Rafael Narcio
Rafael Narcio
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Explicación: Cinemática Directa y Jacobianos en Matlab
En este vídeo explico a forma de repaso a mis alumnos sobre cinemática directa y cinemática diferencial. Obteniendo la cinemática directa de un robot planar RR, así como su jacobiano lineal, su jacobiano angular, su velocidad lineal, y su velocidad angular.
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Dinámica de Robots: Repaso de Jacobiano Lineal
Просмотров 4503 года назад
En este vídeo explico el concepto de jacobiano, así como su procedencia, explicando también las derivadas totales. Se explica el procedimiento para obtener las velocidades lineales de un robot utilizando como ejemplo un robot planar tipo RR
Dinámica de Robots: Repaso de Cinemática Directa (parte 2)
Просмотров 3693 года назад
En este vídeo se hace un repaso de como obtener la cinemática directa de un robot, repasando como obtener tanto la invers de la matriz de rotación como de la matriz de transformación. Para esto se utiliza un ejemplo de un robot de 2 grados de libertad obtenido del libro de Spong. Créditos al autor del libro, link del libro: www.amazon.com/Robot-DynamicsControl-Mark-Spong/dp/047161243X
Dinámica de Robots: Repaso de Cinemática Directa
Просмотров 1,5 тыс.3 года назад
En este vídeo se hace un repaso de como obtener la cinemática directa de un robot, repasando los conceptos de matriz de rotación, matriz de transformación, grados de libertad y vector de posición. Para esto se utiliza un ejemplo de un robot de 2 grados de libertad obtenido del libro de Spong. Créditos al autor del libro, link del libro: www.amazon.com/Robot-DynamicsControl-Mark-Spong/dp/047161243X
Explicación de Relatividad (de Galileo y de Einstein + comparación)
Просмотров 1273 года назад
En este vídeo explico a mis alumnos la relatividad, su concepto, la relatividad de Galileo y la relatividad de Einstein. Introduciendo conceptos como dilatación temporal, contracción de longitud. Además explico un poco de cuadrivectores, y las transformadas de Lorentz en forma matricial. En el video, a partir del minuto 1:00:00 se explica relatividad especial. Algunas de mis fuentes y material ...
Explicación de Jacobianos
Просмотров 1383 года назад
En este vídeo explico el concepto de jacobiano, jacobiano lineal, y jacobiano angular. Además de hacer un ejemplo.
Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 9: IK parte 1
Просмотров 2263 года назад
En este vídeo trabajo con la cinemática inversa en el main de la GUI, para luego empezar a trabajar con los slider.
Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 10: IK parte 2
Просмотров 2953 года назад
En este vídeo continuo trabajando con los sliders de la cinemática inversa
Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 11: IK parte 3
Просмотров 1393 года назад
En este video soluciono el problema que había con los slider, y hago la parte de los cuadros de texto
Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 8: Workspace
Просмотров 3903 года назад
En este vídeo explico la obtención del espacio de trabajo de un robot mediante matlab
Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 7: FK con Toolbox
Просмотров 7533 года назад
En este vídeo optimizo el código para obtener la cinemática directa utilizando el Robotics Toolbox de Peter Corke. Además de integrarlo en los controles de la cinemática directa.
Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 6: FK con Toolbox
Просмотров 1,1 тыс.3 года назад
En este vídeo explico la obtención de la cinemática directa de un robot con matlab mediante el Robotics Toolbox de Peter Corke.
Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 5: FK
Просмотров 3623 года назад
En este vídeo explico las funciones a partir de las cuales formo la función que hice para calcular la cinemática inversa del robot RRR planar sin usar Peter Corke.
Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 4: Esqueleto 2
Просмотров 3113 года назад
En este vídeo hago modificaciones en la estructura de la GUI para utilizarla después con la librería de Peter Corke
Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 3: Edits
Просмотров 2583 года назад
En este video describo las funciones de los Edits para el esqueleto de la GUI sin incluir los cálculos de la cinemática del robot
Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 2: Sliders
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Explicacion de la GUI para el control de un robot de 3 grados de libertad - Parte 1: Main
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Integración de la Cinemática Directa en el Interfaz Gráfica de Usuario
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Explicacion de la Convencion Denavit - Hartenberg
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Explicacion sobre Matrices Homogeneas
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Explicación de matrices de rotación
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Control mediante una GUI de modelo de Simulink generado usando Simscape Multibody: parte 7
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Комментарии

  • @franciscojosegomezvigoya1949
    @franciscojosegomezvigoya1949 4 месяца назад

    Hola Rafael, al ingresar de nuevo a Inventor no me aparece la ventana mencionando el complemento del Simspace Multibody, ya actualice el computador y tampoco, que puedo hacer?

