✔ Ставим GPS, барометр и компас на дальнолет, настройка, калибровка, нюансы прошивки [Прошивка INAV]
HTML-код
- Опубликовано: 14 окт 2017
- Проект дальнолет развивается в направлении автономного полета! В этому видео я покажу как я установил и настроил компас и GPS модуль с прошивкой INAV. Чуть позже протестируем это все дело в воздухе и посмотрим что и как работает на практике.
INAV: github.com/iNavFlight/inav
U center: www.u-blox.com/en/product/u-c...
Система управления Crossfire:
Передатчик: team-blacksheep.com/products/p...
Приемник: team-blacksheep.com/products/p...
Старшая версия: team-blacksheep.com/products/p...
Рама: www.iflight-rc.com/iflight-xl7...
Пропы: www.banggood.com/Gamfan-7038-...
Моторы: www.dronematters.com/cm2206-1...
Полетник (Купон FPVGraz): store.myairbot.com/omnibus-ai...
Регуляторы: www.hobbywing.com/goods.php?id...
Видеопередатчик: www.banggood.com/Eachine-TX80...
Камера (Купон FPVGraz): store.myairbot.com/fpv/a2came...
Видеоприёмник: goo.gl/14Fhdo
Антенна 1: www.dronematters.com/atas-str...
Антенна 2: www.banggood.com/Aomway-11dbi...
Радиомаяк (версия Amber): goo.gl/1LFLjm
GPS хороший: www.banggood.com/FFOSD-G2-M8N...
GPS можно брать по идее любой (лучше качественный).
Рад любой поддержке!
QIWI, самый удобный способ: donate.qiwi.com/payin/AnikFPV
DA: www.donationalerts.ru/r/anikfpv
PP: paypal.me/AnikFPV
СПАСИБО!
Facebook: / anikfpv
Instagram: / anikfpv
VK.com: fpv.academy
Блог:
Это Видео: • ✔ Ставим GPS, барометр... 
Хобби
![☀ Настройка автономных режимов для крыла. Автовзлет, круиз, RTH + Тест LiIon 18650 [INAV Wing Setup]](http://i.ytimg.com/vi/2vmsYcSUYOA/mqdefault.jpg)
Вот полезнейшее видео! Никто в нашем сегменте русского ютьюба так подробно не обсуждал этот глюк!
спасибо за видос! я так долго мучался, настраивал ГПС, а через день ты выпустил свою видеоинструкцию.
спасибо!!!
+Nikolay Stelmakh пожалуйста!!
позволю себе вопрос задать по модулю GPS аналогичному твоему. Почему у меня постоянно "прыгают" уровни сигнала от спутников (в основном есть, но частенько пропадают на мгновение)? и второй вопрос - почему не сохраняются конфигурационные параметры, которые я устанавливаю и сохраняю согласно твоему видеоучебнику?
Я понимаю, что ты не работаешь в фирме Ublox :), но вдруг знаешь...
Лайк за упорство
+Мистер Патентов 👍🤸
ОТ ЭТО СЕРЬЕЗНО.... ВОТ ЭТО РЕСПЕКТ
Alex Ka 😂👍
Спасибо за видео! Тоже настраиваю iNav. Жду Ваших тестов.
Alexxxx36 скоро обязательно выложу!
Какие тесты интересуют? Вот видео, где коптер только что собран и первый запуск на дефолтных пидах ruclips.net/video/03WmXKcFNQM/видео.html. никакой непредсказуемости! Все видео у меня с коптерами на прошивке айНАВ. Если бы не пара случайностей по собственной глупости - вообще было бы всё идеально. )
не пойму при чем тут пиды и стабильность прошивки. учитывая какие крутые регули используются в современных сборках, они могут летать почти на любых пидах. в первом же полете на той неделе у меня сработал фейлсейф. хотя связь была стабильной. из-за этого коптер сел в 2х километрах от меня. Этот материал появится на канале в выходные
Какой колхоз. ИМХО не стоит усилий. Понимаю, что видео старое, но для человека, который только пытается разобраться в тематике и усиленно изучает матчасть - это пожалуй первый ролик, описанный функционал в котором - мягко говоря: ну такоооое.
Тем не менее, спасибо за то, что ты потратил время, чтобы рассказать об этом. Твой труд ценен
Привет Ануар! На самом деле айнав отличная прошивка по сравнению с другими программами навигации, я тоже долго колупался с настройками ,но это все от незнания, в итоге когда я сделал все правильно коптер полетел как никогда, очень хорошо держит точку , возвращается домой. Да в бетафлайт все проще, и очень жаль что там не работает навигация. но повторюсь айнав отличная прошивка по сравнению с другими , единственная ошибка была в том что я не указал магнитное смещение, когда это было сделано все отлично заработало
я очень надеюсь!! тесты покажут
Тоже пилю на омнибасе и айнаве 250-ый. Можно, конечно, бесконечно ругать "глючный айнав", но лучше обеспечить разработчику адекватный баг-репорт и фидбэк. И, думается, все у него получится.
+Maxim Pyatkov я, как пользователь, не хочу тестировать все на себе. Я хочу более менее стабильности. 😁
Будет, будет стабильность. Верим! :D
Вы можете хотеть все, что угодно. Но поскольку это GPL Ваши хотелки исполнять никто не обязан. Подвижки возможны только по вышеуказанному пути.
