☀ Настройка автономных режимов для крыла. Автовзлет, круиз, RTH + Тест LiIon 18650 [INAV Wing Setup]
HTML-код
- Опубликовано: 8 сен 2024
- Наконец я выбрался в поле и добрался до крыла! В городе без машины на нем особо не полетать, поэтому приходится летать слегка за городом с друзьями. В очередной раз благодарю Кампиша и Бернда за помощь с настройкой. В целом - ничего сложного, главное делать все в правильном порядке.
- Первый облет - проверка как крыло летит и как работают все системы.
- Автотрим серв, крыло после этих манипуляций начинает лететь значительно ровнее в ручных режимах.
- Авто пидтюнинг, после этого крыло становится максимально послушным и приятным в рулежке, а также улучшается работа автоматических режимов.
- Тест круиза - крыло должно держать курс и лететь как по рельсам ровно прямо,
- Добавляем удержание высоты - крыло должно отрабатывать газ в районе Cruise Throttle и держать крыло на одной высоте
- Тестируем RTH, но я советую не давать крылу садиться по спирали вниз в автомате, а как только крыло вернулось - садить вручную.
Компоненты крыла
Само крыло: goo.gl/wovzJf
Сервы: goo.gl/wxCDDi
Полетник: goo.gl/weGPPj
Мотор: goo.gl/vCjY61
Регулятор: goo.gl/PYZxUs
Видеопередатчик: goo.gl/aQVs9P
Камера: goo.gl/p2gy3w
Приемник: goo.gl/8VaEGQ
GPS модуль: goo.gl/LNvXSN
Или в Воздушном хобби напрямую в СНГ:
Само крыло: goo.gl/Ayz692
Сервы: goo.gl/UnJKnN
Полетник: goo.gl/CVtnkT
Мотор: goo.gl/VwrsXB или более мелкий но под 6 или 5 дюймов (1900-2400kV)
Регулятор: goo.gl/hZsBNS
Видеопередатчик: goo.gl/Smy5Mc
Камера: goo.gl/QNdnj2 Любая - мини или фул-сайз формата.
Приемник: goo.gl/k96Seh
GPS модуль: goo.gl/vBdTKS
Буду благодарен любой поддержке!
www.donationale...
paypal.me/AnikFPV
СПАСИБО!
Facebook: / fpvgraz
Vk.com: mrgroza
Instagram: / anikfpv
Это Видео: • ☀ Настройка автономных...
Веб-страница: fpv-graz.at/
Блог:
![☀ Достойное сердце для серьезной птички [Speedybee F405 Wing Mini]](http://i.ytimg.com/vi/Ku9Na3thOuw/mqdefault.jpg)
![☀ Достойное сердце для серьезной птички [Speedybee F405 Wing Mini]](/img/tr.png)
![☀ Вот это ЛОПУХ! Тестируем огромный патч на 200мВт! [Tripple Feed Patch Array]](http://i.ytimg.com/vi/VYh7faAVHvM/mqdefault.jpg)
![☀ Самолёт на 3D принтере - мечта мазохиста! [FPV Wing Racer]](http://i.ytimg.com/vi/Ny-X6jIpjVc/mqdefault.jpg)
![Run Away - Tzuyu(TWICE) ツウィ 쯔위 [Music Bank] | KBS WORLD TV 240906](http://i.ytimg.com/vi/KnHNNyAYiu0/mqdefault.jpg)
Очень информативно. От себя хочу добавить, что вместо отдельного свитча для режима автолаунч я использую настройку "перманент автозапуск" в конфигурации. Автолаунч включается сам как только модель заармилась.
Спасибо за подробное объяснение настроек помощника запуска, а то летом несколько раз 1.5м самолет на камни бросил и забил на этот режим, надо по новой попробовать.
Еще настраивают Roll Rate, Pitch Rate (угловые скорости по крену и тангажу), это делается до Пидтюнинга, но в данном случае помоему попал нормально в типовые настройки. Поздравляю с успешными полетами!
Большое спасибо! Очень подробно и наглядно объяснил настройки.
Спасибо большое. У меня были проблемы при запуске с экшен камерой на носу .без камеры не было проблем. Благодаря тебе это удалось исправить спасибо
Аник, огромное спасибо за это видео! Много важного для себя узнал, даже не сосчитать сколько раз я его прокрутил за последний год, разбираясь в айнаве и настраивая разные аппараты! И музыка хорошо подобран, прям приятно смотреть. Юлиану бы тоже не мешало его посмотреть, а то ему сложно с автозапуском подружиться было в одном из видео, кстати как раз с рептилией.
