Тесты Optical Flow & Lidar Sensor на Inav.

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 13 янв 2025

Комментарии • 132

  • @AkelaJustus
    @AkelaJustus 5 лет назад +90

    Здесь тебе аэродром что ли!? Тут люди ходят )))

    • @perevoz4ika872
      @perevoz4ika872 5 лет назад +3

      Согласен 100%. Этот дрон не меньше вреда может принести

    • @AkelaJustus
      @AkelaJustus 5 лет назад +3

      @@perevoz4ika872 Вообще я с юмором ответил )

    • @perevoz4ika872
      @perevoz4ika872 5 лет назад +8

      @@AkelaJustus , а я вполне серьезно. На каком основании Юлиан прогоняет чела на скутере, если сам такой же нарушитель? Юлиан, а?

    • @technick_m
      @technick_m 5 лет назад +1

      @@perevoz4ika872 а давно ли у нас одно нарушение как то другим компенсируется?) скутерист мудак? да! Юлиан мудак? возможно, но их как минимум не 2 разом на 1м месте, за что спасибо Юлиану) так что он со своей стороны молодец ;)

    • @cobrafpv77
      @cobrafpv77 5 лет назад +12

      На основании ПДД. Это пешеходная зона. Проезд на авто и мото транспорте запрещён. Закона про запрет запуска квадра нет.

  • @scanboostar
    @scanboostar 4 года назад +3

    Thank you for the Video, this enabled me to finally configure my flow sensor!
    From the CLI I also had to type:
    set debug_mode = FLOW_RAW
    save
    Before the 'Debug' Graphs started to show.

    • @savelylive
      @savelylive 4 года назад

      Hello! What debug graphs juxtapose to side? Where front, rear, left and right on debug 0, debug 1?

    • @hesseltigchelaar7803
      @hesseltigchelaar7803 4 года назад

      Savely LIVE correct!

    • @TheRoybert
      @TheRoybert 2 года назад

      OMG. I need them BOTH on for compass and Lidar together?!! Ive only had flow raw.d My understanding was one or the other.
      This may solve a whole lot of headache. Ive said that before, though.
      I'm way behind. even a year later, very little mastery of this on the internet.

    • @flowrfpv
      @flowrfpv 2 года назад +2

      Thanks, this helped !

  • @kuytlirt9899
    @kuytlirt9899 5 лет назад +11

    Может hdlink?

  • @Sandor34
    @Sandor34 5 лет назад +2

    Злой Юлиан ))) парняго понял и дал тяги))

  • @FlorentNoirot
    @FlorentNoirot 3 года назад +1

    I understood nothing but you helped me configure it. Spassiba! The doc makes you choose the sensors on the ports tab which makes all your UARTS reinitialize to default...which is obviously wrong

  • @КонстантинПоходня-ы1ц

    Юлиан молодец брат . Просветил всех кому интересно .

  • @elentano
    @elentano 5 лет назад +8

    А какой смысл удерживать коптер в точке на высоте 70см?

    • @elentano
      @elentano 5 лет назад

      @@b166irinthematrix4 а без этого датчика он плюхается об землю?

    • @igorsk1133
      @igorsk1133 5 лет назад

      @@b166irinthematrix4 dji phantom надеюсь имелось ввиду? ))

    • @igorsk1133
      @igorsk1133 5 лет назад

      @@b166irinthematrix4 ахахах

    • @apiliqacompany7185
      @apiliqacompany7185 5 лет назад

      Для взлета с бетонки когда компасу сносит крышу. После взлета на высоту компас работает норм. Вообщем для новичка бесполезно. А так приблуда нужная. Тем более очень легкая в отличие от ардупилота

  • @xoxpox
    @xoxpox 5 лет назад +5

    Ждем вторую версию данного датчика, туда бы еще запаять ультразвуковой, он до 5м работает.

    • @savelylive
      @savelylive 5 лет назад

      Только us100 более-менее работает, но легко дестабилизируется вибрациями, шумом.. я выбрал лазерный, 75см достаточно для полетов в помещении.
      А вот с отдельным оптическим затык. Надо пробовать собирать прошивку с ADNS3080, он копеечный. У омнибаса есть spi, идеально подошло бы..