Ну или поставьте назу - Вам такой подход привычней.
Ануар, судя по голосу вы дико устали. Или вусмерть разочарованы. Держитесь, всё будет хорошо!
Повторюсь, очень жаль, что iNAV так плохо себя рекомендует. Но он же развивается и, возможно, станет попроще и по стабильнее.
И вообще. Ваш опыт очень ценен. Спасибо.
Andrey Erofeev спасибо огромное за поддержку! Я продолжаю в любом случае тестировать и показывать вам
Просто Аник не победил с наскока, наверное. У меня тоже было такое, что хотелось разбить всё, но потом только радость от использования. Другого не надо ))
Летаю на inav больше полугода(martian-250, omnibusF4pro), из опыта могу сказать что компас лучше калибровать в том месте где летаешь и калибровку включать стыками аппы (левый вверх вправо, правый вниз) после писка буззера на контроллере крутишь в разные стороны до следуйщего сигнала (30 сек). После этого обязательно нужно сделать проверку - отлететь больше чем на 5 метров и включить возврат домой, если развернулся и двинулся к тебе тогда все норм, если начал унитазить, тогда снова калибровать, ну как то так. От правильной работы компаса в inav очень много зависит как будет работать навигация.
+yuri m спасибо большое! Обязательно сделаю!
и ещё я после прошивки рейты сразу поднимаю до 400 и выше (по умолчанию 200), иначе по дефолту квадрик вялым получается а остальное всё на месте, на моторах емакс 2300 никаких осциляций.
Приветствую Аник! Скажи если знаешь. GPS от matek с компасом. При подключений в
Betaflight и при вообще юзаний процессор скачет до 100%. Моторы включаю и т д видны скачки от 5 до 30 процентов а иногда и 100. Ломал голову менял DSHOT 300 600 и герцы с 8 до 2 спускал всё так же. Как отключил магнитометр и компас ясно пропал и тут с процентами стабильность. Я его только собираю, а уже такие проблы типо с пропами да же не взлетал иногда отключается мотор и зуки издаёт коптер как будто перегружается. И после один из моторов не крутится. Ну после переподключения аккума вновь все работают. Щас главный вопрос этот магнитрометр тот что идёт ниже под галкой барометр в отключенном состояний когда то как бы процессор стабильно отображает. Так в чём же глюк и где рыть то?
Что-нибудь изменилось с того времени? Betaflight до сих пор только для osd использует gps? Inav до сих пор нестабилен?
1. Углы наклона в стабе и навигации слишком маленькие, нужно добавлять.
2. Нужно настраивать скорость возврата домой, в стоке летит очень медленно, просто не успеет прилететь обратно.
Если есть связь с разработчиком, было бы неплохо узнать про настройку навигационных пидов.
рейты я уже поправил - летает как мне нужно =) а про скорость возврата - сспасибо!
Привет. Хотел узнать, я вот подключил компас и барометр на i2c и у меня после запуска квада сразу 50 ошибок по шине i2c и потом, через некоторое время, ошибки проскакивают ещё раза 4(но данные идут и обновляются с датчиков).
С чем это может быть связано? Я вроде заметил, что треш начинается при подключении больше одного устройства на шину (подключаю параллельно).
первое видео, где я услышал, что прошивка айНАВ глючная и не стабильная... ппц Предыдущие видео мне показались более адекватными. Честно. Расстроен даже немного ) А чтобы настроить компас было сложно (если он рабочий вообще и он не для апм и ПК омнибас ф4 про в2)- вообще нонсенс. В настройки ЖПС вообще лазить не обязательно - работает и автоматом всё настраивается. Это вам не АПМ.
Обращайтесь, я хоть не гуру коптеростроения, но что это прошивка суперская - однозначно. Еще ни одного коптера небыло, чтобы на дефолтных настройках даже первый взлёт был неудачным. Да, настройка навигации сложновата (пиды и стабильность висения), но результат компенсирует всё потраченное время.
Можно использовать каптоновый скотч для защиты соседних деталей платы, разъемов, проводов при работе с феном
+Евгений Тулупов как вариант, но тогда плата греется только в одном месте. И может треснуть. Нагрев нужен равномерный по возможности с плавным градиентом
Можно вопрос еще по полетному контроллеру. Т.к я начинающий конструктор в этой теме, хотелось бы узнать. Вот я заказал пульт FrSky taranis x7 + НЧ передатчик на 900мгц. Мне больше к пульту ничего не нужно? На пульте 16 каналов, что требуется для того, чтобы задействовать все 16 каналов? Нужен полетный контроллер с таким количеством свободных каналов или же что-то другое, может быть их можно как-то увеличивать?
нет, все должно так работать.
А подскажите, GPS модули для коптером отличаются от тех что ардуинщики юзают? Я так понимаю там отличия могут быть в содержимом пакета пересылаемого модулем в полетник.
это настраивается, я думаю все модули одинаковые
Прикольная задумка. Сам омнибас ф4про заказал под тесты с айнав. Но там рама будет под 11-13 пропы. Еще не дорисовал. Если будут глюки - поставлю pixracer, с меньшего брата(под 9 пропы). Арду тож со своими приколами, но, тьфу-тьфу, раз настроил нормально и все лето без нареканий. Esp модуль очень выручает с настройкой в поле
перивет , можете пожайлуста подсказать почему у меня не принимаються кординаты? и gps очень долго ищет спутники? жаль что немогу здесь прикрепить фото
сколько весит целиком с аккумом?
