César Chávez - Ingeniería -
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Interpolación lineal y cúbica de trayectorias (robot en Simscape Multibody)
En este video te muestro como seguir las trayectorias cartesianas con el efector final de un robot de 2 GDL en Simscape Multibody. Las trayectorias se implementan con interpolación lineal y cúbica empleando los bloques existentes en Simulink.
00:00 Intro
03:10 Bloque de interpolación lineal
06:10 Bloque de interpolación cúbica
10:53 Trayectoria de referencia
12:53 Trayectoria con interpolación lineal
14:30 Trayectoria con interpolación cúbica
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Trayectorias cartesianas de un robot con Simscape Multibody (cinemática y dinámica inversa)
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Bienvenido a mi canal
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Комментарии

  • @CesarMs97
    @CesarMs97 4 дня назад

    Gracias por el tutorial, ing! Una duda, ¿será posible también importar y exportar de la misma manera la configuración de los user frames y user tool?

  • @VictorFlores-lv5yd
    @VictorFlores-lv5yd 21 день назад

    Hola

  • @javisalex4362
    @javisalex4362 Месяц назад

    Mil gracias, por fin encontré algo bueno un curso de robot que detalle mil gracias

  • @richdebian18
    @richdebian18 Месяц назад

    Master me puede dar clases presenciales me ubico en Puebla. espero se pueda un saludo cordial

  • @Planeta122
    @Planeta122 2 месяца назад

    🎉

  • @serchlima129
    @serchlima129 2 месяца назад

    Tengo un problema con el software, me arroja un aviso de permisos de administrador, alguien me puede apoyar en eso por favor, gracias y saludos a todos Ingenieros.

  • @richdebian18
    @richdebian18 2 месяца назад

    Master buenas noches, donde puedo tomar un curso presencial. con el uso de robots?? un saludo.

  • @yimmydeep
    @yimmydeep 2 месяца назад

    Hola , Como hacer para que se marquen los puntos "P1,P2...." y se dibuje la linea azul. Gracias por tu videos

  • @drbrown8069
    @drbrown8069 2 месяца назад

    hola no tendrias una copia de seguridad para un fanuc rj2 v4.20p

  • @КариночкаПаньженская

    thank you very much for these videos, I love you❤️❤️❤️❤️❤️

  • @JuanCarlosAraGar
    @JuanCarlosAraGar 3 месяца назад

    Hola inge, espero no incomodar me gustan sus videos están muy didácticos, porfavor podría hacer uno sobre como dar de alta y calibrar una servogun. A manera breve cuáles serían los pasos a seguir y la configuración. Sería de mucha ayuda. Saludos

  • @magiver5153
    @magiver5153 4 месяца назад

    Para cuando un video explicando a detalle la singularidad como concepto y despues con fisica. HE VISTO QUE HAY MUCHAS CONFUSIONES, con la gente que no es ing y deducen cada cosa.

  • @isaacsanchez9252
    @isaacsanchez9252 4 месяца назад

    Que tal ing. Como puedo programar el paro de un ciclo que es infinito dentro del programa, utilizando un push botón para parar externamente 😊

  • @cralos22
    @cralos22 4 месяца назад

    Pasame su número de tarjeta para pagarle un cartón

  • @javiercanan6505
    @javiercanan6505 5 месяцев назад

    grcias por compartir muy bien explicado muy grafico

  • @laerciomonyque6714
    @laerciomonyque6714 5 месяцев назад

    Espero mas vídeos con brazos duplos con noria

  • @wilmmersouza536
    @wilmmersouza536 5 месяцев назад

    muito Top, mister, falando aqui de manaus, amazonas, brasil.

  • @nvhstar
    @nvhstar 5 месяцев назад

    Muchas gracias por el curso, explicas genial. Ojalá mi profesor de robótica lo hubiese explicado la mitad de bien siquiera 😢. Un saludo César!

  • @davidgrimaldo6735
    @davidgrimaldo6735 6 месяцев назад

    Que tal, tienes videos de como poner mensajes(message)?

  • @user-qh5xg1wh8h
    @user-qh5xg1wh8h 6 месяцев назад

    Buenas Cesar, en primer lugar, gracias por tus tutoriales. Son de gran ayuda y es muy agradable como vas explicando cada paso en tus videos. En segundo lugar me gustaría ver si Roboguide tiene alguna forma de mecanizado CNC Millining o como puedo introducir un programa cnc ISO al robots. No encuentro la manera de comunicarme contigo por privado para intercambiar experiencias a través de mails. Un saludo y gracias de nuevo.

  • @cascadeanalog320
    @cascadeanalog320 6 месяцев назад

    Awesome !

  • @CarlosGonzalez-kx4od
    @CarlosGonzalez-kx4od 7 месяцев назад

    Inge, como puedo obtener roboguide??

  • @alfredosartillo6596
    @alfredosartillo6596 7 месяцев назад

    Excelente video. Podras subir uno donde ahora carges el respaldo al Robot gracias.

