INAV 7 / ПРОСТЫМИ СЛОВАМИ БАЗОВАЯ НАСТРОЙКА ДЛЯ FPV КРЫЛА
HTML-код
- Опубликовано: 1 окт 2024
- В этом видео я расскажу вам про настройку базовых функций в INAV 7 для крыла простыми словами. Будут примеры настроек ключевых функций и нюансы возникающие при их настройке. Данное видео ориентированно на новичков. А так же мои рекомендации по некоторым настройкам.
Данное видео является дополнением к видео, которое скоро выйдет про дешевую сборку довольно неплохого пенолета по типу арвинга, но сильно дешевле ))
Конфигуратор github.com/iNa...
Драйвера и другая информация setup1.ru/dcs
Настройки OSD setup1.ru/sbr/...
Дополнительно:
Калибровка регулятора на INAV • INAV 6 / НАСТРОЙКА НА ...
Настройка ПИДов в INAV • INAV . МАКСИМАЛЬНАЯ ПР...
КАК ВОЙТИ В DFU / ДРАЙВЕРА ДЛЯ DFU • ПРОШИВКА ПОЛЁТНОГО КОН...
Настройка INAV6 на дроне - • INAV 6 / ПРОСТАЯ БАЗОВ...
Настройка INAV6 на самолете - • INAV 6 / НАСТРОЙКА НА ...
*************************
Запчасти, компоненты что я применяю и ссылки на документацию тут: setup1.ru/hard
Телеграм канал c новостями t.me/setup1ru
Телеграм-чат канала для общения: t.me/setUP_m
Мой канал на Дзене dzen.ru/setup1.ru
Сообщество в VK : setupfpv
*************************
Если Вам нравится все что я делаю и есть желание меня поддержать:
pay.cloudtips....
pay.cloudtips....
VK PAY vk.me/moneysen...
*************************
Мои основные модули:
DJI Goggles 2 alii.pub/6s6ja...
DJI O3 Air Unit alii.pub/6wxq3...
RunCam Link Wasp alii.pub/6s6jb...
RunCam Link Phoenix HD alii.pub/6s6jb...
Caddx Polar Vista Air Unit Nebula Pro alii.pub/6j7ldc
iFlight Crystal HD Patch alii.pub/6bhxnn
RadioMaster TX16S alii.pub/6d17su
TBS CROSSFIRE MICRO TX V2 STARTER SET alii.pub/6t5b6...
TBS TANGO 2/2 PRO V4 alii.pub/6s8n3...
Реклама ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН 7703380158
****************************
#fpv #inav #wings 
Наука
Ну что братва? Айнав или ардупилот?
Да конечно арду, я вот сижу делаю vtol из ар винг про, тоже на арду, надоело разбивать на взлете крыло
Я на Айнаве, начинающий. Подскажи, где покрутить, чтобы Дарт поднимал нос в акро, когда я правый стик на себя тяну. А то тяну, а он летит в горизонте.
@@vekler ничего не понял, стик питча надо шевелить. и проверь как сервы отклоняются в мануале и в англ "на столе"
@@SetUP1 мануала нет, летаю в акро. Подвигал стики на столе - правый стик на себя до упора, в акро больше отклоняется, но всё равно не до упора, в стабе меньше отклоняется. Рэйты в Outputs 125 - это скорость отклонения или "размах" отклонения? Я всю электронику перенёс с пенолёта, который у меня мог свечкой уходить в небо, при тех же настройках при том же полётнике Дарт почему-то не может так. Или я ему мало газа даю?
до упора не будет, т.к. запас на рулежку 50%
Еще бы под коптер мануал с ньюансами! нету толковых обзоров.
а как ты сделал в настройках чтоб показывало расстояние не сантиметрах, а в метрах?
в конфигураторе справа вверху на шестеренку, Configurator rendering options -->> Metric
Сделай, пж, видео с обзором inav 7. Что нового по сравнению с 6-ой версией.
По поводу микросекунд в газе: при облёте без полётника можно запомнить положение стика взлётного газа, горизонтального полёта и набора высоты. Потом посмотреть какие значения были в этот момент выставив ручку так же и вписать их в программу - удобно.