    • @zloyfet
      @zloyfet 5 лет назад +1

      Вообще есть современные лазерные датчики расстояния до 4 метров. Немного подороже, но терпимо, кому надо, тот смог бы позволить себе. С учетом реальных условий и засветки от солнца надо тестировать конечно, но такое уже должно быть более применимо.

    • @savelylive
      @savelylive 5 лет назад

      @@zloyfet примерчик можно? я пока начну с 75см дешевого, но без оптики он все равно не имеет смысла. А как оптику прицепить к омнибасу ф4 про, пока непонятно.

    • @zloyfet
      @zloyfet 5 лет назад

      @@savelylive vl53l0x старые и vl53l1x новые. Можно купить на алишке в виде модулей

    • @savelylive
      @savelylive 5 лет назад

      @@zloyfet vl53l0x как раз и заказал, он 75см. Второй гляну, спасибо! Но в принципе 75см достаточно. Цель - летать в помещениях.

  • @paveltimon5404
    @paveltimon5404 5 лет назад +2

    Юлиан.про LRS продолжение будет?Делать или не стоит?

    • @savelylive
      @savelylive 5 лет назад

      Я сделал, офигенная вещь. Ещё и дисплей к ней на ардуинке запилил.

    • @johndeer8468
      @johndeer8468 5 лет назад

      @@savelylive дисплей для телеметрии??

    • @johndeer8468
      @johndeer8468 5 лет назад

      Я тоже сделал, дальность на 15 ки проверял, работает))

  • @shlomystal
    @shlomystal 5 лет назад +1

    Хорошо , что шторы не намотало и Юлиана в комнате не порубило ))

  • @valik3210
    @valik3210 5 лет назад +16

    Единственное полезное из видео цитирую:"Конечно далеко ему до ардупилота "

    • @razor-qh7co
      @razor-qh7co 5 лет назад

      До ардупилота ему (айнаву) как пешему до луны...

  • @QuadroSky
    @QuadroSky 5 лет назад +9

    Ещё один способ отъёма денег от населения)). То ли датчик слеповат то ли Айнав сыроват...

  • @pacificocean111
    @pacificocean111 4 года назад +1

    А можно ссылку на ультразвуковые датчики? Я их найти не могу

  • @sergiutabara6263
    @sergiutabara6263 3 года назад +1

    Можно ли использовать данный датчик для самостоятельного робота газонокосилки?

  • @gnngarmaza
    @gnngarmaza 5 лет назад +1

    Юлиан ! Спасибо за ваши видео ! Хотелось бы попросить вашей помощи - купил JHEMCU F722-PDB и не могу найти к нему прошивки к INAV . Заранее благодарен.

    • @pafff_3d
      @pafff_3d 4 года назад

      gnngarmaza ее нет. вряд ли появится официальная прошивка inav под этот полётник. Хотя он очень даже хорош. Я тоже такой купил под inav, не посмотрев, есть ли прошивка.

  • @tullerval
    @tullerval 3 года назад +1

    А как настроить газ висения для режима AltHold или PosHold? Хочу чтоб он у меня тоже висел как прибитый :)

  • @_VSYC_
    @_VSYC_ 5 лет назад

    Ждём новых видео и почаще:)

  • @dmitriymedvedev7192
    @dmitriymedvedev7192 5 лет назад +7

    Мдя... До DJIевских плюшек как до Пекина......

  • @tikserziku
    @tikserziku Год назад

    Добрый день. А барометр может фиксировать квадрокоптер?

  • @ZioMeme74
    @ZioMeme74 5 лет назад +1

    Where to find matek Optical Flow & Lidar? Are you a beta tester?

  • @GrayMagellan
    @GrayMagellan 5 лет назад +1

    А зачем лидар если есть ультра звук?

  • @Математик-л7ы
    @Математик-л7ы 5 лет назад

    18:10 я думал у тебя коптер на 3х из 4х винтов летате))) новые технологии от Юлиана

  • @faridsz82
    @faridsz82 Год назад

    Hi, for cli dead reckoning. Is it no issue set to "on" while compass is on. Read from manual will result unexpected behaviour pls advise.