  • @markzc09
    @markzc09 7 месяцев назад

    Muchas Gracias

  • @davidfigureoa3798
    @davidfigureoa3798 7 месяцев назад

    ¿por qué no me permite activar el movimiento impuesto?

  • @pieropadilla1611
    @pieropadilla1611 Год назад

    en mi caso recien hoy uso el inventor y tu video es bueno pero para los recien iniciados nada que ver necesta ser mas detallado

  • @oscargalvan8640
    @oscargalvan8640 Год назад

    Buenas muy buen video, bien explicado, crees que me podrias facilitar tu programa ? para ver la construccion de la estructura en total ?

  • @albertohernandez377
    @albertohernandez377 Год назад

    Amigo ami no me deja ponerle restricciones a la segunda pieza para unirlas :/

  • @stefannelagunahuamaccto5087
    @stefannelagunahuamaccto5087 2 года назад

    Gracias por el video, tengo una duda, cuando quiero realizar la simulación, me sale que no puedo porque la masa es pequeña y que puedo activar el modelo de micromecanismo, quisiera saber donde encuentro esa opción? /

  • @alejandrog4028
    @alejandrog4028 2 года назад

    Te amo cabron, no encontré la forma de hacerlo, me pedían lo mismo pero en Solidworks

  • @D.Randolf
    @D.Randolf 2 года назад

    Muchísimas gracias por el video

  • @SIDingeneria
    @SIDingeneria 3 года назад

    hola , gustaría saber por que no se vincula. no me aparece el anuncio al entrar a inventor. realice los paso del video y nada, podrían ayudarme por favor?

  • @mauriciosamo2817
    @mauriciosamo2817 3 года назад

    Maquina, Fiera Titan

  • @joaomatias6192
    @joaomatias6192 3 года назад

    Como mudar a barra fixa de forma rápida

  • @israfuentes8372
    @israfuentes8372 3 года назад

    Buenas noches, que sucede si en inventor solo sale Export Smscape Multibody,,,,, y no me sale la opcion de primera o segunda generacion?

    • @cristhianliza5599
      @cristhianliza5599 Год назад

      ya pasaron dos años , a mi tampoco no me salia , pero salia algo parecido .... entonces le di y si funciono...

  • @sebastianuscateguiolivo3653
    @sebastianuscateguiolivo3653 3 года назад

    Pásame los códigos por favor 🙏🏻

  • @sebastianuscateguiolivo3653
    @sebastianuscateguiolivo3653 3 года назад

    Cómo sería para el caso de un hexapodo de 12GDL?

  • @estebansanchez5340
    @estebansanchez5340 3 года назад

    Saludos, no tengo la opción de simulación dinámica en entornos; Como podría acceder a esa función?

  • @danielaalcazar8768
    @danielaalcazar8768 3 года назад

    Ayúdame porfa tengo que entregar un proyecto con ese mecanismo, quiero saber cómo hago lo que tú muestras 🥺 respóndeme pronto plss

    • @rafaelnarcio9997
      @rafaelnarcio9997 3 года назад

      Buenas tardes, en esa lista de videos me parece que muestro todo el proceso, igual me puedes pedir una asesoria, sería que te comunicases conmigo a mi correo, rafael.narcio.l@gmail.com solo te comento que estas 3 semanas las tengo muy ocupadas, y quizá tendría que ser en fin de semana.

  • @estebanhernandez8919
    @estebanhernandez8919 4 года назад

    Buen video y bien explicado, ando tratando de hacer el enlace con matlab R2019a e inventor 2021 para simular un pendulo simple.