Все замечательно рассказал! Я так долго ждал этот ролик) Спасибки
Спасибо за поддержку!
вот это видос как нужно! спасибо огромное, пару моментов для себя нашел.
Ануар, очень акутально и в тему, спасибо, заслуженный лайк)
Магазин действительно крутой
блин. завтра обязательно попробую. видюшки за мной
Громадное спасибо за нюансы!
Спасибо! Много полезного и все в одном видео.
Чтобы CLI принял команду нужно писать "SET" и потом команду, например "set nav_fw_launch_timeout = 8000"
Иначе выдаёт ошибку
так точно!
Огромное спасибо за уточнение по поводу команды SET. Не получалось внести изменения. Два вечера мучался. Как только добавил эти три буквы - сразу все получилось.
Аник, так ты до РУ самолётов дойдёшь))) ну это хорошо))) молодец!
Прекрасное видео. Поставь складной пропеллер от AeroNaut или Mayantech с Бангоода. И забудь про обломы площядки.
Дружище! кинь ссылку.
@@user-rj4bv2bv6x
m.banggood.com/es/Mayatech-1060-106-Inch-Nylon-Folding-Propeller-Blade-for-RC-Airplane-p-1154317.html?rmmds=search
m.banggood.com/es/Mayatech-Folding-Propeller-Clip-Set-5MM6MM8MM-For-RC-Airplane-p-1128483.html?rmmds=search
Спасибо!
бомбезно
Аник, сделай отдельно видео по настройке ПИДОВ для крыла, очень интересно.
щелкни тумблер и летай, что тебе еще сказать?
Автотюн всё настроит
@@AnikFPV а если включить автотюн в режиме стабилизации?
@@rublevskydy будет работат автотюн, но поверх будут накладываться пиды стабилизации, которые будут отвлекать
Аник , отличное и нужное видео . Огромное спасибо ! Скажи , а выкос мотора делал или стандартно все ?
Выкос не трогал, напрямую
Сервы SG90 на али 60 - 70р . Можно конечно их и за 100, а если постараться, то и 160 р как на бангуде их найти. Цены такие же как в Китае, ога. Реклама такая реклама ))))
так у меня они и стоят, SG90
Очень интересное видео.
Огромное Вам спасибо за подробнейшие объяснения! Очень помогло.
Хотел бы спросить, облётывали последнюю версию inav, судя из настроек? Как она вам? А то до сих пор стремаюсь переходить с 1.9.1
Перешёл на всех своих дальнолетах на нее в начале осени, норм
Давай тест пропов для рептилии) Хочется узнать с каким эффективнее
A в чем разница между режимами manual и acro? Подскажите,пожалуйста!
и где его включить, этот acro? в мануале вообще ни какой стабилизации
Час не выжмешь. Минут 40-45 максимум. У Liion сильно просаживается напряжение к концу, а ватты остаются теми же.
Ну 50 минут выжали ) при том что гнали со скоростью 75кмч. Надо опустить скорость до 50 и будет час
антенна на очках отличная сам хочу ее взять но чето жалею деньги...
давай уже в даль ато вокруг себя как то не интересно и в высь)
В следующий вылет
Покупай Triple Feed Array лучше и дешевле.
@@slavikarg правда размер в 10 раз больше
Подскажи пожалуйста Как построить большой самолет? ( два метра размах крыльев) КАКИЕ КОМПЛЕКТУЮЩИЕ НАДО??? Нигде не могу найти((( И куда подключать камеру??? Также куда подключать видио передатчик? И Камера должна Питатся от Отдельной батареи?
Спасибо, очень полезная инфа! Не понял смысл авиотрим серв, почему нельзя как обычно тримерами выставить?
Потому что полетник миксует сервы, а не аппаратура.
Super
Хорошее видео! Как раз сейчас s800 настраиваю. Кстати, врезал полётник в пенопласт и напечатал для него корпус. В итоге весь отсек свободен и можно напихать литий ионок) вопрос, у тебя есть какой-нибудь промокод для воздушного хобби?
Привет. Подскажи какой приёмник прикупить, чтоб подняться на высоту 3 км? Аппаратура Taranis Q X7. Так чтоб цена - качество. Смотрю ты используешь TBS CROSSFIRE MICRO RX V2 с ним на тараньке проблемы с перепайкой платы. Есть что нибудь недорогое-надёжное без этого геморняка? Паять умею, разбирать не хочу. Спасибо.
