Explicación: Cinemática Directa y Jacobianos en Matlab

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 10 окт 2024
  • En este vídeo explico a forma de repaso a mis alumnos sobre cinemática directa y cinemática diferencial. Obteniendo la cinemática directa de un robot planar RR, así como su jacobiano lineal, su jacobiano angular, su velocidad lineal, y su velocidad angular.

Комментарии •

Следующие
Автовоспроизведение
Cinemática diferencial, jacobiano analítico y configuraciones singulares del robot (con ejemplos)33:15Cinemática diferencial, jacobiano analítico y configuraciones singulares del robot (con ejemplos)
Cinemática diferencial, jacobiano analítico y configuraciones singulares del robot (con ejemplos)César Chávez - Ingeniería -
Просмотров 8 тыс.
XVII. Cinemática directa en Matlab: Robot Scara16:54XVII. Cinemática directa en Matlab: Robot Scara
XVII. Cinemática directa en Matlab: Robot ScaraRobontlogy
Просмотров 13 тыс.
Cinemática directa robot planar 2GDL (RR) por MTH matrices de Transformación Homogénea8:23Cinemática directa robot planar 2GDL (RR) por MTH matrices de Transformación Homogénea
Cinemática directa robot planar 2GDL (RR) por MTH matrices de Transformación HomogéneaProyectos JC
Просмотров 10 тыс.
JENNIE - ‘Mantra’ Official MV Teaser00:16JENNIE - ‘Mantra’ Official MV Teaser
JENNIE - ‘Mantra’ Official MV TeaserJENNIE
Просмотров 3 млн
How Jiren made his opponents feel POWERLESS in the tournament of power23:34How Jiren made his opponents feel POWERLESS in the tournament of power
How Jiren made his opponents feel POWERLESS in the tournament of powerCodenamesuper
Просмотров 457 тыс.
K-DILAK AND BEDJINE (KONSEKANS OFFICIAL VIDEO)05:14K-DILAK AND BEDJINE (KONSEKANS OFFICIAL VIDEO)
K-DILAK AND BEDJINE (KONSEKANS OFFICIAL VIDEO)K-dilak Mesaje A
Просмотров 1,2 млн
W Sound 02 "Mi Novio Tiene Novia" - Valka, Westcol, Ovy On The Drums02:44W Sound 02 "Mi Novio Tiene Novia" - Valka, Westcol, Ovy On The Drums
W Sound 02 "Mi Novio Tiene Novia" - Valka, Westcol, Ovy On The DrumsW Sound
Просмотров 1,3 млн
Explicacion de la Convencion Denavit - Hartenberg con Matlab36:28Explicacion de la Convencion Denavit - Hartenberg con Matlab
Explicacion de la Convencion Denavit - Hartenberg con MatlabRafael Narcio
Просмотров 1,2 тыс.
Cálculo de la Jacobiana de Robots Manipuladores en Serie | Sistemas Robotizados10:26Cálculo de la Jacobiana de Robots Manipuladores en Serie | Sistemas Robotizados
Cálculo de la Jacobiana de Robots Manipuladores en Serie | Sistemas RobotizadosLeopoldo Armesto
Просмотров 3 тыс.
An Introduction to Curvilinear Coordinates in Differential Geometry22:44An Introduction to Curvilinear Coordinates in Differential Geometry
An Introduction to Curvilinear Coordinates in Differential GeometryDialect
Просмотров 47 тыс.
Think Fast, Talk Smart: Communication Techniques58:20Think Fast, Talk Smart: Communication Techniques