Ради эксперимента поставь еще и сенсор. УЗ-сенсор для удержания высоты относительно поверхности. Самые доступные определяют расстояние 2 см - 5 м. Потом только жать вперед и коптер будет отслеживать рельеф по высоте во время полета.
Обо всём да зачем это?? На такой высоте только посадка и взлет, потом выше
Вот пример зачема ruclips.net/video/kmpxkKq3zNA/видео.html
А если на пути забор или столб?)
Все уже придумано ruclips.net/video/FA_NdgfryRU/видео.html
Обо всём Сонар на INAV пока в зачаточном состоянии, не допилен, пока нет смысла его ставить
Какую паяльную станцию ты используешь ? Какую посоветуешь для этого хобби ?
TS100
Здраствуйте коллега. Я так понял это Ваш первый опыт с INAV Хочу спросить что стабильнее и проще по Вашему мнению как альтернатива АЙНАВУ. ?
Проще всего купить DJI
Anik FPV коню понятно что готовое решение от DJI мозги е....ть не нужно. Я спрашивал про самострой. Я первый квадрик строил на 550 раме с полетником ПИКСРЕЙСЕР и настраивал его в мишинпланере. Второй захотелось построить на 250 раме. Заморочился с мозгами F405 CTR и прошивку залил INAV 1.8 есть некоторые сложности и в первом варианте и во втором
ну в хобби такого высокого уровня всегда будут сложности =) приходится их преодолевать
Скажите GPS Ts100 с полетником F405 CTR можно подключить к U- CENTRE или нужно ГПС как то отдельно цеплять к компу ?
@@AlexanderBessalov можно
А настраивал ты АРМ? На видео ещё цветочки)
+librostrat да. Но апм был несколько лет назад, а прогресса что-то не видно, хотя вроде как и упростили чуток
Сразу следующий вопрос на картинке в INAV указаны номера и вращения для этих двигателей, но у меня отличается как вращение, так и номера двигателей.... Это критично, что делать?
Переставлять и менять направление вращение обязательно
Ты когда в видео вопросы прогавариваешь ,это у подписчиков ответ просишь ?
Привет. Барометр работает?
Просто при попадании капельки флюса в дырку на корпусе ему обычно сразу кранты
+MrTuskan все работает. Я ж показал вкладку с сенсорами
тогда удачно.
просто при пайке именно барометра надо избегать лишнего флюса - чтобы в дырку его воздухом не задуло
Всем привет, может кто подскажет, почему com port на котором подключен полётник серый(не могу подключится к нему в u center)
Забыл заклеить барометр паралонкой, будет задувать потоки воздуха и высоту держать будет плохо. Главное не попасть в само отверстие клеем.
+Игорь Шарендо сделаем!
Подскажи, пожалуйста. Я хочу на дальнолет поставить регули 4X Racerstar RS40A V2 40A. Они нормальные? Хочу с запасом ставить, чтобы не сгорели от моторов, если буду их менять со временем. Сейчас моторы поставлю Emax mt2206 1500kv
Этим моторам нужно всего 12-15А регуляторы. Большие конечно дадут больше запаса но и больше весят. Какие моторы ты будешь ставить потом?
потом может захочу чтобы долголет превратился в быстролета, поставлю какие-нибудь пошустрее на 2200kv. Но вообще я где то читал тут на ютубе у кого то такие моторы на 1500kv потребляли чуть ли не 45А, и у кого то даже горели регули на 20А. Просто у меня хубсан 1й раз упал именно из-за сгоревшего регуля. Мотор заклинило. Как сделать так, чтобы ничего не сгорело, если мотор заклинит?
нельзя калибровать компас сняв его со стойки.. нужно калибровать только всё в сборе и вклеить стойку ГПС намертво клеем.даже изменяя расстояние до стальных болтиков могут поменяться чуток параметры .... Лучше когда коптер уже собран взять и пройтись по всему коптеру петлёй размагничивания (важно после размагничивания петлю выключать удалив её от коптера метра хотя бы на 4 ,в противном случае импульс при отключении петли может снова что ни будь намагнитить:) и после этого можно калибровать компкас :) (на улице.....)я бы посоветовал поменять шурупчики на компасе (стальные на алюминь) намагниченый маленький болтик может ой как влиять на компас.. при любом вмешательстве в коптер (даже переложив проводок подругому) нужно калибровать..... и ещё прижми рукой коптер к столу (на руке не должно быль ни часов ни стальных пуговиц) и включи на компе показания компаса ---- дай до полного газа (с пропами) и понаблюдай не плывут ли показания компаса (наверное поплывут :) )--делать это нужно с установленной батареей на своё место --а место ей подальше от компаса :) лучше снизу "+" "-" постоянка-провода дают под нагрузкой мощное магнитное поле)от которого компасу сносит крышу .. проделать так нужно при разных положениях коптера----мордой на север,мордой на юг и тд....не должны плыть показания компаса - если плывут -то это наводки от силовых проводов "+"-"..нужно перепролаживать или отдалять компас от них .. и следи чтоб рядом с компасом не было проводов от батареи иначе полюбому улетит в китай... в машине на задней полке возле динамиков возить коптер нельзя --намагнитится либо компас либо ещё что то в коптере ..... отдельная история будет при переходе на 18650 :) -у них стальной корпус ....... я прошел через APM 2.6 :) и летает он если понять нюансы прекрасно .......все коптеры--компасы чувствительны к намагниченным железякам и чуть что летим в китай :)
я гпс уже вытащил совсем из крпуса. рядом металла нет на 5-6 см. вроде я добился стабильной работы компаса пару дней назад - висел как надо. по поводу всего остального - не знаю даже, нужно ли мне все это 😄
главное чтоб не плыл компас при подаче газа :) ... советую почитать в инете статьи Алексея Козина по поводу компаса :) .. ну если вообще интересны полёты в ГПС режимах :)
насколько компас важен? поставил новый neo-7 на 450й с апм2.6, откалибровал кое-как дома не отходя от компа (радиотелеметрии нет). Возврат домой работает +/- метр, лоитер не пробовал. При этом мишн планер показывать пресловутое "bad compas health". 2 дня уже мучаюсь. То-ли gps модуль перепрошивать, толи еще чего.