Хороший магазин Air-hobby! Только где там toyho вводить? 😎
Евгений Волков при оформлении есть графа
@@xsvarogichx Нашел графу! Спасибо! Жаль не сработал мой купончик 😎
@@mahometalisultanov8148 купон с бангнуда - оговорился просто
Здравствуйте, подскажите пожалуйста, при подаче газа двигатель отключается, перезагружается после как стик убираешь на ноль запускается если медленно раскручивать, и даже до 50% не доходит всё опять также сброс
1) Винт 12х6Е
2) двигатель Brushless D3536-910kv
3) аккумулятор 4s сборка из литиионок 18650 3000мач
4) контроллер matek f 411-wte
5) регулятор Brushless 40А
6) аппаратура flysky i6
Ещё раз снял винт поставил 3s липошку работает, ставлю винт если резко, то сразу вырубает, если медленно давить на газ, начинает набирает и снова сброс. Может в полетнике что то намудил, делал по видео, ещё ниразу не летал(
Отсечка на liion срабатывает наверное. Слишком проседает напряжение
@@AnikFPV проблема была в регуляторе, он на 40А, а в моторе написано что нужно 50А думаю из-за этого, не подскажите какой лучше регуль заказать
А где прочитать про пайку аккумов или посмотреть про пайку аккумов?
3 м.в.сек, ... крыло улетает на 5 метро за 0.5 сек... это КАК?
Что?
Ануар, ещё раз: эффективная скорость называется "крейсерской".
Видео супер полезное! А что за патч антенна на очках? Как она вам по сравнению с Realacc Triple Feed Patch-1 ?
Это xair 2 - 80$ плюс доставка. Трипл фид похуже
@@AnikFPV не так чтобы уж совсем плох но разница в цене почти в 8 раз ... я triple feed patch 1 брал весной за 11 баксов и он позволяет спокойно отлетать достаточно далеко(ну при соблюдении конечно всех условий) ... xair 2 увидел впервой у дениса корякина и опупел от ценника - 88$ ... неужто этот xair 2 также в 8 раз лучше triple? .... ну хотбы в разка три-четыре
Намного лучше 😁 отражает больше заметно, плюс больше усиление, хороший угол, качество изумительное
Про автонастройки не знал. Буду пробовать, а то моё крыло даже в штиль болтает ужасно. А TBS на какой мощности был? 40 как-то мало, мне кажется, для 2км
А видео от общего аккума запитано, фильтры какие есть, о то часто от мотора идут наводки на видео
У меня?
да
у меня видео идет с отдельного бека на 8 вольт. я считаю что картинка чистейшая
Спасибо! Как раз кстати, сам собираю крыло и полный нубас в этом деле. Аник, скажите пожалуйста, я так и не могу понять, в INAV для крыльев оставлять бародатчик и компас или нет? А то я видел в старых видосах на ютубе, что нужно было отключать эти два датчика на самолетах, т.к. они вели себя непредсказуемо, как теперь с этим обстоят дела? Спасибо!
Да все всегда нормально было, если есть можешь оставить, он сможет их использовать, если ему нужно будет
я тоже летаю к компасом и барометром все ровно
@@AnikFPV Спасибо
@@avantux Спасибо
Подскажите пожалуйста а можно не через меню osd если у меня нету osd а как-то по-другому пультом сохранять
Аник привет!
а что за проп стаоит на крыле? а тов описании его нету. батки -сборка 4s LiION?
и пару моментов, ты чего то судя по всему напутал в том как приавльно использовать автотюн.
по вики самого инава:
- автотюн надо делать в режиме АКРО! в режиме мануал/пассрю - пид контроллер вообще никак не задейстован! он напрямую дает выходд с приемника на сервы.
- садить надо с ОТКЛЮЧЕННЫМ автотюном, иначе он при посадке имеет большой шок и изза сатба сильно испортит данные, до сохранения.
День добрый, ни где не могу найти информацию о том какие должны быть параметры в передатчике tbs-crossfire для возврата домой.
Если не сложно посмотрите в аппаратуре что стоит CUT или FS.Pos в меню Failsafe Mod.
Cut
@@AnikFPV Спасибо
Привет. Почему ты не поставил полетник matek f411 wing? Как бы он более пол самолеты и крылья. А так огромное спасибо за видео!
потому что этот в полтора раза дешевле
На крыле и cc3d хорошо летает, один минус osd отдельно)))
Аник, а какая вкладка отвечает за настройку отклонения серв по питчу в акро? Очень мало отклоняются
Спасибо за видосик. Сколько общая стоимость крыла без батки и приёмыша?
130$ примерно.
Я посчитал получается 10 000 верно?)
