Un toolbox de robótica para estudiar la cinemática de los manipuladores con Matlab

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  • Опубликовано: 19 дек 2024

Комментарии • 9

  • @CesarChavezRobotics
    @CesarChavezRobotics  4 года назад +7

    Si descargaste e instalaste el toolbox y detectas que hace falta alguna función para que corran los demos, favor de dejarme un comentario. Me encargaré de actualizar el toolbox para que no le falten funciones.

    • @CesarStark
      @CesarStark 4 года назад +4

      Muchas gracias por la aportación 👍

    • @CesarChavezRobotics
      @CesarChavezRobotics  4 года назад +1

      @@CesarStark Gracias a ti por pasar a ver el canal!

    • @Danielgarcia-ki5sm
      @Danielgarcia-ki5sm 3 года назад +1

      Hola, falta la función línea punteada, da error al correrlo matlab 2015. Saludos

    • @Danielgarcia-ki5sm
      @Danielgarcia-ki5sm 3 года назад

      @@CesarChavezRobotics >> Script_SCARA
      Error using * matlab 2021
      Incorrect dimensions for matrix multiplication. Check that the number of columns in the first
      matrix matches the number of rows in the second matrix. To perform elementwise multiplication, use
      '.*'.

    • @Danielgarcia-ki5sm
      @Danielgarcia-ki5sm 3 года назад

      Error in dibuja_SCARA (line 14)
      H01 = rotz(q1)*transl(L1,0,0);
      Error in Script_SCARA (line 8)
      [H03]=dibuja_SCARA(q1, q2, q3, 1)

  • @AlejandroDiaz-qm2pl
    @AlejandroDiaz-qm2pl 4 года назад +1

    Excelente contenido!! 👍🏻

    • @CesarChavezRobotics
      @CesarChavezRobotics  4 года назад

      Muchas gracias por el comentario y por pasar al canal a ver los videos! Saludos.