OpenMAVIS: OpenMAVIS: Open-Source Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM on ORB-SLAM3

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 5 сен 2024
  • code link: github.com/MAV...

Комментарии • 5

  • @frankchen9451
    @frankchen9451 Месяц назад

    您好，这个多目相机你们也做了硬件触发的时间同步了吧

    • @yvesifwang
      @yvesifwang  Месяц назад

      你好，这个数据集是硬同步的多相机

  • @jieli6723
    @jieli6723 Месяц назад

    您好，这个多相机必须共视么

    • @yvesifwang
      @yvesifwang  Месяц назад +1

      你好，前向双目需要有共视，组成双鱼眼便于初始化和部分双目特征构建，侧向不一定要与前向有共视区域

    • @jieli6723
      @jieli6723 Месяц назад

      @@yvesifwang 感谢

Следующие
Автовоспроизведение
Visual Slam vs. Visual Odometry - How Does Visual Odometry Work?2:38Visual Slam vs. Visual Odometry – How Does Visual Odometry Work?
Visual Slam vs. Visual Odometry - How Does Visual Odometry Work?Inertial Sense, Inc.
Просмотров 10 тыс.
This Open Source Scraper CHANGES the Game!!!20:36This Open Source Scraper CHANGES the Game!!!
This Open Source Scraper CHANGES the Game!!!Reda Marzouk
Просмотров 43 тыс.
Sketch2Scene: Automatic Generation of Interactive 3D Game Scenes from User's Casual Sketches4:47Sketch2Scene: Automatic Generation of Interactive 3D Game Scenes from User's Casual Sketches
Sketch2Scene: Automatic Generation of Interactive 3D Game Scenes from User's Casual SketchesYifu Wang
Просмотров 808
Dream House Upgrades FINALLY.14:36Dream House Upgrades FINALLY.
Dream House Upgrades FINALLY.STRAD
Просмотров 415 тыс.
Will This BARN FIND Continental RUN & DRIVE after 35 YEARS??48:08Will This BARN FIND Continental RUN & DRIVE after 35 YEARS??
Will This BARN FIND Continental RUN & DRIVE after 35 YEARS??Junkyard Digs
Просмотров 327 тыс.
I'm Dead06:51I'm Dead
I'm DeadPaul Harrell
Просмотров 3,8 млн
Testing Clickbait Shorts That Are Actually Lies…23:00Testing Clickbait Shorts That Are Actually Lies…
Testing Clickbait Shorts That Are Actually Lies…PrestonPlayz
Просмотров 628 тыс.
The cloud is over-engineered and overpriced (no music)14:39The cloud is over-engineered and overpriced (no music)
The cloud is over-engineered and overpriced (no music)Tom Delalande
Просмотров 577 тыс.
RNR-Nav: A Real-World Visual Navigation System Using Renderable Neural Radiance Maps1:00RNR-Nav: A Real-World Visual Navigation System Using Renderable Neural Radiance Maps
RNR-Nav: A Real-World Visual Navigation System Using Renderable Neural Radiance MapsRobot Learning Laboratory
Просмотров 80
Generate 3D from ANY Video! │Gaussian Splatting Tutorial w/ Postshot18:50Generate 3D from ANY Video! │Gaussian Splatting Tutorial w/ Postshot
Generate 3D from ANY Video! │Gaussian Splatting Tutorial w/ PostshotBlack Mixture
Просмотров 75 тыс.
Indoor drone navigation using Monocular Orb Slam 3 and ROS2:11Indoor drone navigation using Monocular Orb Slam 3 and ROS
