How to : Roborock S7 Absturzsensoren entfernen - Roborock S7 cliff sensor removal
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- Опубликовано: 15 окт 2024
- Same for other Roborock models and even for different brands.
Roborock S7 teardown : • Roborock S7 Teardown -...
Roborock S7 BIT Modus : • Roborock S7 Testmodus ...
Die Reparatur ist ganz einfach. Löten oder schneiden Sie die 4 Drähte (rot, schwarz, blau, weiß) von dem defekten Absturzsensor ab und löten Sie statt dessen ein billigen Optokoppler LTV 817 von Reichelt ca.(0,17€) an. Funktioniert hervorragend. Den Optokoppler legen Sie einfach auf den defekten Sensor drauf. Der defekte Sensor kann für die Optik eingebaut bleiben. Der rote Draht löten Sie an Pin1(ein Punkt auf dem Chip), der schwarzen Draht kommt da drunter (Pin2), der blauen Draht kommt auf Pin4 (gegenüber dem roten) und der weißen kommt auf Pin3 unter dem blauen. Der Roboter schraube ich auseinander und wieder zusammen in 10 Minuten. Also ist keine Hexerei. Die Videoanleitung findet Ihr hier auf RUclips.
some news? If I remove all the sensors, will the robot work without them?
? What do you mean with "some news"? The video is about how to remove them if you need to replace them. And no the robot will not work without them.
Ich habe sowas von keine lust, den ganzen kerl auseinander zu bauen. s7 kaum mehr als 2 jahre alt und schon error 8 und 4. für die kohle erwarte ich dass der bube 24/7 10 jahre faehrt. und bei meiner geduld fliegt der nach der ersten schraube direkt ins all. hab mir den s8 gekauft und einen cliff sensor ersatz, aber ob der jemals zum einsatz kommt? meiner meinung nach viel zu viel aufwand für einen simplen tausch der hardware. und obs dann geht weiss auch keiner. danke aber fuer das video. hat mich direkt entmutigt es zu probieren, speziell im zus.hang mit dem teardown vid.
Kurze Frage. Die Sensoren sind von Aliexpress bestellt und eingebaut doch beim starten fügt er der Karte beim befahren ständig ein Teppich hinzu sprich man will Boden wischen aber er denkt überall sei ein Teppich. Muss der nach dem tauschen auf Werkszustand gesetzt werden oder so?
Hallo, klingt eher danach, als ob der Ultraschallsensor schmutzig geworden ist oder beim Umbau eventuell sogar beschädigt worden ist. Ich würde den vorsichtig reinigen oder zumindest mal anschauen ob was zu sehen ist.. In den Werkszustamd musste ich meinen nach Tausch nicht versetzen, falls die Reinigung nichts bringt würde ich es aber dennoch mal ausprobieren.
@@frickhelm Ultraschallsensor ist das der Lasersensor gemeint? Der oben drauf?
@@frickhelm Würde dir ja gerne ein Bild zukommen lassen.
@xIvan4ikx nein auf der Unterseite ist im vorderen Bereich Ultraschallsensor verbaut : das ist eine kleine weiße Fläche die etwas tiefer im Boden liegt.
@@xIvan4ikxmailadresse steht in den Kanalinfos
how many cliff sensors are on S7?
3 each sides, totaly 6 pieces. You can chanche only 3 pieces at 1 time
Super Video - auch in Kombination mit dem Teardown-Video.
Bei mir ist leider auch einer der Absturzsensoren an der Wischplatte defekt... Man erkennt etwas Rost und der S7 meckert immer über Fehler 4. Sehr Schade, dass man immer alle Sensoren tauschen muss. Kennst du eine gute Quelle um günstig an diese Absturzsensoren als Ersatzteil zu kommen :) ?
Vielen Dank.