компас один из самых важных датчиков для авто режимов .к примеру любой "унитазинг"--это не совпадение направления курса поGPS с курсом по компасу....не совпадение курсов приводит к улёту ... почитайте статьи Алексея Козина :)
спасибо, унитазинг кстати и правда есть например на разворотах в стабе. Будем решать)
видео не объясняющее показывающие какой ты ловкий ай молодец.
Я как то передумал после этого дальнобой собирать ))
+Warior play да лаааадно. Это же приключения!
Anik FPV ты говорил ещё во втором видео что вы получите удовольствие на все деньги что заплатили ))
+Warior play ну вот, видишь 😀 море удовольствия уже началось!
да ну нафиг такие приключения, ладно необходимо проделать объем работ для достижения конечного результата, но бороться с ветряными мельницами, быть бета-тестером с большой вероятностью потерять деньги на улетевшем коптере - странные приключения!
на айнаве коптер может улететь только по вине пользователя или кривого железа (в 99% из-за компаса или жпс), так у меня было и виноват сам. В остальных случаях - без вариантов. Возвращается и садится там, где должен.
Первый )
Подскажите как подключить модуль GPS к проге u-blox? Через контроллер или переходник usb-com порт?
+Расул Аманов я вроде показал что куда подключить и как потом зайти в программу
Anik FPV , все разобрался. Забыл включить режим конвертера. Вопрос, а почему скорость 115200 не выставите? Он на этой скорости норм работает
+Расул Аманов стандартной скорости хватает 😁
А можно ограничиться BetaFlight с GPS (без компаса) но чтобы работал RTH ? Такое возможно? Меня больше интересует возможность возврата при потере сигнала с апы... чтобы комтер полетел в мою сторону.Остальные настройки, функции и INAV нафиг не нужны.
+Вадим Чанышев не возможно. Для автономного возврата нужен барометр компас и гпс
Зачем лампочка на проводе питания?
У меня нет коптера, но я интересуюсь inav на будущее и смотрю много видео по настройке. И в результате так и не понял, почему тут такой негатив. В видео показана обычная процедура настройки и калибровки. Да, в отличии от betafilght калибровка 6-точечная, но вряд ли это для кого-то было сюрпризом. При этом inav сам конфигурирует GPS, и ни в одном ранее просмотреном видео менять настройки через ucentre не требовалось. А вот тигромух меня внезапно разочаровал. Сколько уже времени существует inav, а совместимости с его форматом данных GPS нету.
+Yevgen Shevchenko тут inav не виноваты. Виновата настройка гпс. Я не стал ничего менять, все равно в тигромух добавят этот функционал уже в следующей версии которая появится со дня на день
аналогично, в шоке от кол-ва негатива. Летаю "на айнав" на 450-ом размере и полностью доволен.
Тигромух замечательный особенно не самосборный ;)
Ануар, Вы отключали компас, который находится в полетном контроллере? Если да то как?
+Alexxxx36 его просто нет.
Скажите, а на ПК OMNIBUS F4 Pro V2 он есть? Если да то его нужно отключать перед подключением компаса, который в модуле GPS?
+Alexxxx36 вроде нет
Так чем iNAV плох? В видео основные заморочки были с разъёмами, с тигромухом и gps/компас. Про iNAV я так понял беда лишь с длительность и количеством настроек или?
с запутанностью и неочевидностью. плюс в нестабильности.
Anik FPV, запутанность это да, но тут как я понимаю или больше плюшек или хорошая документация + логичный конфигуратор.
А нестабильность как проявилась?
Anik FPV ,а в чем запутанность? Конфигуратор тот же что и в бете, за исключением настройки компаса. А с компасом все логично -- как-то ставишь, потом указываешь как поставил. И всё.
Константин Прозоров много настроек, документация слабая, реальных пользователей довольно мало, много мелких багов в прошивке. Иногда приходится перепроверять через CLI что там как сохраняется и какие значения
так я не понял, почему айнав а не бета?
Если менять барометр то лучше ставить новый, если снимать донорский то снимать грея плату снизу.
Поддерживаю. Но: плата с которой баро снимается, не донорская, так что греть снизу не вариант, ибо этой плате ещё летать)
DrFailov Плате ничего не будет. Если конечно фен нормальный, а вот бародатчик имеет отверстие в корпусе и его мембрана портится. Не раз менял этот бародатчик на 3 фантиках, подходит даже от полётника pixhawk поэтому когда заканчиваются новые использую с них, а потом возвращаю на место новый. Но у меня хорошее паяльное оборудование, не любительское.