  • @KevinBautista27
    @KevinBautista27 7 месяцев назад

    Hola Ingeniero, podriadecirme como puedo contactarlo para hablar sobre el software?

  • @paulrenteria8857
    @paulrenteria8857 7 месяцев назад

    Oiga profe no a pensado en poner su perfil en linkedin y aplicar a tesla en usa?

  • @enriquebarrios5947
    @enriquebarrios5947 8 месяцев назад

    Que tal ing. Me pregunta si podria apoyarme con 2 dudas que tengo de un tracking en cual no me respeta

  • @RafaelRodriguez-oh2vt
    @RafaelRodriguez-oh2vt 8 месяцев назад

    Es usted un máster, muchas gracias por compartir el conocimiento, valioso por cierto!!

  • @clingautom
    @clingautom 8 месяцев назад

    Muchas gracias por el video, muy util

  • @pbirkle9884
    @pbirkle9884 9 месяцев назад

    which version of roboguide are you using?

  • @scardt2136
    @scardt2136 9 месяцев назад

    hola buenas, agradecido por el contenido. Quisiera consultarle como puedo quitarle ese comportamiento de paralelogramo de mantener su horientación con la horizontal del robot hya alguna opción en el programa.

  • @IreneLerma-m5d
    @IreneLerma-m5d 9 месяцев назад

    ¿Y si falla, qué hago? Porque a mi el arco no me funciona, y no me deja eliminar puntos, ni hacer nada al respecto. El tutorial muy bien, hasta que no sale algo como tú dices

  • @lloberasct04_
    @lloberasct04_ 10 месяцев назад

    Si fueses mas lento a en algunos pasos seria top top cesar !

  • @LuisEduardo-ej9wy
    @LuisEduardo-ej9wy 10 месяцев назад

    y si no me aparece ese complemento en solidworks?

  • @josejavierzamarripasanchez8020
    @josejavierzamarripasanchez8020 11 месяцев назад

    Disculpen, el respaldo se puede hacer mientras el robot esta trabajando?

  • @ernestoramirezporras9830
    @ernestoramirezporras9830 11 месяцев назад

    Excelente videos, compartir y suscribir

  • @JoseAlejandroGómezChavarría
    @JoseAlejandroGómezChavarría 11 месяцев назад

    Hola Cesar podrías ayudarme para saber como habilitar el panel de IO no logro verlo, tengo la ultima version de Roboguide. Saludos desde Costa Rica.

  • @davidisaellopez3727
    @davidisaellopez3727 Год назад

    Buenas noches, excelente contenido gcs por la info, ¿para ajustar el tamaño de teach pendalt como lo hace?

  • @ingeniebro6666
    @ingeniebro6666 Год назад

    Buen dia ingeniero, si yo hiciera un back-up con un controlador R-J3iB con la PC Card, Puedo abrir ese respaldo con roboguide?

  • @carlosdominguez243
    @carlosdominguez243 Год назад

    Buenas noches tendras el procedimiento para mandarlo a.home

  • @jesuseduardoninofuentes562
    @jesuseduardoninofuentes562 Год назад

    excelente!!

  • @aicaengineering5190
    @aicaengineering5190 Год назад

    donde podría contactarte???

  • @nerichico162
    @nerichico162 Год назад

    Hola muy buenos tus videos me gustaria aprender a modificar puntos de los programas ya hechos en el robot yo trabajo en una empresa de extintores y ya empesamos a usar robot fanuc y aveses los puntos se tienen que modificar me gustaria ver como modificas los puntos

  • @VíctorValdés-j4b
    @VíctorValdés-j4b Год назад

    ¿Cómo puedo abrir o cerrar el Gripper pero desde una RO del TP? y sin tener una parte agregada al gripper, sólo quiero abrir y cerrar desde una RO. Gracias!

  • @karencolque4825
    @karencolque4825 Год назад

    Hola, qué librerias adicionales debo instalar, me salen errores al usar rotz

  • @vrdz2873
    @vrdz2873 Год назад

    Hola Cesar, sabes si es posible conectar el Roboguide con TIA o RSLogix, para poder controlar los conveyors con el PLC e igual tener comunicación con el Robot. Gracias

  • @franciscoquinterolopez4834
    @franciscoquinterolopez4834 Год назад

    Mil gracias por el aporte

  • @luiseduardolopeznaranjo4529
    @luiseduardolopeznaranjo4529 Год назад

    Eres el mejor inge, muy agradecido contigo ojala mas personas pensaran como tu y apoyaran a la gente como nosotros que aun somos nuevos en esto, suscrito definitivamente, GRACIAS.

  • @carloscardona5398
    @carloscardona5398 Год назад

    excelente material didáctico ingeniero un abrazo y gracias por darse la labor de tener este contenido de forma gratuita para todos los amantes de esta disciplina tan hermosa

  • @sindingcortez1859
    @sindingcortez1859 Год назад

    Muchísimas gracias por el vídeo

  • @EsMartiYsrael
    @EsMartiYsrael Год назад

    gracias a ti Cesar