안녕하세요 교수님 질문이 두 개 있습니다. 첫 번쨰 질문은 24:40에 사인파를 넣는다고 가정하고 거기서 주파수로다가 gain을 얻는다고 하셨는데, 사인파는 하나의 예시인 건 가요? 처음에는 사인파를 복소지수함수로 표현 돼서 그걸 넣으면 gain이 바로 곱해지고 phase가 바로 더해져서 아, 이래서 보드선도를 그리는가 했는데 H(jw)가 푸리에 변환한 주파수 영역의 함수이기 때문에 사인파를 푸리에 변환하면 델타 두개로 된 함수가 나오고 두개를 곱하면 아웃풋 시그널이 나오니까 그냥 일반적인 모든 인풋 함수에 대해서 phase랑 gain을 넣어 주는구나 라고 이해했습니다. 이게 맞을까요? 두 번째 질문은 첫 번째 질문이랑 이어지는데요. 전달함수 위상이 입력함수 위상에 더해진다고 해서 시간 도메인 상에서의 output 함수가 전달함수의 위상과 똑같은 정도 만큼 변하는 건 아닌 게 맞는지 여쭤보고 싶습니다. 가령 sin(beta*t)를 푸리에 변환해서 |H(jw)| angle(H(jw))를 곱해도 시간영역에서는 정확히 전달함수 위상을 더한 만큼 위상이 변하는 게 아니라 다르게 변할 수도 있지 않나요?
Face to Face로 설명하면 쉽게 전달이 가능한데, 일단 답변을 드리자면요~ 1. sin(wt)에서 w가 주파수 term을 가지고 있습니다. 이를 1rad/s, 10rad/s...으로 바꿔가면서 입력으로 넣어줄때, 나오는 출력을 관찰하게 됩니다. 그렇다면 여기서 두가지를 알수가 있지요. 바로 magnitude와 phase입니다. 그래서 gain은 |Vout|/|Vin|으로 구해집니다. 물론 phase는 ang(Vout/VIn)으로 구해지는 것이고요 2. 입력 신호의 위상이 전달함수의 위상과 mix가 되서 출력이 나오는데, 대부분 delay가 되서 나오지요. 입력 신호와 전달함수의 위상의 결과가 나와야지, 새로운 위상이 첨가되어 나오는 것은 아닙니다.
안녕하세요! 교수님 강의 정말 잘 보고 있습니다. 양질의 강좌를 무료로 올려주셔서 정말 감사할 따름입니다. 제목에 29강이라고 되어있는데 28강인 것 같습니다. 제가 궁금한 점이 있습니다. 1. 강의 자료를 받고 싶은데 어떻게 해야하는지 궁금합니다.ㅠㅠ;;2. 강의 어디까지 올라가는지 궁금합니다. 나이퀴스트 안정도, PID제어기 ,Lead lag 보상기 상태공간모델링 이 쪽부분 촬영하시는지 궁금합니다. 다시한번 양질의 강좌를 촬영 해주셔서 정말 감사합니다.
전기기사 준비중 우연히 보게됐네요. 보드선도 많이 들어는 봤지만 왜 그리는지는 처음들어본거같습니다..ㅎㅎ 감사합니다.
안녕하세요 교수님 질문이 두 개 있습니다.
첫 번쨰 질문은 24:40에 사인파를 넣는다고 가정하고 거기서 주파수로다가 gain을 얻는다고 하셨는데, 사인파는 하나의 예시인 건 가요? 처음에는 사인파를 복소지수함수로 표현 돼서 그걸 넣으면 gain이 바로 곱해지고 phase가 바로 더해져서 아, 이래서 보드선도를 그리는가 했는데 H(jw)가 푸리에 변환한 주파수 영역의 함수이기 때문에 사인파를 푸리에 변환하면 델타 두개로 된 함수가 나오고 두개를 곱하면 아웃풋 시그널이 나오니까 그냥 일반적인 모든 인풋 함수에 대해서 phase랑 gain을 넣어 주는구나 라고 이해했습니다. 이게 맞을까요?
두 번째 질문은 첫 번째 질문이랑 이어지는데요. 전달함수 위상이 입력함수 위상에 더해진다고 해서 시간 도메인 상에서의 output 함수가 전달함수의 위상과 똑같은 정도 만큼 변하는 건 아닌 게 맞는지 여쭤보고 싶습니다. 가령 sin(beta*t)를 푸리에 변환해서 |H(jw)| angle(H(jw))를 곱해도 시간영역에서는 정확히 전달함수 위상을 더한 만큼 위상이 변하는 게 아니라 다르게 변할 수도 있지 않나요?
Face to Face로 설명하면 쉽게 전달이 가능한데, 일단 답변을 드리자면요~
1. sin(wt)에서 w가 주파수 term을 가지고 있습니다. 이를 1rad/s, 10rad/s...으로 바꿔가면서 입력으로 넣어줄때, 나오는 출력을 관찰하게 됩니다. 그렇다면 여기서 두가지를 알수가 있지요. 바로 magnitude와 phase입니다. 그래서 gain은 |Vout|/|Vin|으로 구해집니다. 물론 phase는 ang(Vout/VIn)으로 구해지는 것이고요
2. 입력 신호의 위상이 전달함수의 위상과 mix가 되서 출력이 나오는데, 대부분 delay가 되서 나오지요. 입력 신호와 전달함수의 위상의 결과가 나와야지, 새로운 위상이 첨가되어 나오는 것은 아닙니다.
@@Prof_Kim_TV 감사합니다 교수님. 다시 보니까 질문이 굉장히 중언부언이네요..;; 코로나바이러스 조심하시길 바랍니다!
안녕하세요! 교수님 강의 정말 잘 보고 있습니다. 양질의 강좌를 무료로 올려주셔서 정말 감사할 따름입니다. 제목에 29강이라고 되어있는데 28강인 것 같습니다. 제가 궁금한 점이 있습니다. 1. 강의 자료를 받고 싶은데 어떻게 해야하는지 궁금합니다.ㅠㅠ;;2. 강의 어디까지 올라가는지 궁금합니다. 나이퀴스트 안정도, PID제어기 ,Lead lag 보상기 상태공간모델링 이 쪽부분 촬영하시는지 궁금합니다. 다시한번 양질의 강좌를 촬영 해주셔서 정말 감사합니다.
Typo 알려줘서 고맙습니다 ^^;; 강의자료 링크를 걸어놨는데 안열리나요? 다시한번 확인해보세요 ^^ 자동제어 강의 계획이 없어 당분간은 힘들 것같습니다. 나이퀴스트 안정도, 루드 안정도 중요한 내용이니 잘 익혀야 합니다. 하드웨어는 안정성이 가장 중요합니다! ^^
헛... 감사합니다 교수님! ;; 강의자료 열리네요. 저는 기계공학도라 자동제어를 공부하는데 회로이론 기초부분이 많이 필요하더라구요. 듣다보니 설명을 너무 쉽게 잘 해주셔서 전부 다듣게 되네요.ㅎㅎ;; 다시 한번 감사합니다. 항상 건강하시고 행복하세요! ~