Danke. Auf Aliexpress halbwegs günstig zu finden (Roborock s7 cliff Sensor) für knapp 15 pro Seite oder 25 für das komplette Set. Aus Interesse : hast du das Wischpad öfter mal nass am Roboter dran gelassen oder jedes Mal nach dem Wischvorgang entfernt? Ich vermute die Gehäuse der Sensoren sind aus temperaturtechnischen Gründen nicht 100% dicht oder werden spröde. Gruß
@@frickhelm Ich betreibe meinen S7 mit einem Zeitplan. Alle 2 Tage lasse ich ihn Saugen und jeden Sonntag dann einmal Wischen. Ich muss leider gestehen, dass ich den nassen Lappen öfters mal vergessen habe zu tauschen...
Vielen Dank für die Tipps :)
Wollte nur nochmal Bescheid sagen :D. Die Ersatzteile kamen nun an und wurden gleich verbaut. Der Roborock läuft wieder - Es ist auch nur eine Schraube übrig geblieben :D.... Vielen Dank nochmal :)
Thanks for sharing, my s7 maxv is giving me error 4 and I was wondering if it's possible to bypass the sensors somehow until I can get the replacement parts, do you know if it's possible? Or where to find the parts? Thanks much!
An easy bypass is not possible (the robot expects some voltage reading from the pins the sensor is connected to). Best try to find a reasonable priced replacement is aliexpress (posted links get deleated search for roborock s7 maxv cliff sensor). The ones for the s7 should work also work with the s7maxv but i do not know this for sure.
@@frickhelm roborock support told me they are not the same part, but I cannot find an s75maxv or s70maxv part anywhere, I started asking the sellers on Ali and got conflicting answers :( maybe if I attempt a repair by trying to find out which led and IR sensor they used… do you think it may be possible?
@@ivantazelaar5177 i would teardown the robot first and have a look at the sensor tree and connector themself and compare it to the layout you can buy online. I know that they are the same for the s7 and s7 pro but it may differ with the s7maxv due to the Front sensoring. Recrimping / soldering for replacement is always an option i think :)
@@ivantazelaar5177 Die Reparatur ist ganz einfach. Löten oder schneiden Sie die 4 Drähte (rot, schwarz, blau, weiß) von dem defekten Absturzsensor ab und löten Sie statt dessen ein billigen Optokoppler LTV 817 von Reichelt ca.(0,17€) an. Funktioniert hervorragend. Den Optokoppler legen Sie einfach auf den defekten Sensor drauf. Der defekte Sensor kann für die Optik eingebaut bleiben. Der rote Draht löten Sie an Pin1(ein Punkt auf dem Chip), der schwarzen Draht kommt da drunter (Pin2), der blauen Draht kommt auf Pin4 (gegenüber dem roten) und der weißen kommt auf Pin3 unter dem blauen. Der Roboter schraube ich auseinander und wieder zusammen in 10 Minuten. Also ist keine Hexerei. Die Videoanleitung findet Ihr hier auf RUclips.
Wiesow gehen die sensoren kaput? Meiner ist optik(plastik und glass) kaput gegangen aber funktioniert tretzdem
Die Gehäuse sind nicht versiegelt und gerade bei den hinteren beiden (die nahe an der Wischplatte sind) dringt Feuchtigkeit ein die zu Korrosion führt. Passiert insbesondere, wenn man die Wischpads nicht abmontiert.
Hallo! Ich habe eine Frage: Bei meinem Roborock ist ein Sensor offensichtlich beschädigt, keine Ahnung wie er es geschafft hat, aber der ist gebrochen. Wenn ich die Sensoren ausbaue, geht der Roborock dann wieder ohne Fehler? Oder wird er fehlende Sensoren melden? Ich habe keine Flächen, von denen er stürzen kann, also brauche ich dieses tolle Feature nicht, kann ihn aber so aktuell nicht nutzen. Fehlerschleife wegen kaputten Cliff Sensor. Vielen Dank für eine Meinung und Prognose!
Hallo, das klappt so leider nicht, da der Sensor einen bestimmten erwarteten Spannungswert liefert, wenn "Boden erkannt wird". Wenn dieser fehlt geht der Roboter von einem Abgrund / unebener Startposition aus.
Aus Interesse : welcher genau ist defekt? Einer der beiden nahe der Wischplatte ?
