Dinámica de Robots: Repaso de Cinemática Directa (parte 2)

En este vídeo se hace un repaso de como obtener la cinemática directa de un robot, repasando como obtener tanto la invers de la matriz de rotación como de la matriz de transformación. Para esto se utiliza un ejemplo de un robot de 2 grados de libertad obtenido del libro de Spong.
Créditos al autor del libro, link del libro:
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