The Stanford Cart [Stanford Arabası] Stanford, Ekim 1979

1960'ların ilk yarısında, Stanford makine mühendisliği yüksek lisans öğrencilerinden James Adams (ileride Stanford'da profesör olacaktı), dört tekerli, TV kameralı ve radyo kumandalı, hareketli bir araba üzerinde çalışmaya başladı. Lester Earnest (bu arabadan faydalanan projelerin tarihçesinde) şöyle yazmıştır: "Başka şeylerin yanı sıra Adams, tezinde, sinyalin Ay'a gidiş gelişine karşılık gelen iletişim gecikmesi (yaklaşık iki buçuk saniye) koşulunda, eğer araç 0,2 m / s'ten (0,3 km / s) hızlı giderse denetlenemeyeceğini de göstermişti.
Earnest, Stanford YZ Laboratuvarına katıldıktan sonra, elektrik mühendisliği doktora öğrencisi Rodney Schmidt'le birlikte, "denetimli ışıklandırma koşulları altında yaklaşık 0,8 m / s (1.3 km / s) hızıyla yüksek kontrastlı beyaz çizgiyi (Laboratuvar etrafındaki yolda) izleyen", arabanın geliştirilmiş bir şeklini yaptı. 1970'lerin ilk yarısı boyunca başka YZ öğrencileri de zaman zaman bu arabayla deneyler yürütmüştür. Arabanın fotoğraflarından biri (o zamanki haliyle) videoda öne çıkarılan görsel olarak kullanılmıştır.
Hans Moravec, Stanford'a gelip görsel yol bulmaya dair doktora çalışmaları kapsamında bu araba üzerinde çalışmaya başladı, "ama Ekim 1973'te, araba elle idare edilirken çıkış rampasında devrildi ve cihazın elektronik devrelerini aküden dökülen asit yaktı.". 1979'a gelindiğinde Moravec, yenilenmiş arabasına kovuşmuştu; artık araba stereo kamerayla donatılmıştı; böylece insan müdahelesi olmaksızın nesnelerle dolu bir odayı boydan boya aşabiliyordu; fakat bu işi çok yavaş yapıyordu. Moravec'e göre, sistem kısa mesafelerde güvenilirdi ama yavaştı. Araba, 10 ile 15 dakika durup kalkarak 1 metre ilerleyebiliyordu. Sizleri "kopyalama demosu"nu iş başında gösteren The Stanford Cart [Stanford Arabası] adlı filmle baş başa bırakalım...
Kaynak: Nils John Nilsson, The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements, s. 238-239, 2009 [Türkçesi: Yapay Zekâ: Geçmişi ve Geleceği, çev. Mehmet Doğan, Boğaziçi Üniversitesi Yayınevi]