(3/3) Motion Control (PTO) con S7-1200. Tabla de comandos
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- Опубликовано: 21 окт 2024
- Entrada Blog: automatizacion...
Finalmente, añadimos una tabla de comandos mediante un objeto tecnológico TO_CommandTable y lo ejecutamos con la instrucción MC_CommandTable. El proyecto del ejemplo puede descargarse desde la entrada del blog.
Excelente masterclass. Muchísimas gracias!!!!!
En realidad no hace falta apagar el PLC para que realice las instrucciones recién cargadas, con ponerlo en STOP y luego en RUN es suficiente. Saludos y muy buen video.
Hola buenas tardes, muchas gracias por sus videos.
Tengo alguna forma de usar una FB con valores de velocidad y posicionamiento y poder cambiar los valores por uma receta en una HMI?
Estimado como puedo hacer para ejecutar una secuencia de pasos mediante la detección de sensores o alguna lógica que se tenga que cumplir para realizar una secuencia. Gracias
Buenas,
Estudié hace algunos años el CFGS de Sistemas de Regulación y Control Automáticos en un centro de la provincia de Barcelona.
Lo bien explicado que lo habéis hecho todos los videos, en un lenguaje y metodología muy cómoda y asequible, el gran contenido del mismo, y todo ello sin llegar a ser cansinos (como en muchos de los tutoriales que rondan por youtube), he entendido a la primera y a la perfección algunos conceptos que no tenía aclarados del todo, o que en su día ni me llegaron a explicar, y por lo tanto, a no entender.
Os pediría un pequeño favor que creo que puede ser muy interesante para los alumnos y de gran aplicación común en el mundo de la automatización industrial, si podríais hacer algunos tutoriales sobre programación y configuración de Wincc (o pantallas táctiles Omron) mas en profundidad, así como comunicaciones y programación de PLC's de un modelo, con HMI de otros modelos (ej, PLC Siemens con HMI Omron,...), y tratamientos de velocidades con Variadores de Frecuencia y servodrivers de una manera profunda.
Muchisimas gracias por vuestro aporte, un gran trabajo, que compartáis vuestros conocimientos y experiencia con los que de una manera u otra nos dedicamos profesionalmente al mundo de la automatización Industrial.
Un saludo cordial
Quiero que el motor vaya de la posición inicial a la última posición, luego vuelva a la posición inicial y repita 3 veces, ¿puedes responder?
Tengo la intención de elegir un sensor de infrarrojos para determinar los puntos de inicio y finalización, ¿debería?
Hola, no es necesario un sensor para establecer la posición inicia o final con un eje PTO, sólo son necesarios los finales de carrera de seguridad y un sensor para establecer el punto de origen. A partir de este origen el eje se mueve con precisión donde tú quieras, sin necesidad de un sensor para indicar posición. Un saludo
@@RobertoAS ♥
una pregunta ese plc, se alimenta la entrada y tiene un común el negativo? o como es su conexión a la salida
Hola, se han de alimentar las salidas con +24V y el común de la fuente que alimenta las salidas se ha de llevar a la controladora del motor de pasos. Un saludo
Hay alguna manera de saber por donde va el motor en todo momento sin tener un encoder? Por ejemplo quiero tener una seta de emergencia para parar el proceso pero a la vez necesito saber donde exactamente ha parado. Alguna de las configuraciones da esa informacion?
Hola, en principio no. Los motores paso a paso no tienen realimentación de posición, puedes saber dónde debería estar, pero no la posición real, si ha perdido algún paso no coincidirían ambas posiciones. Con un servo o un PaP con encoder sí puedes saber la posición real. Un saludo
Puedo realizar algún curso de forma remota con ustedes? La verdad es que estoy muy interesado en este tipo de formación.
Hola, somos un centro público, cualquier residente en España puede optar a plaza si tiene los requisitos de acceso y el curso es gratuito para el alumno, salvo una tasa administrativa de menos de 50€. Los exámenes y prácticas son presenciales. Un saludo
IES Cavanilles ARI que pena actualmente resido en la República Dominicana pero seguiré viendo tus videos me han ayudado bastante.
Hola, estoy haciendo una aplicación de PTO en M221, y tengo dudas si este permite agregar los pulsos por revolución y la distancia recorrida por revolución (especifcaciones mecánicas) tal y como se puede en el TIA PORTAL a la hora de configurar los "Objetos tecnologicos - Axis Servo". Por favor si me pueden ayudar con esto les agradezco.
Hola, el M221 es un PLC básico, no tiene las mismas funcionalidades que un programa de varios gigas como TIA Portal, puedes controlar ejes PTO, pero de forma algo más 'artesanal'. Un saludo
@@RobertoAS Muchas gracias por la pronta respuesta! Saludos.
Siemens s7 300 have the motion control?
Hi, it can be done using a S7-300 with an specific (and expensive) pulse output module, but not as easy as using S7-1200, because they don't have the technological object. Un saludo
qual a diferença entre movimento absoluto e relativo?
Hola, el movimiento absoluto está referido al origen de coordenadas, el relativo se refiere a la posición actual del eje. Un saludo
Muy buen vídeo.
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