Dinámica de Robots: Repaso de Cinemática Directa

En este vídeo se hace un repaso de como obtener la cinemática directa de un robot, repasando los conceptos de matriz de rotación, matriz de transformación, grados de libertad y vector de posición. Para esto se utiliza un ejemplo de un robot de 2 grados de libertad obtenido del libro de Spong.
Créditos al autor del libro, link del libro:
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