Motion Control (PTO) con Omron CP1L-E
HTML-код
- Опубликовано: 25 май 2018
- Entrada blog: automatizacioncavanilles.blog...
Ejemplo de configuración de un eje con motor paso a paso por tren de pulsos (PTO) con el Omron CP1L-E con salidas a transistor
Ejemplo de configuración: • Motion Control (PTO) c... 
Наука
Mais um ótimo vídeo, muito obrigado pelo aprendizado.
Sei que é o último vídeo do curso, mas só pra ficar um pedido para os próximos, poderia colocar uma comunicação com CP1L como escravo Modbus?
hola aun sigo esperando el video que hablaste de control de movimiento con variador de frecuencia y encoder (mx2 y cp1l), porfavor no te olvides de subir eso, muchas gracias por aportar eres de gran ayuda.
Hola, lo tengo en la lista de 'pendientes', pero tengo un temario que seguir... Creo que a partir de febrero llegaremos a ese tema e intentaré hacer un vídeo. Gracias por tu apoyo y por recordármelo. Un saludo
How to change velocity , Position when motor is running?
Hola maestro. Porfa fuera tan amable de relalizar un video de la explicación de la Función ORG. Y como se configura. Saludos
Mr. How to make diagram leader for this function, but not use block diagram like this video. Can you help me ?
Como podria conseguir ese manual muchas gracias saludos
professor o exemplo feito funciona corretamente ou tem que ser feito alguma modificação?
Hola, el ejemplo es el mismo que se ve en el vídeo, sólo tendría que ajustar el modelo de PLC y la dirección IP del mismo. Un saludo
Boa tarde, professor poderia me ajudar em um projeto como esse?
Buen día Inge
Ya realize la programacion del PLC y para controlar estoy usando una HMI NB7W-TW01B de Omron. Pero tengo un detalle, en la Hmi NB7 no me aparece el DINT. Solo tengo: SINT, UINT, HEX, BINARY, FLOAT, DOUBLE.
Que me recomienda poder realizar?
Quedo a su amable comentario
Hola, no tengo una NB a mano ni el software, pero el de Kinco es casi idéntico. En el apartado Data type hay una opción a su lado que permite seleccionar el tamaño de palabra entre Word y DWord... Probablemente sea similar en las NB. Un saludo
Gracias Inge, use el Dword de la HMI NB7 pero no me respondio. Pero usando dato Binario si me dejaba trabajar pero no como debeŕia. Habra algo que me falte o no estoy haciendo bien? Gracias
Hola y si tengo salidas a rele mi plc omron que puedo hacer? para hacer el pwm hacia el servo?
Hola, no se puede con salidas a relé, tendrías que cambiar de modelo a uno a transistor, tampoco hay módulos, que yo sepa, que permitan controlar un eje con el CP1L. Un saludo
Hola profesor, sabe usted si los modelos de CP1L llevan alguna entrada analógica incluida? Ya que mirando en el catálogo de omron no me queda claro si llevan alguna o solo es posible colocando un módulo de expansión.
Hola, los CP1L (USB) tienen un potenciómetro y unta entrada analógica de tensión (0-10V) de 256 puntos de resolución (8 bits), mientras que los modelos con puerto Ethernet CP1L-E tienen dos entradas de tensión (0-10V) de 10 bits (1000 puntos de resolución).
Un saludo
How to get actual position, please provide sample program?
Hi, I don't have an example at the moment, maybe in a few weeks I'll make a new video. Un saludo
Buen día Inge
La programacion que realizo funciona para un CP1H ?
Hola, en principio sí sería similar para toda la gama CP1/CJ. Un saludo
Gracias Inge por sus comentarios y como siempre por su apreciable enseñanza. Saludos desde Veracruz, Mexico
profesor como encuentro la direccion AR00276 EN EL PROGRAMA
Hola, se puede hacer con un driver TB600 y un motor PAP? he intentado hacerlo pero no me funciona. Como seria la conexion?
Hola, supongo que sí, no tengo ese driver, pero casi cualquier modelo se puede usar, mira la documentación del driver para el cableado. Un saludo
Buenos días, que modelo de salida recomendáis, ¿Salidas PNP o NPN? Muchas gracias
Hola, realmente no importa mucho, cualquier controladora se puede configurar de ambas formas. Como nosotros también trabajamos con equipos Siemens (no tienen equipos NPN) al final tratamos de hacerlo todo en PNP para poderlos usar con cualquiera de los PLC. Un saludo
@@RobertoAS En el manual recomienda poner unas resistencias de 1k6 ohm entre las salidas del PLC y el driver. En el video no los veo, ¿Los habeís obviado? Muchas gracias otra vez😅
@@aritzbera Hola, en realidad las resistencias que ponemos son un poco mayores, porque la entrada del driver es de 5V y la salida del PLC de 24V, pero sí que están en el montaje. Un saludo
Buenas, q pasaría con un cp1l de salida a rele, podría funcionar ?Un saludo. Gracias
Hola, no. El control PTO sólo se puede hacer con salida a transistor, un relé no puede conmutar miles de veces en un segundo. Un saludo
Olá Professor, estou a desenhar uma mesa rotativa de montagem e ou aplicar um servo motor para rodar a mesa em três posições ( 3 x 120 graus). Tem algum exemplo que possa seguir?
Obrigado.
Hola, entiendo que es usando un CP1L... No tengo nada específico, pero bastaría con dividir los pulsos por vuelta que requiere el servo para poder hacer un control sencillo. Por ejemplo, si el servo requiere 600 pulsos por vuelta, para posicionarlo a 120º tendrás que enviar 200 pulsos. Un saludo
@@RobertoAS Muito obrigado Professor, Desculpa só responder agora. Sim usando um CP1L. Posso enviar um desenho para voçê entender o funcionamento da máquina. Vou precisar de fazer rampas de acelaração desacelaração para minimizar a energia mecânica.
@@PedroSilva-ic2dk Hola, el Omron CP1L no es el mejor equipo para hacer algo así, no es que no se pueda, pero es muy laborioso. Con un Omron NX1P2 se puede hacer mucho más sencillo o incluso con un Siemens S7-1200. Estos equipo ya incorporan las funciones PLCOpen que simplifican mucho el movimiento de los ejes punto a punto. Aunque son algo más caros, el menor tiempo de diseño del programa compensa con creces la diferencia. Un saludo
@@RobertoAS Gracias Professor , eu já tenho o CP1L, será que posso tentar com este? pode dar-me teu email para envia o dibujo do sistema. Nã oé preciso grande sencillo para esto.
can u put the link of this pdf in english
Sorry but there is no PDF, only a blog entry and you can use Google Translator option on the blog. Salu2
@@RobertoAS what is the differnce between use the instruction like pls sped....and the use of function blok like home .absolute....
Hi, there is no difference actually, the FB is based on those instructions, but it is easier to use. Un saludo
Can u do this lecture in English?
Hi, sorry but this was a live recording and my students speak Spanish. Un saludo