Nav2 Docking In the Wild - Using AI Vision, 2D Lidar, and Apriltags

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 5 окт 2024
  • Thanks to NVIDIA, Pal Robotics, Robotnik, Neobotix Robotics, and the Wasp Research Group, University of Malaga!
  • ХоббиХобби

Комментарии • 1

  • @TanmayBhugra
    @TanmayBhugra День назад

    Hi Steve, in the first sample video you are using ar tags. are you using all of them for docking?

Следующие
Автовоспроизведение
This hidden Swedish design is very mindful13:32This hidden Swedish design is very mindful
This hidden Swedish design is very mindfulLinus Boman
Просмотров 199 тыс.
Understanding Porsche's New Six Stroke Engine Patent21:57Understanding Porsche's New Six Stroke Engine Patent
Understanding Porsche's New Six Stroke Engine Patentdriving 4 answers
Просмотров 1,8 млн
I Made The Ultimate Cheating Device9:39I Made The Ultimate Cheating Device
I Made The Ultimate Cheating DeviceChromaLock
Просмотров 1,1 млн
F-150's DOMINATE Cleeter's AWD Shootout! ($10,000 POT)20:50F-150's DOMINATE Cleeter's AWD Shootout! ($10,000 POT)
F-150's DOMINATE Cleeter's AWD Shootout! ($10,000 POT)Velocity Racing
Просмотров 104 тыс.
Otonoke03:06Otonoke
OtonokeCreepy Nuts - Topic
Просмотров 948 тыс.
Our Annual Family Pumpkin Carving Challenge...33:54Our Annual Family Pumpkin Carving Challenge...
Our Annual Family Pumpkin Carving Challenge...morgans vlogs
Просмотров 245 тыс.
Tia Mowry talks, relationship with twin Tamera, divorce, dating, more09:58Tia Mowry talks, relationship with twin Tamera, divorce, dating, more
Tia Mowry talks, relationship with twin Tamera, divorce, dating, moreTODAY with Hoda & Jenna
Просмотров 232 тыс.
Meta Connect 2024: Everything Revealed in 12 Minutes11:49Meta Connect 2024: Everything Revealed in 12 Minutes
Meta Connect 2024: Everything Revealed in 12 MinutesCNET
Просмотров 1,3 млн
The Race to Harness Quantum Computing's Mind-Bending Power | The Future With Hannah Fry24:02The Race to Harness Quantum Computing's Mind-Bending Power | The Future With Hannah Fry
The Race to Harness Quantum Computing's Mind-Bending Power | The Future With Hannah FryBloomberg Originals
Просмотров 1,5 млн
ROSCon 2023: MPPI Behaviors [Final]2:50ROSCon 2023: MPPI Behaviors [Final]
ROSCon 2023: MPPI Behaviors [Final]Steven Macenski
Просмотров 803
Google Data Center 360° Tour8:29Google Data Center 360° Tour
Google Data Center 360° TourGoogle Cloud Tech
Просмотров 5 млн
DIY Laser Image Projector (100ft+ Range!)20:08DIY Laser Image Projector (100ft+ Range!)
DIY Laser Image Projector (100ft+ Range!)Ben Makes Everything
Просмотров 333 тыс.
Every Developer Needs a Raspberry Pi27:27Every Developer Needs a Raspberry Pi
Every Developer Needs a Raspberry PiSam Meech-Ward
Просмотров 665 тыс.
ROSCon 2023: MPPI In The Wild [Final Version]1:28ROSCon 2023: MPPI In The Wild [Final Version]
ROSCon 2023: MPPI In The Wild [Final Version]Steven Macenski
Просмотров 637
Mark Zuckerberg On The Future of AI, His Programming Days, and Orion AR12:08Mark Zuckerberg On The Future of AI, His Programming Days, and Orion AR
Mark Zuckerberg On The Future of AI, His Programming Days, and Orion ARTiff In Tech
Просмотров 74 тыс.
Open Navigation - AMD Demonstration 1: Outdoor GPS Navigation5:57Open Navigation - AMD Demonstration 1: Outdoor GPS Navigation
Open Navigation - AMD Demonstration 1: Outdoor GPS NavigationSteven Macenski
Просмотров 262
МАРК БАРТОН. ПСИХОЛОГИЯ ОТНОШЕНИЙ. #shorts #психология #саморазвитие #интервью #жизнь #подкаст00:42МАРК БАРТОН. ПСИХОЛОГИЯ ОТНОШЕНИЙ. #shorts #психология #саморазвитие #интервью #жизнь #подкаст
МАРК БАРТОН. ПСИХОЛОГИЯ ОТНОШЕНИЙ. #shorts #психология #саморазвитие #интервью #жизнь #подкастLife Baza
Просмотров 5 млн
Эта девушка спасает жизнь красной рыбе 👏00:23Эта девушка спасает жизнь красной рыбе 👏
Эта девушка спасает жизнь красной рыбе 👏EpicShortsRussia
Просмотров 3,8 млн
Which car has the best hands free tailgate? Tesla vs Merc 🏁 #tesla #mercedes #heysiri00:19Which car has the best hands free tailgate? Tesla vs Merc 🏁 #tesla #mercedes #heysiri
Which car has the best hands free tailgate? Tesla vs Merc 🏁 #tesla #mercedes #heysiriRyan's Model Y
Просмотров 15 млн
Кола с луком и чесноком: карательная кулинария00:14Кола с луком и чесноком: карательная кулинария
Кола с луком и чесноком: карательная кулинарияКороче, новости
Просмотров 2,3 млн
Карточка из золота!00:21Карточка из золота!
Карточка из золота! ТРЕНДИ ШОРТС
Просмотров 2,5 млн
Могу делать, могу не делать00:20Могу делать, могу не делать
Могу делать, могу не делатьКоролева Кружек
Просмотров 1,7 млн
Эта девушка спасает жизнь красной рыбе 👏00:23Эта девушка спасает жизнь красной рыбе 👏
Эта девушка спасает жизнь красной рыбе 👏EpicShortsRussia
Просмотров 3,8 млн
Современные мужчины…00:37Современные мужчины…
Современные мужчины…Файзали Махмуродов
Просмотров 4,1 млн