Олег Топоров обычным феном прогреть насквозь сложновато, у меня плата начинает слоиться. Т.е. так я могу только с трупов снимать рассыпуху
DrFailov Купи Quick 857DW+ работает гораздо лучше чем стоит, на 350с прогреешь насквозь но не вздуешь текстолит. После пропайки свинцовосодержащим припоем снимает пластиковые разъёмы без их оплавления на 250с. Макс. поток около 70л/мин и температуру держит отлично, очень точно и калибровать можно если что. Около 6000- 7000р на Али, паяльную ручку и термопинцет JBC как у меня не предлогаю это очень не бюджетные инструменты в цену 4го фантика )))
Привет! Подскажи,может знаешь как настроить inav для полета на аппаратуре с подпружиненным стиком газа. Аппа Radiolink AT9. Используется с другим коптером с Naza. Собрал на 330й раме и Matek F722 коптер. Походный вариант возить с собой для съемок и полета по точкам(в Naza с эти геморой). При арминге стиком моторы запускаются на мин.оборотах(как установлено программой). Но как только чуть отпускаю стик газа-моторы моментально выходят на макс.режим работы. Надо именно настроить работу с подружиненным стиком газа. Nav Althold настроен и включен. Читал,что из за него может быть беда. Может что подскажет кто еще,а то мозг уже сломал.
так альтхолд работает то? держит высоту по середине газа?
@@AnikFPV
Боюсь взлететь. При буквальном сдвиге на миллиметр стика газа вверх квадр буквально вырывает из рук. Про althold прочитал в ветке в VK. Там у человека он свечкой взмывал вверх.Как понимаю althold-это NAV ALHOLD в inav. Для проверки конечно могу снять пружинку со стика газа аппаратуры,но хотелось бы чтобы работало как с naza. Притом,что аппа будет одна на два квадра.
что значит боюсь взлетать? так оно работает или нет? или ты наугад пытаешься сделать? нужно идти и проверять и настраивать
@@AnikFPV армлю стиком(стик газа вниз вправо). Начинаю отпускать стик газа в среднее положение(подпружиненное) и квадрик начинает дико набират обороты.Сдиг стика буквально на 1мм!!! Поробовал на улице. Квадр ракетой взмыл в воздух,едва не опрокинувшись,но стабилизировался и унесся вверх. дожидаться попытки зависания не стал-и так еле еле посадил.
Что означает Middle Throttle [RC inputs center value]? может это и есть газ в центральном положении? может его уменьшать надо,т.к. при отпускании стика газа в центр уж очень быстро происходит набор оборотов моторов?
@@AnikFPVвизуально не мог определить-такое ощущение,что постоянно уходил вверх. Буду эксперементировать с Middle Throttle [RC inputs center value]. Даже если он и зависнет-всеравно не должно быть,как понимаю, такого дикого подрыва моторов.
У меня NEO 6M, он каждую секунду в монитор порта кидает нечто подобное ardulogic.ru/uploads/59257f4192f32.png и я так понял настроить GPS модуль можно программой U-center?
Возник вопрос, как коптер запускается вообще?))) Что нужно сделать на Таранисе, чтобы он зарычал?)
ruclips.net/video/NCevSVk4ZU8/видео.html
ruclips.net/video/G-ocCWyLaMA/видео.html
Покажи как проц на пк выпаиваешь, феном тоже???
хитрец!! скоро будет с твоим омнибасом! =)
Ануар, добрый вечер. Подскажи какую прошивку INAV залить в ПК omnibus aio f4 v5.
+Сергей Шипулин omnibus f4 sd, есть такая?
Нет. Такой в списке нет. Есть "omnibus", "omnibusf4", "omnibusf4pro", "omnibusf4pro ledstripm5", "omnibusf4v3" и остальные под проц F7
+Сергей Шипулин omnibus f4v3 тогда
Пробовал разные прошивать. В одной баро не хочет работать. Другие гиро по разному отрабатывает (не помню в какой гиро повернута на 90 гр.) . Поставил версию про - вроде все работает. Надо до конца проверять. Есть какие нибудь критерии что бы определить подходит прошивка или нет?
что значит повернута? ну внеси поправку. это же стандартные настройки. не ставь от про, будет нестабильно работать. ставь ту которая тебе нужна.
глядя на качество монтажа и сборки электроники на первых минутах видео. Я понимаю откуда проблемы с АЙНАВОМ
А почему Вы не воспользовались загрузкой прошивки через конфигуратор?
+Константин Прозоров привычка с бетафлайт. В релизах всегда прошивка новее.
Ок, понятно, спасибо.
А может забить на все это и купить мавик??? :)
А теперь очень серьёзный вопрос : есть ли какие то проблемы с тбс кросфаером? Очень хочу стабильную связь без фэйлсейвов и танцев с бубном где то в районе 1 км. Чтр лучше тбс или от фрскай логн рэнж?
+Alex Glikman на 1км почти любая связь работает стабильно. Даже сток фрскай с х8р например. Проблемы начинаются на 5км например
Anik FPV полеты в городе. Обычный фрскай 2.4 и xm+ отрубаеться уже через 150-200м за двумя офисными зданиями.