Think Fast, Talk Smart: Communication TechniquesStanford Graduate School of Business
Просмотров 41 млн
how to make robot hand moving using muscle at your home8:07how to make robot hand moving using muscle at your home
how to make robot hand moving using muscle at your homeROBOTICS KANTI
Просмотров 5 млн
Modelo Diferencial (Velocidades) - Jacobiana Directa - Robótica47:15Modelo Diferencial (Velocidades) - Jacobiana Directa - Robótica
Modelo Diferencial (Velocidades) - Jacobiana Directa - RobóticaOmar Payan
Просмотров 199
XXIII. Matriz Jacobiana - Ejemplo 213:50XXIII. Matriz Jacobiana - Ejemplo 2
XXIII. Matriz Jacobiana - Ejemplo 2Robontlogy
Просмотров 5 тыс.
Dinámica de Robots: Repaso de Jacobiano Lineal53:06Dinámica de Robots: Repaso de Jacobiano Lineal
Dinámica de Robots: Repaso de Jacobiano LinealRafael Narcio
Просмотров 450
What Is Linear Quadratic Regulator (LQR) Optimal Control? | State Space, Part 417:24What Is Linear Quadratic Regulator (LQR) Optimal Control? | State Space, Part 4
What Is Linear Quadratic Regulator (LQR) Optimal Control? | State Space, Part 4MATLAB
Просмотров 294 тыс.
Последняя гонка Пассата! Финал большой истории!50:19Последняя гонка Пассата! Финал большой истории!
Последняя гонка Пассата! Финал большой истории!Ильдар Live
Просмотров 901 тыс.
Стыдные вопросы про Америку / вДудь2:49:36Стыдные вопросы про Америку / вДудь
Стыдные вопросы про Америку / вДудьвДудь
Просмотров 2,3 млн
КАРАСЕВ: ВСТУПЛЕНИЕ В НАТО В ОБМЕН НА ВЫХОД ИЗ ВОЙНЫ! "СЕРАЯ ЗОНА" ПО ДНЕПРУ, СТОПОР ЗЕЛЕНСКОМУ1:01:26КАРАСЕВ: ВСТУПЛЕНИЕ В НАТО В ОБМЕН НА ВЫХОД ИЗ ВОЙНЫ! "СЕРАЯ ЗОНА" ПО ДНЕПРУ, СТОПОР ЗЕЛЕНСКОМУ
КАРАСЕВ: ВСТУПЛЕНИЕ В НАТО В ОБМЕН НА ВЫХОД ИЗ ВОЙНЫ! "СЕРАЯ ЗОНА" ПО ДНЕПРУ, СТОПОР ЗЕЛЕНСКОМУPoliteka Online
Просмотров 531 тыс.
Авто уровни Happy Glass level 604 - 60600:49Авто уровни Happy Glass level 604 - 606
Авто уровни Happy Glass level 604 - 606ASG
Просмотров 87 тыс.
Израиль vs Палестина #арабы #евреи #страны00:29Израиль vs Палестина #арабы #евреи #страны
Израиль vs Палестина #арабы #евреи #страныПослезавтра
Просмотров 596 тыс.
ЖАРЮ СТЕЙК ИЗ РЯБЧИКА. НОЧЬ В ИЗБЕ. ОХОТА НА БОРОВУЮ ДИЧЬ.32:57ЖАРЮ СТЕЙК ИЗ РЯБЧИКА. НОЧЬ В ИЗБЕ. ОХОТА НА БОРОВУЮ ДИЧЬ.
ЖАРЮ СТЕЙК ИЗ РЯБЧИКА. НОЧЬ В ИЗБЕ. ОХОТА НА БОРОВУЮ ДИЧЬ.-ТАЁЖНЫЙ-
Просмотров 498 тыс.
👆 Неожиданная реакция на предложение руки и сердца #детектив #драма #сериал #фильмы #сериалы_youtube00:54👆 Неожиданная реакция на предложение руки и сердца #детектив #драма #сериал #фильмы #сериалы_youtube
👆 Неожиданная реакция на предложение руки и сердца #детектив #драма #сериал #фильмы #сериалы_youtubeСЕРИАЛЫ. ДРАМА
Просмотров 17 тыс.
GREAT idea for Camping #bushcraft #survival #lifehacks00:24GREAT idea for Camping #bushcraft #survival #lifehacks
GREAT idea for Camping #bushcraft #survival #lifehacksKirill Multitool
Просмотров 3,1 млн