@@frickhelm Ja hinten links. Der ist quasi zerschmettert. Ichbhabe gerade versucht ihn komplett auseinander zu bauen, scheitere aber am Geschicknund Geduld. Einige schrauben sind verrostet, eine ist im Gewinde abgebrochen, andere habe ich ausgenudelt, sodass ich nicht mehr ran komme. Er ist etwa 1, 5 Jahre alt und hat bisher gute Dienste geleistet, aber jetzt scheint er unbrauchbar. Was empfiehlst du mir?
@@reen624 Ohne Bilder zu sehen schwierig. Ausgenudelte Köpfe kann man bspw. mit einem kleinen Gummi auf dem Schraubenkopf wieder "drehbar" bekommen, bei der abgebrochenen Schraube hilft vll. ein Ausdreher oder du wirst vlll. die Schraube ausbohren müssen. Klingt auf jeden Fall nicht gut. Du kannst ja mal im www.roboter-forum.com einen Thread mit Bildern eröffnen, damit man sich ein besseres Bild machen kann.
@@frickhelm Ich danke dir. Ich werde versuchen einen Versicherungsfall draus zu machen. Für alles andere besitze ich gerade nicht die Energie und Muse. Ich hab alles versucht, was mir gerade möglich scheint. Vielen Dank für deine Hilfe!
Leider hat mein roborock auch den Fehler 4
Habe mit einer Kamera geguckt und und einer der dioden hat nicht geleuchtet (Feuchtigkeit und korresion an der diode)
Also bin ich hingegangen und habe alle sechs Sensoren ersetzt. Mit den Ergebnis dass der Fehler immer noch da ist.
Der fährt aus der ladestation und dreht sich durchgehend im Kreis. Dann sagt er er hat sich festgefahren, versucht zu starten sagt er Absturz Sensor reinigen 🙄
Im Forum hast du noch geschrieben, dass 2 der 3 Dioden nur sehr schwach leuchten. Hast du dir mal die Kontakte am Mainboard angeschaut (auch vom Akku). Da sammelt sich über die Zeit leider auch eine Mischung aus Dreck/Feuchtigkeit an. Ich würde die Kontakte mit entsprechendem Reiniger oder Isopropanol 99% mal reinigen.
Meine neuen Sensoren sind angekommen.
Eine Schraube ist übrig geblieben, Problem ist nur das der Wischer ganz auf dem Boden hängt.
Das Metallkabel habe ich wieder fest gemacht, aber was habe ich vergessen?
Den schwarzen Teil habe ich auch nicht abgebaut bekommen, hast du da einem Tipp? Da sind oben auch alle Schrauben rostig und alles voll Kalk. Sehr komisch, aber irgendwie bekomme ich das nicht ab.
Sieht das bei dir auch so aus?
Ach es scheint mit dem "Hintern" doch alles ok sein. Er bekommt ihn auch hoch gezogen.
Also nur eine schraube übrig geblieben. :)
Aber wie man das schwarze Teil entfernt wäre wirklich interessant. Da sind bestimmt einige minischrauben, die nicht gelöst werden müssen.
Das ganze Vibrations-/Pumpenmodul bekommst du zumindest aus dem Robotor heraus, wenn du die 4 größeren Schrauben löst (2 sind an Kante wo die Bürstenaufnahme installiert ist, 2 sind in der Fläche vom Teil selbst), dann den Seilzug lösen und den Pumpenschlauch entfernen. Da wo der Wassertank sitzt ist neben dem Ventil für den Pumpenschlauch noch ein kleines Plastikcover, welches entfernt werden muss, damit man den Schlauch raus bekommt. Das Modul selbst habe ich aber auch noch nicht zerlegt.
@@frickhelm danke dir.
Warum bekomme ich über deine Antworten keine Mitteilung. Das ist echt nervig, bei jedem unwichtigen Kram gibt es Benachrichtigungen, aber bei wichtigen Sachen ist es still.
Bei mir sieht das Teil oben echt nicht schön aus, weiß nur nicht woran das liegt. Aber Wasser pumpt das Teil noch seht gut.