@@AnikFPV спасибо
Помогло видео. Раньше настраивал автовзлёт, но забыл со временем. Вчера прописал пару параметров отсюда (время задержки и время работы взлёта) и сегодня успешно запустил фантом фх-61 ruclips.net/video/k5BI6pEH5f4/видео.html
А че пиды не сохраняются когда стики разводишь в нижние углы?
И какие антенны нужны для дальних полётов? И какая частота видио передатчика?
ruclips.net/video/hJVvOIYWUKM/видео.html
ruclips.net/video/4rWWklr0VLM/видео.html
Cobra CM2206/1400 Multirotor Motors Действительно этот мотор в итоге!? на видео 1850kV показалось. Что за мотор и проп в итоге!?
А точно ли после автотюна надо заходить куда-то в меню? Жест на аппе стики в стороны-вниз не сохраняет автотюн? Обычные подстройки ПИДов в полёте на коптере сохраняет
Да, сохраняет, но мало ли что, стики не до конца разведут, путь у стиков не полный будет, ещё какая-нибудь фигня. Лучше надёжно через осд 😁 там хотяб видно что происходит
@@AnikFPV после того как разводятся стики, зумер на контролере издает писк сообщая что настройки сохранены ))
@@aptbazaaptbaza7578 ну у меня нет их)
Anik здравствуй, уменя есть маленькая проблема когда даю газ быстро два мотора на моем крыле запускаются рывкаме, это на Inav , есть идеа.Спасибо.
Регуляторы не справляются скорее всего
Это emax Bullet 30a , и нет в Inav параметр чтобы исправить это .
Привет. Как задать на точке сработку серви для виброса парашута?
Сборка li-ion была 4s? Как в отсек поместилась?
Спокойно. Крышка напечатанная, более узкая. Либо 4с2р влезает если полетник на задней стенке вертикально закрепить
парни посоветуйте pnf bnf комплект для фристайла чтоб идеальное качество сьемки было абсолютно без вибраций
Mavic?
@@AnikFPV мавик в акро))
@@AnikFPVвообщем я присмотрел skystars g730l на гирбесте, думаю его брать
так это ноунейм какой-то за 150 баксов. Хороший коптер без вибрация и с отличными харакетеристиками раза в 3 дороже стоит. 350-400$. www.gearbest.com/brush-fpv-racer/pp_009214354500.html?wid=1433363#goodsDetail вот как пример чего-то приличного. желательно камеру сменить на что-то современнее.
@@AnikFPV kopis огонь квад, а его можно сделать чтоб помедленней летал(банок поменьше поставить)? и на аэродинамику не сильно повлияет формфактор камеры gopro hero 6?
Народ подскажите что то я туплю. В меню cli. Копирую параметр. Вставляю в строку меняю цифры в строке нижимаю энтер. И получаю ответ системы как у Ануара (неизвестная команда бла, бла)
Параметр не меняется. Как же его поменять то???
Перед любым параметром set
@@AnikFPV теперь получается изменить. Но как сохранить не понятно. Всё настраиваю. Нажимаю опять get launch. Всё мои параметры. А как ток перезагружаю все становится по умолчанию. Твои подписчики туповатые....
@@user-fb9hx4gf1v save в конце
@@AnikFPV может там ещё какая ловуха имеется? Неделю этот гребаный самолёт кидаю а ему все нипочем😁😁
Судя по видосу у вас отключен компас или не подключен вообще, получается он не нужен на самолёте в режиме навигации по gps? Тогда для чего компас вообще нужен?
Олег Шогенов на самолете не нужен, он носом вперед по любому летит. Компас для коптеров. Можно конечно включить но бестолку.
Нет компаса, он не нужен
А баро крылу нужен для авто режимов?
Chud WY нет, но насчет автопосадки не уверен. Но она в айнаве все равно не очень
Спасибо за ответ. А как тогда он высоту удерживает? С ГПС берет данные о высоте?
Ребята помогите или снимите ..видео ..по настройке самолета в (Inav )matek 405.классическая форма модели самолета ..двигатель бензин размах более 5 метров...без микса руля поворота с элеронами летать не возможно...как в inave блядь это все сделать и как правильно
прочитайте документацию или найдите спецов которые это настроят. там же супер простой миксер
@@AnikFPV вот же и ищу ))
Это для данного полетника пиды такие маленькие ? Для матека 4 значения 133 поролу и ниже для других осей... Что такое 4 ? :)
Возможно это другая версия айнав?