Anik FPV если можешь потести , как себя тбс кросфаер ведет по земле за домами в сравнении с обычным фрскай и фрскай лонг рэнж.
Мало кто летает на 5-50км, а вот полетов вокруг зданий, всередине , заброщенок или в лесу между деревьями дофига.
Alex Glikman уже есть подробные видео
Проделал ваши танцы с бубном. Изменил РЕЙТС ГПСа с 5 Герц на 10 Герц. Вернулся в АЙНАВ смотрю не изменилось так 5 Гц и осталось. Приконектьился к Ю ЦЕНТ проверил так и действительно 5 Герц стоит. Почемуто мой GPS TS100 не хочет принимать частоту обновления данных в 10 ГЕРЦ Может он не способен ?
Своими руками We do with own hands а ублокс7 протокол точно выбран?
в Айнаве ?
Своими руками We do with own hands да! Во вкладке конфигурация, там где выбирается протокол гпс
FuАга есть. пришлось с ЮБЛОКС на ЮБЛОКС7 через какой то левый то после того как стал ЮБЛОКС 7 частота обновления сама стала 10 Гц
Спасибо коллега.
Да Вы правы. После выбора ЮБЛОКС 7 частота сама по умолчанию стала 10 Гц. СПАСИБО за поддержку.
Нууу...те у кого был APM....это стандартные танцы)
ох какж давно это было
Здравствуйте! Подскажите кто подключал к контроллеру sp rsing F3 GPS Ublox NeoM8N? Никак не могу настроить. В BetaFlight настраиваю порт, включаю в конфигурации GPS, но после перезагрузки контроллера GPS снова выключен...может кто знает в чём проблема ?
Привет. Решил проблему?
Привет, как сделать чтобы в фпв показывало высоту? У меня стандартный eachine racer250 naze32.
+Broken phone включить осд и настроить барометр. Есть ли осд и барометр на этом коптере?
Anik FPV осд только напряжение, канал и время. Встроен в передатчик. Я так понимаю нужно осд с барометром докупить? Какой например? Или уже лучше с gps?
Broken phone лучше новый коптер собрать. Иначе почти всю юлектронику менять
Еще раз привет! Доставили мне почти все детали долголета. Подключаю R9 Slim к F405 srt, Подскажи, пожалуйста, там SBAS IN и SBAS OUT и RSSI, я подключил SBAS IN к SBAS на контроллере. RSSI к RSSI припаял. Но пульт не хочет связываться с коптером.... Может нужно было припаять SBAS OUT еще куда? и каналы еще есть, я их не трогал. Где можно посмотреть куда все это правильно паять?...
Нужно припаять только сбас аут плюс и минус
Anik FPV куда паять? На плате матек ф405 есть только sbas просто контакт
Anik FPV а, я понял)) А зачем rssi тогда и каналы нужны? Есть смысл их паять? Если я запаял контакт rssi, нужно отпаять?
Конечно отпаивай. Легче всего рссай передать по одному из каналов по сбас
Чето я разочарован..... Все отпаял, припаял SBAS OUT, + и -..... Но ничего не коннектится. На пульте выбран ресивер External R9M FCC, на квадрокоптере приемник мигает быстро красным, зеленый вообще ни разу не загорелся.... Что же делать? Я не помнимаю, почему он не коннектится... Прошивал и R9M и R9 Slim последней прошивкой успешно
А что если ставить на коптеры какиеньть бустеры (усилители) сигнала для полетов над облака и в космос!!?!?!?!?
+DenisLYSS да, можно 😂
где взять прошивку выше версию для ublox neo n8m у меня стоит 2.01
скачать с сайта ublox
я там не нашел, и такой еще вопрос !
я прошил сс3d на inav подключил gps все работает но не знаю как в настройках сделать возврат домой на тумблере
и возврат потери сигнала , домой
у меня нет в программе в кладке >modes не одной опции nav у других по видео такое есть как быть ?
версия inav 1.9.3
жесть))) Может лучше наза лайт? =)
+АлександрFPV я тож думал. У меня ж валяются где-то назы. Но тяжёлые собака... И осд отдельно... И датчик тока отдельно... В общем на айнав покомпактнее
АлександрFPV , с назой тоже не все стабильно.
Anik FPV , возврат домой только у inav.
librostrat Наза по природе своей один из самых не стабильных контроллеров.
Очень много болячек,начиная с отрыва IMU и далее по очень длинному списку.
Я летаю на Omnibus + INAV, все отлично, никаких глюков. По настройкам тоже ничего сложного - откалибровать компас и все, больше вообще ничего не трогал. Но проблема в другом - прошу помощи!
Я использовал модуль GPS Beitian BN-880 с Omnibus F4 Pro V3. С батарейкой 3S все было ОК, как только я включил 4S, BN-880 сразу же умер. Я потом замерял напряжение на выходе питания, и с 3S и с 4S оно никогда не было выше 4.6 вольта. Купил новый BN-880, подсоединил 3S - все ОК, подсоединил 4S - сразу умер опять! Теперь не знаю что делать, и кто виноват. Как можно избежать этой проблемы? Поставить дополнительно регулятор на 3 вольта, или может конденсатор какой-нибудь нужен? Вообще без понятия, почему это происходит.