Werde ich demnächst nochmal auseinander bauen und schauen das ich es hin bekomme. Durch dich habe ich da die Angst verloren und das Teil für 30€ repariert.
Vielen Dank!
Das Video suggerierte mir durch die Länge "ach cool schnell behoben". Sensoren Aliexpress günstig bestellt... nach Ankunft nochmal genau hingehört..
...achso man muss den Robi fast vollständig auseinanderschrauben...
nach knapp 5h war ich nass geschwitzt und fertig.
Problem solved - danke !
Nur die Wischplatte macht jetzt komische Geräusche -.-
Hallo, bezüglich der Wischplatte würde ich vermuten, dass der Seilzug nicht richtig sitzt.
Habe genau den Fehler und gerade dein anderes Video gefunden.... wenn man sich den sensor anschaut, sieht der von innen wie verrostet aus. Wenn ich mir gerade so Bilder im Netz betrachte , wird das wohl eine oft auftretende Schwachstelle sein.
Aber das ganze Ding zu zerlegen... puhhhhh was ein Aufwand :(
Ja etwas Aufwand ist es schon, wird aber weniger, wenn man beim Zusammenbauen die ein oder andere Schraube vergisst ;).
Kam der Rost bei deinem auch bei einem der hinteren Sensoren vor? Ich habe den Verdacht die Gehäuse sind anfällig für Feuchtigkeit was problematisch bei den wischtuchnahen zu sein scheint.
@@frickhelm ja, gleiche Stelle wie bei dir.
Sieht auch absolut gleich aus.
Ich denke mal wenn er eine Weile steht mit dem feuchten Lappen hinten dran. Aber komisch das es scheinbar auch nur eine Seite ist.
Schön gerade alles auseinander gebaut und was sehe ich der Ali Händler hat mir die falschen gesendet und nebenbei jetzt auch die Beschreibung geändert.
Jetzt liegt hier alles auseinander genommen und ich kann wieder drei Wochen warten.
Da werde ich bestimmt einige Schrauben vergessen. Weiß ja jetzt schon nicht wo die alle her kamen.🤣😂
Das Stahlseil ist auch eine interessante Konstruktion 😂
Muss mit Jetzt mal überlegen, wie ich den neuen Sensor dicht bekomme, unser Sauger war jetzt noch kein Jahre alt.
Einfach den einen abklemmen dürfte nicht gehen, oder?
@@T_aus_B_an_der_Spree Wenn du die Falschlieferung behalten darfst, dann kannst du wahrscheinlich auch einfach die Kabel trennen und neu verbinden (die Adern ein bisschen verzwirbeln und dann ein bisschen Isolierband oder Schrumpfschlauch drum). Die Enden verlöten oder den Stecker neu crimpen wäre natürlich feiner. Wollte das bei meinem ausprobieren mit einem von iRobot, aber das Sensorgehäuse ist kaputt, von daher brauchte ich sowieso was Neues.
@@frickhelm neee neee so einfach nicht
Die Gehäuse für die Sensoren sind anders und viel größer.
Ich habe aber mal den defekten sensor auseinander gebaut
Es sind einfach sie Kabel von der hellen Diode abgegammelt. Leider soweit drin das ich da auch nix mehr gemacht bekomme
Ich habe mir auch mal angeschaut woran es liegen könnte, der feucht Lappen ist schon ziemlich dicht am Sensor, auf der anderen seite ist da mehr platz. Daher wird da immer die Feuchtigkeit hoch ziehen. Wenn der Sensor wasserdicht versiegelt wäre, wäre es kein Problem. Überlege schon das bei dem kommenden Sensor mit Epoxid zu füllen.
ich habe auch das gleiche Problem mit dem Seitensensor. Sehr ärgerlich zu lesen dass viele das gleiche Problem haben. Fehlkonstruction würde ich sagen... sehr entäuschend :(
Hallo, wie lange hast du deinen s7? denn schon in Betrieb? Ist der Sensor nur ausgefallen oder auch beschädigt / "angerostet"?