GrblGru: Six-Axis Robot Arm WE-R2.4

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 1 ноя 2024

Комментарии • 29

  • @eduardoalvarez4122
    @eduardoalvarez4122 4 года назад +1

    Excelente, nunca pensé que pudiera diseñar una maquina y poderla mover virtualmente. Seguimos aprendiendo, nunca es tarde. Gracias GRBLGRU

  • @iniciusv1
    @iniciusv1 4 года назад

    I'm starting to adapt my little Chinese lathe for cnc and make threads. I really appreciate your work, thanks for making it available.

  • @peterheld8638
    @peterheld8638 4 года назад +2

    Thank you very much for this very interesting video!

  • @alexandershevchenko3234
    @alexandershevchenko3234 3 года назад

    поразительно что так мало просмотров и лайков! - не отчаивайтесь - просто стереотипы правят этим миром). Было бы классно увидеть создание какого-то робота с нуля с введением его параметров в ваш интерфейс, чтоб самодельщики перешли от мечтаний к делу. Если вы снимите некое обучающее видео для этой категории зрителей - уверяю вас - будет эффект супербомбы (в самом хорошем смысле). - если по порядку: 1 создание своего робота в интерфейсе, 2 внесение его параметров, 3 виртуальная обкатка робота в интерфейсе (фрезеровка объёмной сложной детальки) - я думаю при определённом желании найдётся ряд энтузиастов кто по вашей просьбе или конкурсу соберёт этого робота за свои средства бесплатно для вас в металле и повторит этот g-code в материале для рекламы вас, (обоюдная выгода очевидна) - может получиться прекрасное совместное видео (или ряд видео). честно говоря, даже я буду готов по вашей просьбе собрать какого-нибудь многоосевого робота для фрезеровки сложных элементов чтобы продемонстрировать работу grbl. по моему мнению такое видео (и подобные им) очень сильно увеличивают "рекламное" действие и привлекают гораздо большую аудиторию! с уважением, Александр

  • @jelledebruyn7114
    @jelledebruyn7114 4 года назад +1

    Love your program gru

  • @cetincamc7429
    @cetincamc7429 4 года назад +1

    Tebrik ederim güzel bir çalışma disli yapımı ile ilgili video çekerseniz çok iyi olur

  • @plymouthrovadventures.646
    @plymouthrovadventures.646 8 месяцев назад

    Good Evening. Thank you for creating this. Its just what I wanted. I use Fusion360 and cannot do this as shown in Video.. Issues with Axis . I am making robot Arm. Possible Video would be V nice. Again Good work..My issue is On using Creo I can make a simplified model with no issues with each part on its own workplane. But when it import's into GrblGru The Actual Work Position shows no interactive parts. Any Help please.

  • @秋少-o7i
    @秋少-o7i 4 года назад +1

    Great Job

  • @zbigniewrapiewski8423
    @zbigniewrapiewski8423 2 года назад

    Could you show me how to prepare robot models and gripper models for later work in GrblGru?

    • @grblgru
      @grblgru  2 года назад

      The manua on my website describes how to integrate your own 3D models into GrblGru. I can also help you with this. If you give me an email address, I will contact you.

  • @Ramire-ej6cl
    @Ramire-ej6cl 10 месяцев назад

    Hi, excelent work. Please can you send me the simplified cad models of we-r2.4? I have only the stl files for 3d printing.

    • @grblgru
      @grblgru  9 месяцев назад

      Sorry, but I also only have the STL files

  • @alfredanil
    @alfredanil 4 года назад +1

    Firstly I would like to thank you for your amazing work on this software. Just a suggestion, if the joint axis can be named J1, J2, J3, J4, J5 and J6 that could be more appropriate so that it can be reassigned to X, Y, Z, A, B and C axis in the firmware like g2core. I probably didn't explain my point but I hope you understand what I mean. Thank you very much

    • @grblgru
      @grblgru  4 года назад

      Thanks. Yes I understand you. But I don't have any practical experience with robot arms, because I don't have any. But if someone can explain to me which syntax is needed, I will try to provide it.

    • @alfredanil
      @alfredanil 4 года назад +2

      GrblGru
      Thank you very much for your response. There is a very good open source robot called AR2 and link for it is
      github.com/Chris-Annin/AR2
      Please take a look at is project, it is very well documented. Firmware, inverse kinematic model and everything necessary is available.

    • @grblgru
      @grblgru  4 года назад +1

      Thanks. I will contact him

  • @Putelquelee
    @Putelquelee 4 года назад +1

    Beautyfull. Greetins.

  • @marciotelao
    @marciotelao 4 года назад

    hello, congratulations on the video, I really liked it just now, the video is in simulator mode and from what I realized, your robot example would not work on the firmware inserted in the arduinomega2560 because the mega-5x only works with the x, y, z axes, a, b in this case so that i don't have to change arduino as i would configure the robot with 5 axes for example, and with the activation of a relay for the torch function, and how i would create a path from my drawings i tell the path with the drive if you can help me I will be very grateful

  • @hungvu2375
    @hungvu2375 2 года назад

    Thank you

  • @marciotelao
    @marciotelao 4 года назад

    if i want to configure a robot with 5 or 6 axes as it could be done from your software i would have to teach you step by step

  • @povilasvaiciulis7931
    @povilasvaiciulis7931 2 года назад

    how to define pins on a custom robot that i whant to controll with arduino mega plus end stops ?

    • @grblgru
      @grblgru  2 года назад

      I'm sorry, but I'm not a hardware specialist. Have a look at Gauthier Brière's Github page. github.com/fra589/grbl-Mega-5X
      He is the developer of Mega-5X and will surely be able to answer your question.

  • @emergingengineer3007
    @emergingengineer3007 Год назад

    Please give me cad file

  • @williamhuang5329
    @williamhuang5329 3 года назад

    Hanzhen harmonic drive gear , robot arm gear , gear reducer, over 30 years experience