Custom Goal Checker (nav2)

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 22 авг 2024
  • Switching the center of base_link to cabin extremity as goal checker.

Комментарии •

Следующие
Автовоспроизведение
Tailoring Navigation Behaviors: How to Remove Spin Actions with Groot11:32Tailoring Navigation Behaviors: How to Remove Spin Actions with Groot
Tailoring Navigation Behaviors: How to Remove Spin Actions with GrootMarcus Vinícius
Просмотров 19
Correct Localization Fusion without initial jump (Increased covariance diagonal values)2:44Correct Localization Fusion without initial jump (Increased covariance diagonal values)
Correct Localization Fusion without initial jump (Increased covariance diagonal values)Marcus Vinícius
Просмотров 33
Smac Planner Footprint in Collision Issue1:52Smac Planner Footprint in Collision Issue
Smac Planner Footprint in Collision IssueMarcus Vinícius
Просмотров 42
Love Island USA Season 6 Reads Thirst Tweets09:03Love Island USA Season 6 Reads Thirst Tweets
Love Island USA Season 6 Reads Thirst TweetsBuzzFeed Celeb
Просмотров 333 тыс.
Black Ops 6 at gamescom - “Most Wanted” Campaign Level Playthrough06:50Black Ops 6 at gamescom - “Most Wanted” Campaign Level Playthrough
Black Ops 6 at gamescom - “Most Wanted” Campaign Level PlaythroughCall of Duty
Просмотров 505 тыс.
Door closers: ubiquitous, yet unloved and often maladjusted23:39Door closers: ubiquitous, yet unloved and often maladjusted
Door closers: ubiquitous, yet unloved and often maladjustedTechnology Connections
Просмотров 429 тыс.
The Lord of the Rings: The War of the Rohirrim | Official Trailer02:26The Lord of the Rings: The War of the Rohirrim | Official Trailer
The Lord of the Rings: The War of the Rohirrim | Official TrailerWarner Bros. Pictures
Просмотров 4,4 млн
Dynamic Broadcast + Navsat Sensor Fusion. Issue with initial robot jump2:46Dynamic Broadcast + Navsat Sensor Fusion. Issue with initial robot jump
Dynamic Broadcast + Navsat Sensor Fusion. Issue with initial robot jumpMarcus Vinícius
Просмотров 33
Push To The Last Games 55 Color Marble Race Algodoo (2/3)11:05Push To The Last Games 55 Color Marble Race Algodoo (2/3)
Push To The Last Games 55 Color Marble Race Algodoo (2/3)Marble Race In ALGOBOX
Просмотров 28
GPS waypoints follower +obstacle avoidance NAV22:58GPS waypoints follower +obstacle avoidance NAV2
GPS waypoints follower +obstacle avoidance NAV2Marcus Vinícius
Просмотров 138
FULL SPEECH: Kamala Harris takes Donald Trump head-on in DNC address40:36FULL SPEECH: Kamala Harris takes Donald Trump head-on in DNC address
FULL SPEECH: Kamala Harris takes Donald Trump head-on in DNC addressABC News
Просмотров 369 тыс.
How This New Battery is Changing the Game12:07How This New Battery is Changing the Game
How This New Battery is Changing the GameUndecided with Matt Ferrell
Просмотров 209 тыс.
Waypoint Follower Stuck1:41Waypoint Follower Stuck
Waypoint Follower StuckMarcus Vinícius
Просмотров 13
Just Happened! Elon Musk LEAKED BIG COPY Tesla Bot Gen 2 Optimus - Figure AI 02, Who Wins?19:09Just Happened! Elon Musk LEAKED BIG COPY Tesla Bot Gen 2 Optimus - Figure AI 02, Who Wins?
Just Happened! Elon Musk LEAKED BIG COPY Tesla Bot Gen 2 Optimus - Figure AI 02, Who Wins?TESLA CAR WORLD
Просмотров 21 тыс.
Path Planner Violates Lethal Inflated Region1:36Path Planner Violates Lethal Inflated Region
Path Planner Violates Lethal Inflated RegionMarcus Vinícius
Просмотров 10
Autonomous Navigation and Collision Avoidance for Mobile Robots: Classification and Review.30:01Autonomous Navigation and Collision Avoidance for Mobile Robots: Classification and Review.
Autonomous Navigation and Collision Avoidance for Mobile Robots: Classification and Review.Marcus Vinícius
Просмотров 55
Любовницы и тайная жизнь российских чиновников21:18Любовницы и тайная жизнь российских чиновников
Любовницы и тайная жизнь российских чиновниковНавальный LIVE
Просмотров 712 тыс.
Мама приболела😂@kak__oska00:16Мама приболела😂@kak__oska
Мама приболела😂@kak__oskaМишАня
Просмотров 725 тыс.
Simple Flower Syrup @SpicyMoustache00:32Simple Flower Syrup @SpicyMoustache
Simple Flower Syrup @SpicyMoustachealbert_cancook
Просмотров 1,4 млн
Проверка дар аэропорт 6-7 соат барои кихо аст ?01:04Проверка дар аэропорт 6-7 соат барои кихо аст ?
Проверка дар аэропорт 6-7 соат барои кихо аст ?ГОЛОС МИГРАНТА
Просмотров 49 тыс.
Экстремальные Прятки в Огромной Усадьбе Закрытая Школа!2:23:17Экстремальные Прятки в Огромной Усадьбе Закрытая Школа!
Экстремальные Прятки в Огромной Усадьбе Закрытая Школа!ExileShow
Просмотров 4,1 млн
От первого лица: Лагерь 😱 УГНАЛИ ЯХТУ 🤯 РАЗГРОМИЛИ ЛАГЕРЬ 🥹 ВЫГНАЛИ из СТРАНЫ 😭 ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКА29:38От первого лица: Лагерь 😱 УГНАЛИ ЯХТУ 🤯 РАЗГРОМИЛИ ЛАГЕРЬ 🥹 ВЫГНАЛИ из СТРАНЫ 😭 ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКА
От первого лица: Лагерь 😱 УГНАЛИ ЯХТУ 🤯 РАЗГРОМИЛИ ЛАГЕРЬ 🥹 ВЫГНАЛИ из СТРАНЫ 😭 ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКАРуслан Гладенко
Просмотров 2,3 млн
😯 Самое неудачное предложение руки и сердца на глазах у тысяч зрителей! | Новостничок00:18😯 Самое неудачное предложение руки и сердца на глазах у тысяч зрителей! | Новостничок
😯 Самое неудачное предложение руки и сердца на глазах у тысяч зрителей! | НовостничокНОВОСТНИЧОК
Просмотров 195 тыс.
Когда подруга заходит за тобой домой00:26Когда подруга заходит за тобой домой
Когда подруга заходит за тобой домойKatya Klon
Просмотров 120 тыс.