mi minisumo RC y autónomo 2 in 1

[@EdreiKrdona]

Hola bro que tal! disculpa sabes como compensar el hecho de un motor gira más que otro? Es decir que cuando acelero a tope (255 ya que lo controlo por mapeo de pwm en arduino nano con el mismo control) y de reversa el robot traza una línea no recta sino curva, lo mismo me pasa cuando trato de girar, si presiono poco el gatillo de acelerar mi robot solo gira un motor y el otro se mantiene quieto (esto sucede también en ambos sentidos). Ya cheque el motor, también sus conexiones y la programación es igual para los 2 motoreductores (amarillos), nose si me puedas ayudar :'( por cierto están chidos tus videos.

[@clubderoboticadragones9372]

Pues mapea diferente o restalr velocidad al que va más rápido

[@jorgesamueldamian9170]

Qué valores tiene tus motores y cómo se llaman ?

[@clubderoboticadragones9372]

Esos motores tienen el valor adquirido del control y son pololu 50:1 me parece