Indoor drone navigation using Monocular Orb Slam 3 and ROS

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 22 июн 2023
  • waypoint based navigation for monocular indoor drones.
    Setup instruction and ROS packages references at:
    github.com/art...

Комментарии •

Следующие
Автовоспроизведение
NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots4:33NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny Robots
NanoSLAM: Enabling Fully Onboard SLAM for Tiny RobotsD-ITET Center for Project-Based Learning
Просмотров 6 тыс.
Real-Time Computer Vision-Based 6DOF Pose Estimation and Target Tracking for a 6-Axis Robotic Arm.0:42Real-Time Computer Vision-Based 6DOF Pose Estimation and Target Tracking for a 6-Axis Robotic Arm.
Real-Time Computer Vision-Based 6DOF Pose Estimation and Target Tracking for a 6-Axis Robotic Arm.Frank Xie
Просмотров 25
infinix hot 12 play X6816 diode values with SANWA meter10:01infinix hot 12 play X6816 diode values with SANWA meter
infinix hot 12 play X6816 diode values with SANWA meterEngineer Adil Skt
Просмотров 4
Chappell Roan - "Good Luck, Babe!" | 2024 VMAs04:16Chappell Roan - "Good Luck, Babe!" | 2024 VMAs
Chappell Roan - "Good Luck, Babe!" | 2024 VMAsMTV
Просмотров 3,9 млн
Kendrick Dropped Again10:02Kendrick Dropped Again
Kendrick Dropped Againfantano
Просмотров 592 тыс.
Playboi Carti - ALL RED (Official Audio)02:29Playboi Carti - ALL RED (Official Audio)
Playboi Carti - ALL RED (Official Audio)Playboi Carti
Просмотров 2,6 млн
What Happened To Our New Catamaran?31:54What Happened To Our New Catamaran?
What Happened To Our New Catamaran?Gone with the Wynns
Просмотров 196 тыс.
2D Mapping using Google Cartographer and RPLidar with Raspberry Pi 3B+13:362D Mapping using Google Cartographer and RPLidar with Raspberry Pi 3B+
2D Mapping using Google Cartographer and RPLidar with Raspberry Pi 3B+Robotics Weekends
Просмотров 47 тыс.
Семинар 3: Особенности реализации алгоритмов CV и SLAM в ROS247:45Семинар 3: Особенности реализации алгоритмов CV и SLAM в ROS2
Семинар 3: Особенности реализации алгоритмов CV и SLAM в ROS2Center for Cognitive Modeling
Просмотров 514
Elon Musk says losers use LiDAR. [Explanation video]6:53Elon Musk says losers use LiDAR. [Explanation video]
Elon Musk says losers use LiDAR. [Explanation video]Theoxa
Просмотров 96 тыс.
When Your Game Is Bad But Your Optimisation Is Genius8:52When Your Game Is Bad But Your Optimisation Is Genius
When Your Game Is Bad But Your Optimisation Is GeniusVercidium
Просмотров 1,5 млн
Ultra-lightweight Collaborative Mapping for Robot Swarms3:00Ultra-lightweight Collaborative Mapping for Robot Swarms
Ultra-lightweight Collaborative Mapping for Robot SwarmsVlad Niculescu
Просмотров 2,9 тыс.
Ultimate Guide To Drone Mapping41:50Ultimate Guide To Drone Mapping
Ultimate Guide To Drone MappingDrone Launch Academy
Просмотров 17 тыс.
I Made a Self Driving FPV RC Car7:55I Made a Self Driving FPV RC Car
I Made a Self Driving FPV RC CarSteven Gong
Просмотров 314 тыс.
Can you map a room with LIDAR and Arduino?11:52Can you map a room with LIDAR and Arduino?
Can you map a room with LIDAR and Arduino?Nikodem Bartnik
Просмотров 339 тыс.
ORB-SLAM3: TUM-VI Stereo-Inertial, room1+magistrale1+magistrale5+slides17:14ORB-SLAM3: TUM-VI Stereo-Inertial, room1+magistrale1+magistrale5+slides1
ORB-SLAM3: TUM-VI Stereo-Inertial, room1+magistrale1+magistrale5+slides1ORB-SLAM3
Просмотров 38 тыс.
НЕ ОТКРЫВАЙ ЛЕГО НАБОР ЗООНОМАЛИ в 3:00 ночи!20:09НЕ ОТКРЫВАЙ ЛЕГО НАБОР ЗООНОМАЛИ в 3:00 ночи!
НЕ ОТКРЫВАЙ ЛЕГО НАБОР ЗООНОМАЛИ в 3:00 ночи!БРУНО
Просмотров 455 тыс.
ВСЕ МЕТАЛЛИЧЕСКИЕ ГИБРИДЫ PVZ FUSION MOD!00:40ВСЕ МЕТАЛЛИЧЕСКИЕ ГИБРИДЫ PVZ FUSION MOD!
ВСЕ МЕТАЛЛИЧЕСКИЕ ГИБРИДЫ PVZ FUSION MOD!IGRARIUM - Игровые обзоры
Просмотров 476 тыс.
ЕСЛИ ЭТИ БАНКИ ВЫЖИВУТ, Я СЪЕМ ЛОЖКУ МАЙОНЕЗА! 🤮 #Shorts #Глент01:00ЕСЛИ ЭТИ БАНКИ ВЫЖИВУТ, Я СЪЕМ ЛОЖКУ МАЙОНЕЗА! 🤮 #Shorts #Глент
ЕСЛИ ЭТИ БАНКИ ВЫЖИВУТ, Я СЪЕМ ЛОЖКУ МАЙОНЕЗА! 🤮 #Shorts #ГлентГЛЕНТ
Просмотров 976 тыс.
Каха и жена (недопонимание)00:37Каха и жена (недопонимание)
Каха и жена (недопонимание)К-Media
Просмотров 572 тыс.
“Хусури Ман 15” - качество оригинал 4К. Официально!1:15:54“Хусури Ман 15” - качество оригинал 4К. Официально!
“Хусури Ман 15” - качество оригинал 4К. Официально!Zamonavi Media
Просмотров 1,7 млн
БЕРЕМЕННАЯ БЕЛКА ЗЛИТСЯ#cat00:11БЕРЕМЕННАЯ БЕЛКА ЗЛИТСЯ#cat
БЕРЕМЕННАЯ БЕЛКА ЗЛИТСЯ#catЛайки Like
Просмотров 341 тыс.
Кто получил двойку? Я или моя подруга #интересное #смешное00:13Кто получил двойку? Я или моя подруга #интересное #смешное
Кто получил двойку? Я или моя подруга #интересное #смешноеD1NAZ02
Просмотров 436 тыс.
Bamboo Creations with Mini Bamboo Slingshots #bamboo #bamboocrafts #bambooart #Diy00:11Bamboo Creations with Mini Bamboo Slingshots #bamboo #bamboocrafts #bambooart #Diy
Bamboo Creations with Mini Bamboo Slingshots #bamboo #bamboocrafts #bambooart #DiyBamboo Art
Просмотров 12 млн