Почему в режиме flying wing в модах есть режим auto level trim, а в режиме airplane нет auto level trim... ?
А можно все тоже, но на квадрик)
на квадрик лучше бетафлайт или ардупилот.
inav можно заставить сделать так, чтоб в режиме стабилизации ANGLE, рули как надо отклонялись, а когда я двигаю стиками на аппе, то чтобы они были в реверсе? ставя минус перед weight в миксере, либо реверс в outputs меняется реверс как для режима стабилизации, так и для ручного управления. т.е мне нужно чтобы когда я двигаю стик элерона вправо, самолет летит влево. все бьюсь никак не получается это решить
Просто тнвертируй стик в аппе.
👋👋 привет matek 405std, прошил айнав7 , барометр красным горит постоянно что это может быть?до этого 2.6 было все норм ..
Похоже что неправильно определился, попробуй вручную указать
@@SetUP1 👋 блин нет ниче не помогает пишет не доступен и все . Хотел обратно откатиться на 2.6 , конфигуратор 2.6 есть ,а выбрать таргет 2.6 нет ,начинается то 6ти, че за херня😩
еще на айнаве не летал. а он будет удерживать высоту не увлеичивая в режиме удержания даже на полном газу? например ветер сильный, и против ветра крыло набирает высоту. а я хочу скорость. приходится вручную элевоны прижимать чтоб нос опускался.
будет
Добрый день! Не нашел пункт поворота гироприбора? Повернул его из CLI, но проявился артефакт после этого - в пункте калибровка акселерометра - поворот модели отображался не верно.
арду классно, но решил проверить акро для крыла под Айнавом, когда то заходил в тему самолетов с айнава, но уплывающий горизонт и несколько крашей по этой причине вынудили изучать ардупилот
1. Продолжайте в том же духе - продвинутые пилоты и так "сами с усами". 2. И Ardupilot c Inav также оба интересны. 3. А где обещанный в видео файл с вашими настройками OSD??
Извиняюсь, добавил в описание к видео
@@SetUP1 Спасибо!
Спасибо за видео! На крыльях летал на 6 версии, перейду на 7, информация пригодится)
На дроне стоит бетафлайт. Хуже/лучше чем айнав? Стоит переходить?
Бетка лучше айнава в акро полетах. А вот в навигационных режимах лучше будет айнав.
@@SetUP1 Тогда останусь на бетке. Навигационные режимы не так важны. Спасибо.
Перешел с пятого айнав. Не могу настроить возврат домой. Нажимаю возврат домой, но ничего не происходит - даже на аппартуре не меняется FM=.
Более того, если выключить аппаратуру (аля типа файл сейф) - то самолет просто дизармиться.
Я могу скинуть CLI, Может кто посмотрит. ?
SetUP, сними видос, какие полётники и эски в твоём флоте прошли проверку временем и показали свою надёжность.
Всем привет. Пару вопросов - а для автопосадки надо секвенцию создавать и заливать в полетник (как на ардупилоте)? Если не надо, то с какой стороны он будет заходить на посадку? Как взлетал или по прямой?
И второй вопрос - а датчик воздушной скорости айнав использует в навигационных режимах? или так чисто для антуража она в айнаве?
Скорее всего как летит так и садится.
Спасибо за видео, ждем нетерпением подобное видео по настройке inav 7 для квадрика. И обзор новых функций
Большое спасибо за Ваши видео! Очень полезны! Подскажите, пожалуйста, хочу собрать крыло на SpeedyBee F405 Wing и ДВС, какие могут быть нюансы и проблемы при этом? Вообще мне кажется интересным отдельный обзор на возможность использования ДВС и современных ПК)
Звучит примерно так: "Я хочу купить ЭБУ от Ниссана и собрать свой автомобиль. Подскажите какие могут быть нюансы и проблемы при этом."
Проблема 1. Не получится сделать из-за нехватки знаний и опыта.
Проблема 2. Сгорит электроника при неправильном подключении.
Проблема 3. При удачном запуске и неправильной настройке летит в Китай /дерево/столб/землю.
