Verbessertes Fahrverhalten der Piko Br 78 mit Esu LokPilot V5.0

Ich habe mir trotz vieler kritischer Berichte in den Modellbahnforen nun doch einmal ein Exemplar der Piko BR 78 besorgt.
Die DR-Varinate mit Windleitblechen, Art. Nr. 50604, DC- Analog.
Zur Digitalisierung habe ich den ESU Lokpilot V5.0 gewählt, da ich den Lokprogrammer selbigen Herstellers habe.
Erste Analogtests verliefen gut, auch in Langsamfahrt, doch nach dem Einbau des Decoders zeigte sich der bekannte, starke Anfahrruck, gerade nach Richtungswechsel.
Zuerst wählte ich in dem Unterpunkt "Motoreinstellung" die Lastregelung anhand der Voreinstellungen für einen Piko 5-Pol Motor. Damit waren die Rucke nicht mehr ganz so schlimm, aber noch zu deutlich. Da die Lok nach dem starken Ruck aber rund und relativ ruhig lief, kam mir der Verdacht, das der Motor offenbar zu beginn zu viel Strom bekäme, deshalb schaute ich mir die anderen Einstellungen an.
Dabei fiel mein Blick auf einen Punkt namens "EMK Messperiode". Da die Probleme nur bei der Anfahrt bestanden, habe ich die "Abtastrate bei Langsamfahrt" auf den niedrigsten Wert (2,5 ms) eingestellt. Nun zuckt sie zwar immer noch leicht im unteren Geschwindigkeitsbereich, doch die starken Anfahrrucke sind verschwunden.
Für mich fährt sie nun brauchbar.