BMW G32 6GT 630D 자율주행 수준 두번째

BMW G32 6GT 630D 올림픽대로 자율주행입니다.
속도는 80km/h 고정으로 해놓고 차간 간격은 가장 가깝게 설정해놨습니다.
앞차와의 간격 조절은 상당히 잘 하는 편이나 차선유지는 드럽게 못합니다.
갈림길, 코너길 등에서 유지를 잘 못하고 차선이 흐릿하거나 다리 밑으로 들어가면서 순간적으로 어두워질 때, 그냥 아무 이유없이도 자주 풀립니다.
hud에서 노랗게 핸들표시가 뜨면서 회색으로 변하는게 차선유지장치가 풀리는거고 녹색이 유지되는 상황입니다.
그래도 고속도로에서는 준수한 편이나 그 외에는 도저히 믿을 수가 없습니다.
앞차가 갑자기 끼어들 때 인식이 느려서 반응이 한박자 느립니다.
그 외에 오류나 이런건 없었고 앞차와의 간격조절 이 부분은 믿을만 합니다.
차선유지는 쓰레깁니다....
38개월 4만5천 주행중입니다.

[@Ingsoon2]

2022년식 620d 럭셜 차주입니다. 동감합니다.