И т.д.
мотор delay нужен для крыльев чтобы пропом при запуске пальцы не оторвало, если сразу кидаешь. Если пропы спереди как у Т1 то можно и 0 поставить.
А ты не суй и не оторвёт. Зато в броске не словить, из-за раскрутки пропа, силу противоположную вращению и риск в штопор завернуть сильно ниже.
Почему такие бледные цвета сделали у конфигуратора? Для толерантности?
Всегда такие были. А чё не так?
Привет SetUP, я точно знаю что ты знаешь ответ на мой вопрос, в каком то видосе давно ты как раз про это говорил, в ардукоптер обучил газу висения 2 квадрика MOT_THST_HOVER у одного 1.2 записалось, на другом 2.2 висят норм в ALTHOLD стиг газа в районе центра, переключаюсь в STAB один выстрелливает вверх, второй падает, что надо теперь делать чтоб оставались на той же высоте?
В альтхолде центральный газ = удержанию высоты. Увеличение газа выше цента - поднимает, ниже - опускает. Если у коптера газ висения 20% то когда ты из альтхолда в англ переключаешь, то по факту у тебя он на 50% газ и вгазовывает.
@@SetUP1это то понятно, получается вариантов нет, скидывать газ и только потом выключать ALTHOLD?
INAV 7. Квадрик не держит высоту в Althold. Вверх- вниз амплитуда 3 метра. В чем причина?
либо высота по жпс, либо барометр задувает. должно в пределах метра плавно шатать
Привет! Помоги! Не могу подключить на аппе fly sky i6 по ibus, всё сделал но в betaflight, в разделе приёмник, полоски с roll, pitch, yaw throttle и тд пустые, просто белые хотя должны показывать в каком положении стики и каналы. Помоги пж🙏🙏🙏
вы когда прошивались-выбрали ibus?
@@НиколайР-ч5щ я полётник не прошивал, с алика как пришёл такой и поставил. А что нужно прошить?
@@НиколайР-ч5щ спасибо за совет) прошил под ibus, помогло но появилась другая проблема прошивал под протокол дшот600 моторы не крутились, потом под мультишот, крутится один мотор
Привет респект за видео
2024 год а айнав до сих пор скорость по ширине диапазона поддерживает 😅, а везде уже только поддержка воздушной скорости с разницей по жпс что бы задам в ветер не летел.
Спасибо .
спасибо за видос
Горизонт починили в inav 7? А то в Ардупилоте какой то атомный гемор с мощными видео передатчиками, больше 1000 работать не хотят.
частично починили. На ардупилоте работает. В телеге сегодня показал.
@@SetUP1 Понял. Надо свою прошивку собирать получается, чтобы все работало и отображалось корректно. А в чем компилиться это все? Arduino IDE ток под сами аруинки жи, STM там ни фига работать не будут.
@@SetUP1 А так видосик так, будет прикольно. Ибо даже в буржуйской сети очень мало инфы по этому поводу.
В консоли linux, в данном случае на ubuntu. На сайте ардупилота есть подробная документация по по подготовке софта на win/mac/linux
@@SetUP1 я так только в arduino ide нашел ) Посмотрю еще, спасибо.
спасибо
а как настроить силу броска при автовзлете ? что то не могу найти
только через CLI:
nav_fw_launch_velocity = 300
Allowed range: 100 - 10000
nav_fw_launch_accel = 1863
Allowed range: 1000 - 20000
@@SetUP1 sniperxnl прокомментировал 25 марта 2019 г.
если вы настроили запуск inav всегда, используйте мой дамп командной строки
nav_fw_launch_velocity = 300
Допустимый диапазон: 100 - 10000
nav_fw_launch_accel = 1863
Допустимый диапазон: 1000-200
@@SetUP1 что то я запутался
не уверен но этх команд нету сейчас
Есть. Они из 7.1
Очень не красит вас это "херня" да и вообще какое то повествование сумбурное, как будто прочитали мануал один раз рассказывает... Херня короче
Да ваще похрен ) Ну а если без шуток, как надо? как для серьёзных аспирантов/профессоров рассказывать?