【Physics Engine】When I learned biped walking with reinforcement learning I made a strange seed

[@EngineKazumi]

開幕の編集で「アレ動画間違えたかな」と思いましたwwww
強化学習面白そうですね！！

[@EnokiAzarashi]

エンジンかずみ
お、本物だ

[@SahhiiChannel]

わ、本物！

[@拓真-z5e]

スゲー本物だ！

[@hypertata_]

かずみさんの動画も楽しく見てますよー

[@ふごぱぐあ]

桐〇〇二(ﾎﾞｿｯ)

[@しばこ-n5d]

身振り手振りが加わったからか、説明がわかりやすいなぁと思いました🚶🏻‍♂️ﾋﾟｮｲｰﾝ

[@kawa864]

たまに遺伝的アルゴリズムの動画見るけど人間の凄さがよく分かるよね

[@野郎-q8f]

かわわん【River0329】 これに前足つけたら動物の動きっぽいなぁって思てん。面白いなぁ

[@白い水性]

こーじさんの動画更新を三度の飯と同じくらい楽しみにしてるのは内緒の話し・・・いつ見ても面白いのはズルいorz・・・手が面白いｗｗｗ

[@YouTuber-uu2gg]

学習していく様子が面白いですね！
けどなんか可哀想…笑

[@YAMANOBE0811]

二足歩行、やはり相当な難事なんですね。進化の過程で、良くこれを習得できましたよね。

[@asdfgh457]

やってることも面白いけど編集が神

[@QTA399]

足に疲労や稼働数設定したら面白そう(^^♪

[@yoshi-qk9jc]

考える事がすごいわ...
ゆっくりとの掛け合い好きぃ

[@Tech_Lancer]

こーじさんと棒読みちゃんのやりとり、いつもほっこりする😂

[@Yagikun]

4:09 パペットみたいで可愛いと思う

[@ゆんよふ]

最初の4秒間で笑ったw

[@yusukeibori8912]

これ実際の人間に近いモデル作って応用したら速く走る為の新走法が誕生したりするんじゃ....

[@professor_t]

Yusuke Ibori 実際にそれと同じ現象が将棋とか囲碁では起きてるよ。
今まで悪手とされてた戦法をAIが使った事で見直されて、今ではプロ棋士もAIを真似するようになったとか

[@Tyakusyou_Kingdom]

the TNT なんか怖いね

[@ぷよよん-m5s]

こーじさんキタアアアアｱｱｱｱｱ！
ありがとうございます
こーじさんがいっぱいいるｗｗ

[@4h_e]

初手から草

[@村岡みかりんこ]

TheiA -OD 個人的にはじめしゃちょーっぽかったw

[@Ilovetomatoes-1192]

村岡美佳子 個人的には桐崎栄〇っぽかった

[@ゆきや-v2f]

パスカルチャンネルPascal channel
俺はゲッタンかと思ったw

[@HayatePad]

ﾊｯﾊﾊﾊﾊﾊﾊﾎｲﾝﾍﾊﾊﾊﾊﾊﾊﾍﾝﾊﾊﾊﾊはいどうも

[@makky-dl1wv]

TheiA -OD 個人的にはスキャットマンだった

[@ラッコアラ-x4s]

最初のやつから空中界隈が始まった…？

[@内藤迷哉]

ベローシファカの動きですね。
原猿類までは100万回で到達、すごいです

[@emperorvers3370]

内藤迷哉 同じ事思ったw

[@内藤迷哉]

それにしても こーじ さん55㎏、痩せすぎ。
肉食って身体 鍛えて！

[@ユーリア-p3g]

へーこんなあるき方する進化もあったのですね、初耳学ぅ。

[@potneko9272]

まさにベーローシファカですね

[@隅寢]

調べたらこれかぁ！ってなりました
確かにまさにこれだ……すごい……

[@ひつじ丸-r6x]

こーじさんのチャンネルを登録してから数日経ちます。
幾つか拝見させてもらっていますが、見れば見るほど、人間の学習能力って凄いんだな、と思います。

[@おとうふ-v6g]

0:00
開封の舞

[@saitama-1467]

はじ○めしゃちょー

[@惠木翔太-h8e]

3:11 ライン来た

[@果糖藍]

ちょくちょく挟まる｢HAHAHA!!｣につられて笑ってしまう。

[@kurogyoza]

もう本当に好き

[@Nymph_Rhythm]

奇行種ですね で笑えすぎて 思わず登録してしまった！

[@deamon9161]

楽しそうにスキップしてて可愛いw

[@yhvhliebe]