@@AnikFPV INAV-Configurator_win32_2.0.0 прошивка последняя для матека 4 ОСД , только что другу помогал настраивать. Под рукой два видео, ваше и Юлиана. ПИДы отличаются в разы. Но есть в прошивке какая то разница, например хотел выставить полетный угол атаки 9 градусов как на вашем видео, а его там нет и автотрима нет.... Возможно все это есть в в прошивке для Матек версии wing Я позже пересмотрю внимательно ваше видео, может я что то упустил
@@55bess угол атаки выставляется во вкладке конфигурации в показателе по питчу. там, где нарисовано крыло
@@user-ec9qm3wy8j Спасибо, я пересмотрю всё и проверю, inav видел а первый раз, я по квадрикам
Чем отличается режим акро от мануал режима?
а функция автовзлета будет работать с квадрокоптером?
Квадрокоптер с руки кидать? Зачем???
@@AnikFPV В качестве эксперимента :)
@@Дядя_Саня_Никалаич ну кидай. Этот функционал был ещё 10 лет назад)
как на счет трубки пито ? как сделать
Что за маньяк в солнцезащитных очках на 13:10? Я его видел в фильме Кобра в 90ые...
Аник подскажи пож. как сохранить изменение настроек в ком. строке ?
вбей save
А как же скрипты луа?
Добрый день. Автостарт раборает без gps?
не уверен
Как он скорость определит без GPS?!
@@user-pw8vm8lc4m кстати, работает.скорость скорее всего считает через ускорения, которое определяет акселерометр
acro acro acro acro! включите acro! Что за acro режим и как его включить?
акро включён по умолчанию когда не включён никакой другой режим
ты цены там видел?
да...обзор норм но жаль не так как у юлиана .тот все рассказывал так что и новичёк поймёт ......
Просто жопа) пытаюсь настроить для второго крыла и стало грустно. Милое дело Питлаб, без гемора совсем
Действительно очень сложно выглядит,
Нигде не могу накопать как зайти в это меню osd. Ткните носом.
Когда стартуешь - тебе показывают куда стики дергать. Вроде левый влево по центру, правый вверх
@@AnikFPV все верно. Спасибо.
а что за аппа такая?
ноунейм какой то голимый.
frsky horus x10
Скорей сам собрал из дров и палок
такую аппу можно получить только в подарок ... самого купить жаба задушит еще на этапе набора корзины ... да и нах оно если QX7 также сидит в руках и также хорошо работает
@@igorchuevskyi5771 , А как же цветной экран?)))
Автовзлёт-самый криво реализованный полётный режим на айнаве. Его использование неминуемо ведёт к крэшу...
глупости, вы просто не умеете его "готовить"
@@vitdetz1921 не надо мне рассказывать о том, что я не умею их готовить. Во-первых мне есть с чем сравнивать, во вторых вся наша самолётная тусовка после 2 лет с айнавом дружно свинтила с него без тени сожаления. Дрифт горизонта, неадекватное поведение плоскостей на взлёте и низких скоростях, убогий автовзлёт, из-за которого было не меньше 10 крэшей за всё время. Айнавовские контроллеры были прошиты в ардупилот на chibios и полетели так, как айнав никогда не летал.
@@myway6335 ясно. без обид..
А вот про ардупидот интересно, где поподробнее почитать?
@@vitdetz1921 ardupilot.org/copter/docs/common-loading-chibios-firmware-onto-pixhawk.html
@@myway6335 так это вроде для пиксов прошивки там... А на тот же матек f405 как такое поставить?
Настройки писец...надо быть учёным высшей степени , чтобы разобраться и запомнить
полгода полетов на INAV и будете все автоматом настраивать ... это как езда на механике - через два года передачи переключаються сами.
вот вот, у меня валяется полтра года sp racing, купил питалб и вектор, да дороже, зато летать можно почти сразу, а этим клонам дешевым особо нет доверия.
Чуть чуть больше , чем у коптера
Это Вы еще ArduPilot не настраивали😂
@@xsvarogichx обладатели ардупилота говорят за 5 мин настроить можно, визард пройти и все.
2020 год на дворе........а картинка с fpv дронов, полное гавно, такое чувство как будто в начало 90х вернулся!! рябит, шипит, зернит, подрывает, цвета бледные как понос....неужели нет адекватных, цифровых систем HD для fpv????
Cobra CM2206/1400 Multirotor Motors Действительно этот мотор в итоге!? на видео 1850kV показалось. Что за мотор и проп в итоге!?
забыл поменять, заменю - Amaxinno 2305 1850kv
Anik FPV а про то такой стоит в итоге? На взлете теперь норм?
@@hobbyhuntersport норм как видишь, аж закручивает
@@AnikFPV а проп какой? хочу заказать такой мотор тоже
7042 пока, но будет меняться и тестироваться