+rc468 нужен скорее всего конденсатор или что-то такое. Напряжение скорее всего сильно скачет
Да вот непонятно, разве 5-вольтовый BEC на омнибусе может позволить скакнуть больше 5 вольт? Чисто физически. Он же регулятор, его задача как раз регулировать.
rc468 скажем он регулирует со скоростью 1000 раз в секунду. А моторы работают на частоте 24000 и больше раз в секунду. И если мотор резко затормозил или ускорился, то ргулятору нужно гораздо больше времени чтобы перестроиться. Поэтому напряжение плавает и при резких скачках питания может прыгать от 3х до 7ми вольт
Пусть так. Но у меня GPS умирал сразу после присоединения батарейки. Более того - моторов даже не было, включался голый Омнибус с GPS и всё. Первый раз я думал случайность, специально рискнул вторым и получил тот же результат. Может быть проблема только в BN-880, но теперь боюсь другие модули GPS пробовать, как-то жалко по 1000 рублей на каждую попытку выкидывать.
Пиды надо крутить в любом случае , у меня по дефолту на спуске чуть сам флип не сделал от тряски, это i поднимать надо ведь?И пытался на naze32 припаять внешний барометр+компас, но айнав ни в какую видеть барометр не захотел(
stariyhopper тут аирбот , и омникф3 ситуация по лучше )
поставил omnibus , как трясло на спуске так и трясет
как провести калибровку компаса? если он стоит под углом относительно горизонта..
Нужно сначала вбить в полётный контроллер под каким углом он стоит.
@@AnikFPV спасибо за ответ! только куда вбивать? если допустим он стоит параллельно курсовой камере (45°)
В айнав никак) Прошивку модифицировать, в ардупилот можно выставлять углы в более широком диапазоне
@@AnikFPV раха) ато замудохался уже..
Магнитное склонение забыл указать, тоже мелколет собрал на 250й раме и тонкости настройки пришлось познать.
+Ugnetatel да я вроде указал. Наверное забыл в видео упомянуть...
Оно в INAV автоматом, вроде, настраивается.
Константин Прозоров увы, нет! Для него отдельная строка даже есть под настройками по выбору типа приемника gps. Если укажите, поверьте... хуже не будет.
строка есть. но есть и cli параметр inav_auto_mag_decl стоящий по умолчанию в ON, отменяющий ручную настройку и выставляющий склонение по координатам GPS
Константин Прозоров я ж говорю... хуже не будет. Будет быстрее славливаться ваш жпс
ФУХХ, разобрался)))))))
Спасай, друг... Сделал я свой дальнолет, пока без камеры. Сегодня пытался опробовать.... Через INAV включаются все двигатели, а через пульт как захочет, то 2 включит, то 1, то 3..... Ну я в расстройстве. Контроллер Даларс 4 в 1.... Почему он не может все двигатели запустить? И нужно ли сначала включать пульт, а потом коптер или наоборот?
Регуляторы откалиброваны?
Как их калибровать правильно? Я поставил коптер на стол, не ровно. И запустил калибровку в blheli32. Он чето откалибровал....
Видимо калибровка моторов сложная вещь, но я не могу понять как ее проводить. Мой контроллер 4 в 1 работает только с программой BLHeliSuite32
ruclips.net/video/G-ocCWyLaMA/видео.htmlm16s
Особо не читал про эту тему. Скажите кто-нибудь, в чём недостаток BetaFlight в плане навигации? Почему вы выносите себе мозги с айнавом? Я слышал, что что-то не так
с BetaFlight, но что именно?
MrImodre да все так. Просто в ней нет навигации. 😂
Там вроде есть RTH и GPS HOLD? А это не навигация разве?
+MrImodre разве? Раньше не было..б
+MrImodre оказывается да, есть. Я изучу вопрос!
Anik FPV жду видео! Интересны особенности Настройки гпс-а на бетафлайте.
От это детектив! )) Получается, что на этом микрожелезе можно и большой коптер (450 и далее) вполне себе собрать?
+Андрей Юрич естественно!
Anik FPV Тогда подожду, пока этот софт допилят. Хотя, после APM уже ничего не страшно.))
чтение форумов и мануалов подсказывает что пикса или наза для 450 будет лучше чем микрожелезо. Там все в кучу на одной плате и не нужно колхозить
на айнав летаю более года. Третий коптер 450-го размера. Всё отлично.
Первый раз увидел, чтобы кто-то писал про улёты из-за пошивки айНАВ.
какая версия прошивки айнав более стабильна?
Что то я за один вечер переехал с APN на SP Racing F3 на квадре s500 и никаких проблем с iNAV не испытал. Всё полетело, причём очень стабильно полетело. А у вас море разочарования и 3 дня...
+VADpro VADpro бывает 😁
Бетафлайщик пошёл интуичить iNav без читки мануалов и ругается на глюки - бугага :)
Даже учитывая что сейчас я уже летаю полгода и настроил 7 аппаратов на айнав, все равно ругаюсь. Ничего не поменялось
пакеты идут, ошибок нет, но gps не ловит спутники... в чем может быть проблема?
может сплит где-то рядом??? =) помехи. либо просто облачно очень
сплита нету к сожалению) на второй день поймались спутники
воооот. такое бывает
зачем нужен компас на GPS модуле?