Indoor drone navigation using Monocular Orb Slam 3 and ROSArthur Bucker
Просмотров 7 тыс.
24 Hours with ChatGPT's NEW Advanced Voice Mode Feature7:2324 Hours with ChatGPT's NEW Advanced Voice Mode Feature
24 Hours with ChatGPT's NEW Advanced Voice Mode FeatureEvery
Просмотров 61 тыс.
Why Does Diffusion Work Better than Auto-Regression?20:18Why Does Diffusion Work Better than Auto-Regression?
Why Does Diffusion Work Better than Auto-Regression?Algorithmic Simplicity
Просмотров 301 тыс.
Build Your Own Drone Tracking Radar: Part 120:08Build Your Own Drone Tracking Radar: Part 1
Build Your Own Drone Tracking Radar: Part 1Jon Kraft
Просмотров 523 тыс.
All You Need To Know About Running LLMs Locally10:30All You Need To Know About Running LLMs Locally
All You Need To Know About Running LLMs Locallybycloud
Просмотров 146 тыс.
MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration6:45MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration
MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integrationYifu Wang
Просмотров 136
Willys 1942 года! Дозиметр зашкаливает!00:26Willys 1942 года! Дозиметр зашкаливает!
Willys 1942 года! Дозиметр зашкаливает!Combat Crew
Просмотров 178 тыс.
ЛЕДЯНОЙ ГОРОХ! САБЗИРО НЕРВНО СТОИТ В СТОРОНКЕ... / PVZ 200:43ЛЕДЯНОЙ ГОРОХ! САБЗИРО НЕРВНО СТОИТ В СТОРОНКЕ... / PVZ 2
ЛЕДЯНОЙ ГОРОХ! САБЗИРО НЕРВНО СТОИТ В СТОРОНКЕ... / PVZ 2IGRARIUM - Игровые обзоры
Просмотров 451 тыс.
Блатная песня Эдуарда Сурового 😳 #ComedyClub #КамедиКлаб #эдуардсуровый #ГарикХарламов #тнт4 #шансон01:00Блатная песня Эдуарда Сурового 😳 #ComedyClub #КамедиКлаб #эдуардсуровый #ГарикХарламов #тнт4 #шансон
Блатная песня Эдуарда Сурового 😳 #ComedyClub #КамедиКлаб #эдуардсуровый #ГарикХарламов #тнт4 #шансонТНТ4 Shorts
Просмотров 1 млн
Почему-то хочется плакать00:17Почему-то хочется плакать
Почему-то хочется плакатьАбрикоса
Просмотров 499 тыс.
ИГНОРИРУЮ СЕСТРУ 24 ЧАСА 🤯 АМИНА В БЕШЕНСТВЕ17:52ИГНОРИРУЮ СЕСТРУ 24 ЧАСА 🤯 АМИНА В БЕШЕНСТВЕ
ИГНОРИРУЮ СЕСТРУ 24 ЧАСА 🤯 АМИНА В БЕШЕНСТВЕKamil_Kikido
Просмотров 407 тыс.
КТО ЭТО ПРИДУМАЛ В ШКОЛАХ? #иванабрамов #стендап #юмор #литература #словоополку #мцыри #shorts01:00КТО ЭТО ПРИДУМАЛ В ШКОЛАХ? #иванабрамов #стендап #юмор #литература #словоополку #мцыри #shorts
КТО ЭТО ПРИДУМАЛ В ШКОЛАХ? #иванабрамов #стендап #юмор #литература #словоополку #мцыри #shortsИван Абрамов
Просмотров 387 тыс.
Qizim 90-qism (milliy serial) | Қизим 90 қисм (миллий сериал)45:23Qizim 90-qism (milliy serial) | Қизим 90 қисм (миллий сериал)
Qizim 90-qism (milliy serial) | Қизим 90 қисм (миллий сериал)Sevimli TV
Просмотров 1 млн
МАМА В 16 | ПРЕМЬЕРА | 2 СЕЗОН, 1 СЕРИЯ | ТАТЬЯНА, ЧИТА1:12:12МАМА В 16 | ПРЕМЬЕРА | 2 СЕЗОН, 1 СЕРИЯ | ТАТЬЯНА, ЧИТА
МАМА В 16 | ПРЕМЬЕРА | 2 СЕЗОН, 1 СЕРИЯ | ТАТЬЯНА, ЧИТАМама в 16
Просмотров 875 тыс.