例えば、「倒れずに前進する」に加えて、「膝から腰までが地表面に対して垂直に近い」を加えて学習することはできますか？　物理エンジンで学習した動きはなるほどーってなるものばかりですが、全力で現実の動作に寄せていく学習を見てみたい…！

[@ホモ神音無]

ある意味ためになる動画

[@橋桃-h6f]

人形との掛け合いが面白いw

[@masaki2848]

噛みまくるとこなんか可愛かったw

[@マルチきのこ]

コージさんの笑いにつられて笑ってしまう(笑
楽しんで学べるって大事だなぁと改めて実感。

[@sepa3435]

おおーーーーすごい！！！
「奇行種」の動きがマダガスカルの曲鼻猿だ！！！
物理エンジンがサルの歩行進化をなぞってるのか？？

[@mikuwanko]

虫かごがじわじわくる

[@fantomnyoti]

*れーり それな

[@ホワイトキュレム-l8y]

*れーり それな

[@ニードル君]

うｐおつです
ゆっくり＆生声もけっこういいな♪

[@Cleopatra-ce5gi]

『ご褒美』が具体的に想像が難しいです😭どんなものが与えられるか知りたいです♪♡

[@roger0908haruhi]

ベローシファカの歩き方こそが自然に進化した動物がたどり着く自然な歩き方で、人間の歩き方は高次元の何者かに意図的にデザインされた不自然な歩き方だった可能性が……？
関係ないけどファンが作ったベローシファカのフレンズすき。

[@natsumegu256]

いつもお疲れ様です

[@セレンヘイズ-k8b]

こういう歩き方してる人が居たらこーじ本人って事か

[@maple5282]

こえがすき

[@怠惰な主婦]

こーじさんの動きもすごく良くなっとる！
9人のこーじさん頑張ったねぇ(๑´ㅂ`๑)
人形もえらい負けず嫌いやし笑ったw

[@あい-s7j7q]

強化学習のやつ物理エンジンの中でも面白くて好き！！
遺伝的なんたらのやつも
てか笑い方めっちゃ好きです、噛んでんのもなんか好きですw

[@ZASHIKIWARA]

怒涛のカット編集お疲れ様です笑

[@どっかの里]

ゾウを空中から落としたら
落下スピードがどれくらいになるか
とかどうでしょう？

[@wereeev7800]

どうやって作ってるんですか？

[@Dokdo-is-Japanese-Area]

つまりこの動きが二足歩行の正解なのか、、、明日から実践しよ

[@川添友椰]

0:00
あほぱぽいぽぱぽいりょうのぽぽぱww

[@reko6135]

なるほど前進のため前のめり飛んで崩れた上半身を
腕を振り上げる力を使い上半身を直立に戻し
また前のめりに飛ぶのを繰り返してバランスを保っているのか！！！

[@ヒアルロン-c8i]

こーじさんの滑舌の強化学習が必要だったｗ

[@ここしすここまる]

ご褒美への欲っするという欲求プログラムも構築するのですか？
それとも自然発生？自然発動？するのですか？

[@にじますますます]

「より短い時間で」をご褒美に加えたらもっと速さを追求した"走り"になってくれるんですかねぇ。

[@ryu_no123]

走る（跳ぶ？）フォームというか、手足の連動が 四足歩行に近いように思えました。
プログラムに詳しくないですが、前に進む分にはその方が効率が良いと学習したんですかね？

[@stackerkeiki9005]

いけますねぇ

[@翡璻]

久々に見たら脳内再生がラーラーリラッタラリリリラー

[@ふうりん-k7l]

面白すぎて腹筋崩壊してる

[@神風さん]

やっぱり、AIの強化学習見てると生物って凄いんやなって(主に脳)

[@masaogi]

いつも楽しく拝見させていただいております。
どうしても手の反動で進もうとしてしまうようですので、手を前方に水平以上上げないとかの条件付けたらどうなのでしょうか？

[@パッさんぱちりす]

脚の動きが馬か何かに近い気がする
腕は、ブンブン回転させるとバランス崩したときに立て直しやすいのだろうか

[@fujishin6281]

こーじさんうぽつです！
いつも面白いですが今回は飛び抜けて面白かったです！
強化学習について分かりやすくてとても興味深いと感じました！
これからも応援してます(*ﾟ∀ﾟ)

[@捨てられたゴミ]

宇宙を何分の1したら手のひらサイズになりますか？

[@アレクサ-m8v]

機械学習により発見した新しい走りかたで実際の人間が世界新を大幅更新する可能性も微レ存

[@honninmyself]

