Excelente material, una pregunta, estaba intentando comprobar el código pero al intentar calcular KF, sale el siguiente mensaje: Check for missing argument or incorrect argument data type in call to function 'Rz'.
Hola, ¿que es KF? Creemos que lo mejor sería que nos enviaras una captura de pantalla del problema a contact@zdynamics.org, porque no entendemos lo que tratas de decirnos
@@zdynamicsEn el minuto 9:06, se plantea calcular la matriz con el comando forwardKinematics, tengo dos dudas, el nombre de la función que se hace en el vídeo es forwardKinematicsDH, y la que aplica en ese minuto no lleva el DH del final de la palabra, la otra duda es que en la misma función se declaran unas ecuaciones que lleva variables como Rz, y Matlab lo detecta como una variable que no tiene significado anterior por lo que manda error, hay algún código anterior a ese que si involucra esas variables?😅
Hola Andres :) sí se puede, pero depende de lo que quieras hacer. Si solo quieres la cinemática directa, utiliza uRobot.fkine([Valortheta1 Valortheta2 Valortheta3 Valortheta4]); por otro lado, si quieres mostrar al robot en un gráfico, utiliza uRobot.plot([Valortheta1 Valortheta2 Valortheta3 Valortheta4])
Good! We'll work on it, meanwhile, we have our complete course (with english subtitles) here: www.udemy.com/course/robotica-de-la-cinematica-al-control/?referralCode=5FF404FC9C3C95DE6D11, please take a look :)
![Creating simulation environment for 4DOF robotic arm [Peter Corke Robotics Toolbox] [Matlab GUI]](/img/1.gif)
Excelente aporte, en verdad muchas gracias por poner a disposición tal explicación.
muy buen vídeo, me ayudo bastante, muchas gracias :3
Te rifaste
Excelente material, una pregunta, estaba intentando comprobar el código pero al intentar calcular KF, sale el siguiente mensaje: Check for missing argument or incorrect argument data type in call to function 'Rz'.
Hola, ¿que es KF? Creemos que lo mejor sería que nos enviaras una captura de pantalla del problema a contact@zdynamics.org, porque no entendemos lo que tratas de decirnos
Al final se dio solución de esto?, también me sucede
Hola@@hokkercruz7879, nunca nos enviaron una captura de pantalla del problema, así que no sabemos exactamente cuál es el problema
@@zdynamicsEn el minuto 9:06, se plantea calcular la matriz con el comando forwardKinematics, tengo dos dudas, el nombre de la función que se hace en el vídeo es forwardKinematicsDH, y la que aplica en ese minuto no lleva el DH del final de la palabra, la otra duda es que en la misma función se declaran unas ecuaciones que lleva variables como Rz, y Matlab lo detecta como una variable que no tiene significado anterior por lo que manda error, hay algún código anterior a ese que si involucra esas variables?😅
Claro que sí, Rz() es una función que calcula la matriz de rotación (como transformación homogénea) de un giro sobre el eje Z@@hokkercruz7879
HOLA BUENAS SI QUIERO COLOCARLE VALOR A THETA SE PODRIA ?
Hola Andres :) sí se puede, pero depende de lo que quieras hacer. Si solo quieres la cinemática directa, utiliza uRobot.fkine([Valortheta1 Valortheta2 Valortheta3 Valortheta4]); por otro lado, si quieres mostrar al robot en un gráfico, utiliza uRobot.plot([Valortheta1 Valortheta2 Valortheta3 Valortheta4])
I don't even understand the language, but it's very interesting to watch
Thanks for your comments! Would you prefer to see our content in English?
@@zdynamics it would be good if English subtitles will be available
Good! We'll work on it, meanwhile, we have our complete course (with english subtitles) here: www.udemy.com/course/robotica-de-la-cinematica-al-control/?referralCode=5FF404FC9C3C95DE6D11, please take a look :)