBSLAM_2 ROS EuRoCbuild_error
Просмотров 26
Tailoring Navigation Behaviors: How to Remove Spin Actions with Groot11:32Tailoring Navigation Behaviors: How to Remove Spin Actions with Groot
Tailoring Navigation Behaviors: How to Remove Spin Actions with GrootMarcus Vinícius
Просмотров 19
GPS Waypoint Follower (ROS2 Galactic) Own Solution for Nav22:36GPS Waypoint Follower (ROS2 Galactic) Own Solution for Nav2
GPS Waypoint Follower (ROS2 Galactic) Own Solution for Nav2Marcus Vinícius
Просмотров 73
Just Happened! Elon Musk LEAKED BIG COPY Tesla Bot Gen 2 Optimus - Figure AI 02, Who Wins?19:09Just Happened! Elon Musk LEAKED BIG COPY Tesla Bot Gen 2 Optimus - Figure AI 02, Who Wins?
Just Happened! Elon Musk LEAKED BIG COPY Tesla Bot Gen 2 Optimus - Figure AI 02, Who Wins?TESLA CAR WORLD
Просмотров 21 тыс.
Autonomous Navigation and Collision Avoidance for Mobile Robots: Classification and Review.30:01Autonomous Navigation and Collision Avoidance for Mobile Robots: Classification and Review.
Autonomous Navigation and Collision Avoidance for Mobile Robots: Classification and Review.Marcus Vinícius
Просмотров 55
How He Got $600,000 Data Engineer Job19:08How He Got $600,000 Data Engineer Job
How He Got $600,000 Data Engineer JobSundas Khalid
Просмотров 28 тыс.
ROS2 Turtlesim - Random Mover5:00ROS2 Turtlesim - Random Mover
ROS2 Turtlesim - Random MoverTin Nguyen
Просмотров 17
How This New Battery is Changing the Game12:07How This New Battery is Changing the Game
How This New Battery is Changing the GameUndecided with Matt Ferrell
Просмотров 209 тыс.
Как Алип забил в свои ворота | #Зенит #Футбол #СПБ00:28Как Алип забил в свои ворота | #Зенит #Футбол #СПБ
Как Алип забил в свои ворота | #Зенит #Футбол #СПБЗЕНИТ
Просмотров 502 тыс.
You can Run but you can't Hide 🤣😍 #funny #dubai #snatcher #viral #fyp #dubai #india #tajikistan00:28You can Run but you can't Hide 🤣😍 #funny #dubai #snatcher #viral #fyp #dubai #india #tajikistan
You can Run but you can't Hide 🤣😍 #funny #dubai #snatcher #viral #fyp #dubai #india #tajikistanAbdu Rozik
Просмотров 28 тыс.
Бежать пока не поздно! Отец Андрей Ткачёв00:59Бежать пока не поздно! Отец Андрей Ткачёв
Бежать пока не поздно! Отец Андрей ТкачёвПротоиерей Андрей Ткачёв
Просмотров 265 тыс.
Воссоздал СТРАНУ СМЕШАРИКОВ в Майнкрафт ХАРДКОР25:47Воссоздал СТРАНУ СМЕШАРИКОВ в Майнкрафт ХАРДКОР
Воссоздал СТРАНУ СМЕШАРИКОВ в Майнкрафт ХАРДКОРksen
Просмотров 277 тыс.
Путин в Чечне. Одна из самых масштабных атак на Москву. Взорванные мосты в Курской области. НОВОСТИ23:52Путин в Чечне. Одна из самых масштабных атак на Москву. Взорванные мосты в Курской области. НОВОСТИ
Путин в Чечне. Одна из самых масштабных атак на Москву. Взорванные мосты в Курской области. НОВОСТИРадио Свобода. Новости
Просмотров 724 тыс.
Тренд ты мой зайчик по очереди 🐰00:10Тренд ты мой зайчик по очереди 🐰
Тренд ты мой зайчик по очереди 🐰POLI
Просмотров 166 тыс.
🔥 Кургинян: ВСЕХ РАСФИГАЧИМ?! А "РАСФИГАЛКА" ЕСТЬ? В Курске - детский лепет!/ О ситуации в России53:02🔥 Кургинян: ВСЕХ РАСФИГАЧИМ?! А "РАСФИГАЛКА" ЕСТЬ? В Курске – детский лепет!/ О ситуации в России
🔥 Кургинян: ВСЕХ РАСФИГАЧИМ?! А "РАСФИГАЛКА" ЕСТЬ? В Курске - детский лепет!/ О ситуации в РоссииТелеканал ОНТ
Просмотров 471 тыс.
Perfect Gadget for Feeding Babies! 👶🍼 #parentinghacks #gadgets #DIY00:19Perfect Gadget for Feeding Babies! 👶🍼 #parentinghacks #gadgets #DIY
Perfect Gadget for Feeding Babies! 👶🍼 #parentinghacks #gadgets #DIYGlowWoW
Просмотров 5 млн