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En este video abordo el tema de interpolación de trayectorias para un manipulador, asumiendo que el robot está controlado en modo posición.
Hola, muy buena explicación, una duda ¿Cómo haces para que se dibuje la trayectoria en el simulador de simulink?
Usando Splines!
Hola, genial! qué utilizas para el dibujo de la trayectoria en 3d?
Para la trayectoria 3D uso un Spline.
Buenas noches, como se llama el bloque que utilizas para la interpolacion cubica?
Disculpa, como haces para que la punta de tu mecanismo deje un rastro por donde pasa?
La trayectoria debe estar guardada en formato de matriz y se la pones a un spline.
hola, alguna literatura de robótica, gracias.
En este video abordo el tema de interpolación de trayectorias para un manipulador, asumiendo que el robot está controlado en modo posición.
Hola, muy buena explicación, una duda ¿Cómo haces para que se dibuje la trayectoria en el simulador de simulink?
Usando Splines!
Hola, genial! qué utilizas para el dibujo de la trayectoria en 3d?
Para la trayectoria 3D uso un Spline.
Buenas noches, como se llama el bloque que utilizas para la interpolacion cubica?
Disculpa, como haces para que la punta de tu mecanismo deje un rastro por donde pasa?
La trayectoria debe estar guardada en formato de matriz y se la pones a un spline.
hola, alguna literatura de robótica, gracias.