「常に片足が地面についている」という条件を追加したら、もう少し人間らしい動きにならないですかね？
スキップがすり足になるだけかもしれないですが

[@Meg_Bunbun]

こーじさんの走るフォームを元にして学習させて、より速く走らせる とかできるのでしょうか

[@seniorbeast1038]

絶対いると思った
生命に極めて侮辱を感じる人。
www

[@user-qb4ic6oz2e]

明日はこの歩き方で出かけるか

[@kahx521]

久しぶりに最新動画観たら
VTuberになってて草

[@sci_worlds]

最初から歩けるやつとか用意されてないんですか？

[@Takahiroww39]

こーじさん痩せてるな～
羨ましい

[@たこやき-n4v]

奇行種を巨大化してこーじが逃げる動画が見たい

[@kannibarock]

これはあの生命侮辱おっさんみたいな気持ち悪いゾンビを作るのが目的じゃないから、成長していく様がちょっと可愛く感じる

[@univue]

人間ってもしかして、作られた箱庭で強化学習させられてる？
「よし、埋蔵量無限大で何にでも変形できる燃料にもなる石油
ってやつを与えてみよう」とか。

[@Gamisanjp]

体幹って言うものがないからあんな動きになってしまうんやな

[@takahirot271]

関節の動作回数が少ない（=省エネルギー）ほど高得点という褒美を与えたらもう少し自然な動きを学習するのだろうか？

[@yaaaamadataro]

この学習からどれくらいすれば人間の歩き方になるんですかね？？
もっと複雑にしないとやっぱりむりですかね？？

[@HotondoCurry]

段差で噛みまくるのかわいい

[@yuma2506]

黒子のバニシングドライブは何キロ出てるか調べて欲しい

[@そうこ虎之介]

四つん這いで始めたら猫みたいになるか馬みたいになるの？それとも立ち上がる？

[@晴嵐-u4j]

階段や滑り台に挑戦してほしいです。

[@みどりボン-s2n]

爆転シュートベイブレードドラグーンストームの必殺技ストームアタックが実際に出せるかどうか検証お願いします。

[@CSAUNA_]

行けますねぇ！

[@えな-i6t]

最初はじめしゃちょーの開封の陣かな？

[@suva9812]

せつめいわかりやすい

[@tjkawa40]

必ず一点は地面に触れているって条件でやって見て欲しい

[@蒲公英-g8h]

極めて何か生命に対する侮辱を感じます

[@シンタロウ-i7x]

バントでホームランのやつのボールのプログラム教えてください。

[@ty7569]

DeepMindのように障害物有り条件で強化学習するとどうなりますか？

[@bakeneko2942]

まず最初にコージさんが歩いてそれを元に作って行ったら綺麗に歩いてくれるんじゃない？

[@nyannyanch]

qiitaとかに技術的な事を書いて欲しいです！

[@信和大森]

俺も小学校のときこんな走りだったよ

[@loveru-iy3rs]

動画視聴回数伸びてきたと思ったら生声出し始めるんかい

[@ミミックマック]

早く走るために学習させた人形と長い距離を一定の速度と体力で走るために学習させた人形と短い距離を早く走らせるために学習させた人形と…そんな感じで目的を分けて学習させてみて欲しいです！

[@watass3954]

水泳で50メートルを10秒で泳ぐにはどれくらいの速さであしや手を動かせばいいのか検証してみてください。

[@user-53000]

少ないエネルギーで前に進めたらご褒美だったら
すり足か匍匐前進になってしまうのかも

[@猫かぶり-g3y]

葡萄前進

[@pada1283]

なるほど、奇行種はこーじによって強化学習がされた上で進撃の巨人に出演してたのか

[@C1oce]

BGMの詳細が知りたいです。、。

[@daichang09]

面白い反面、AIが報酬や罰で成長していくのが怖く感じた((((；ﾟДﾟ)))))))

[@やらさん-p5y]

圧倒的！！圧倒的！！出落ち感wwww

[@picopicohammer]

痛みとか疲労を感じられるようにすればもっと自然になるかも

[@N氏-c6x]

これからはこうやって歩こう。

[@ラギアクルス好きライダー]

サイコパス味増してきて好き。

[@さんF-d3v]

2:32行けますねぇ

[@パネカ]

段差のやつ子供が横断歩道の白線歩いているみたいw

[@おかしたべたぁい]

左右の足が地面に着くタイミングが一定だと少しの報酬を与えて、
1回の行動事にほんの少しの罰を与え、
体の角度が地面と垂直に近いほど報酬を与えれば手をバタバタさせずに綺麗に歩くんじゃないでしょうか

[@おかしたべたぁい]

詳しくないのでよく分かりませんが