скрыл координаты) боишься шоб по тебе не запустили крылатую ракету ) я раз тоже решил проверить два телефона на точность в компасе ) но потом мне сказали что рядом их держать нельзя ) проще у тебя такой коптер заказать чем ломать себе голову ) лучше переплатить )
+HO 😁👍 естественно скрыл, а как иначе.
rg.ru/amp/2018/03/12/video-v-rossii-nachalis-ispytaniia-besshumnogo-boevogo-kvadrokoptera.html Вот гексокоптер, бесшумный, летает 10 часов на 100км, чудеса?) смутно верится
это ж обычные самолеты. а про коптер сказали что он просто тихо работает. переврали все.
А чего это за такие круговые движения феном ?
Это мантра какая то ? Дык а где тогда само заклинание ?
Когда запаиваете элемент (не новый) его необходимо легонько прижимать к плате пинцетом (шариков то на нем уже нет, тю-тю).
Ну и омнибус на айнаве пока ну совсем кривой .
+Systimax снизу то были шарики. Плата то подготовлена. круговые движения чтобы тепло равномерно расходилось во все стороны и на элементы попадало с разных сторон
Тепло не должно "равномерно расходится во все стороны" (ну это конечно если вы не хотите сдуть парочку мелких кондюков или сопрушек за одно ) Максимально направленный поток оптимальной температуры на элемент -наш выбор. ( Температура и мощность потока определяется толщиной платы ,шириной дорожек ,а также размерами элемента).Ну и про насадки не забываем (чтобы как можно меньше "тепло равномерно расходилось во все стороны")
Положили пинцетиком бушный элемент на место выпаянного -дунули чутка (чтоб прихватило) -пинцетиком сверху прижали (не сильно) -задули окончательно.
Systimax меня мои учителя учили что лучше насадку побольше, либо очень активно обдувать все вокруг. Иначе сначала микротрещины, а потом уже и просто пропадет какой-то контакт.
Учителей критиковать не зяя.
В небо! Над ОБЛАКА!!!!!
DenisLYSS скоро-скоро!!
Скоро мне нибиру 220й придет, и я отправлюсь в космос!
если уж. ты потратил 2-е суток на эту настройку , то у меня уйдет 2 месяца :((
не, все у тебя получится!
А не проще мавика прикупить?
+Вадим Сумаков Савик не для того совсем 😁
Anik FPV Ну тогда мавик, раз савик не для того :)
Дороже в 4 раза чем все это
ты не понимаешь, мавика можно купить когда угодно, а вот натрахаться вдоволь с этим железом и софтом - вот удовольствие!
трахаться с железом сомнительное удовольствие XD
Ну кто так компас калибрует?
я
Anik FPV, если я правильно понимаю, то компас не надо снимать, а вместе с коптером калибровать.
@@kasatka60 да
Ну нафиг! Пусть улетит.. легче новый коптер купить чем пол жизни потратить на настройку gps 😂
не нужно смотреть подобные видео. айнав сам настраивает жпс, не надо никуда лазить!
@Сергей возьмите бн880, если со стандартным для апм не выходит и будет счастье. Я уже несколько собирал и всё нормально. Один попадался только с глючным компасом, сейчас этот модуль на крыле, где компас не нужен. Естественно это всё если настроили и подключили правильно (положение соответственно пк и т.п.)
Anik, пожалуйста скинь стоковый дамп настроек MATEK SAM M8Q semiks74@mail.ru
Аник. Два тебе за пайку баро. Там на нем есть отверстие которое ты залил флюсом. если ты учишь людей, то учи правильно. надо было заклеить отверстие, и только потом делать монтажные работы. Не могу смотреть на такое. А потом, помогите у меня не работает БАРО. Тьфу на вас за это.
Нахера отпаивать баро - религия не позволяет его просто не использовать, равно как и компас, если есть GPS компас вообще не нужен. Особенно если летать вблизи ЛЭП.
тогда навигация не работает. нужно все 3 сенсора
System Update GPS работает без компаса только на самолёте, который все время движется носом вперёд. На коптере это даже теоретически невозможно.
Все три, вроде, необязательно. КМК без баро просто не будет удержания высоты.
Yevgen Shevchenko вполне возможно, даже дешевский авто gps навигатор на windows ce (не имея на борту компаса и акселя) показывал ориентацию относительно сторон света. Причём настолько хорошо , что у меня товарища с его помощью настаивал спутниковые антенны. А RTH носом вперёд по gps умел даже multiwii делать, в v.2.2 уже точно.
Капец. Это еще зашкварнее чем misional planer.
+Alex Glikman 😀 вот тут я бы поспорил....
Anik FPV я пока полетел на 450 , чуть не сдох..... а как он летал... как кусок г..на ну и конечно телеметрия отвалилась через 200 метров...
Телеметрия, это, конечно, INav виноват.
Самое отвратительное видео , информации на столько много и она на столько плотная , что не стоит овчинка выделки , так можно заморачиваться при отладке программ , но это не пользовательский интерфейс а дерьмо.
+Юлия Лаптева 😂 вот так и думал, надо было на две части делить
а по мне так все понятно, и не напряжно смотреть
Где там отладка-то? Калибровка акселерометра -- есть везде, Калибровка магнетометра -- в один клик. Положение магнетометра -- Ужас,ужас! Но откуда бы прошивке знать как вы его вкрячили? что там еще было-то? Или это Вы интерфейс UCenter обложили?