  • @XAHCOJlO
    @XAHCOJlO 5 лет назад

    Круто что есть развитие но пока все сыро как бы он есть и как бы нет ))

  • @vasily_s
    @vasily_s 5 лет назад

    Спасибо за обзор. Реально датчик был бы интересен при рабочих высотах 5-10м. Для полетов внутри больших помещений(спортзал/ангар).

  • @pacificocean111
    @pacificocean111 4 года назад

    А есть более продвинутые модули?

  • @АндрейЮшинов
    @АндрейЮшинов 5 лет назад +3

    Подскажи а при полёте над водой со скоростью 60 - 80 км он будет держать высоту? Это нужно для экраноплана

    • @vlad99rusify
      @vlad99rusify 5 лет назад

      Ледары с водой не дружат совсем. Любой блик от водной поверхности и глюк на глюке. Для воды нужен сонар.

  • @alexandrpetrov1110
    @alexandrpetrov1110 4 года назад

    PMW3901MB-TXQT работает от 80 мм до бесконечности, а лидар там до 2 метров. Т.е. удержание Х-У улучшится на любой высоте, а по высоте только до 2 метров.

  • @RCPOiNT
    @RCPOiNT 5 лет назад

    Так что ф405цтр уже не актуален?

  • @rcfpvchelyabinsk9338
    @rcfpvchelyabinsk9338 5 лет назад +5

    Спасибо за обзор. По поводу железки, интересно, но бесполезно.

  • @mokshpatel6986
    @mokshpatel6986 3 года назад

    Sir mine has not working properly can you tell me which factor do I need to change

  • @qwerqwer1928
    @qwerqwer1928 5 лет назад +1

    Да , на айнав очень надо поддержку сонара, пусть Константин для sp racing f3 , и матек405 сделает .
    Илон Маск сказал что ледары это тупиковая ветвь , лучше работают камеры.
    Мож в будущем и для дронов сделают датчики определения расстояния на основе камер.

    • @SeriousMax3
      @SeriousMax3 Год назад

      Вполне уже можно сделать например через форки ии nerf. Только мощности нужны не малые. Как раз продумываю как бы улучшить дрон. Если обрабатывать на компе и передавать команды на дрон

  • @retrodevices7188
    @retrodevices7188 4 года назад

    А где ссылки на датчики?

  • @cyrilgest
    @cyrilgest 5 лет назад

    can you give me a link of the optical flow and lidar sensor please?

  • @Agro-isetRu
    @Agro-isetRu 5 лет назад +1

    Юлиан, а этот лидар может писать "трек" по высоте

  • @popovi38
    @popovi38 5 лет назад +13

    В общем штуковина хорошая но бесполезная )))

  • @VlVALDl
    @VlVALDl 3 года назад

    Подскажи пожалуйста, каков минимальный порог измерения??

  • @rajvanshsinghbhuee
    @rajvanshsinghbhuee 5 лет назад

    From where to buy this ??

  • @gydrazine
    @gydrazine Год назад

    Спасибо за обзор!) Для себя понял, что мне эта штука даром не нужна.

  • @GIPS700
    @GIPS700 5 лет назад

    Вопрос не по теме. Какой flight controllers поддерживает две fpv cameras. Например чтобы переключиться между ними, а лучше чтобы два видео потока было с телеметрией. Заранее спасибо.

    • @AleksandrViktorovich
      @AleksandrViktorovich 5 лет назад

      Volodymyr Malanyuk matek f7

    • @GIPS700
      @GIPS700 5 лет назад

      @@AleksandrViktorovich спасибо

    • @Олександрропивний
      @Олександрропивний 5 лет назад +1

      F7 очень нестабилен. Любой ПК + pwm переключатель камер будет надежнее

    • @GIPS700
      @GIPS700 5 лет назад

      @@Олександрропивний pwm переключатель что ето? Не могу найти. Поиск выкидывает какую-то хрень. Можешь подробнее рассказать как это найти? СПС.

    • @GIPS700
      @GIPS700 5 лет назад

      @@Олександрропивний ок понял ты имел ввиду fpv switch.

  • @paullv5077
    @paullv5077 5 лет назад

    было бы интересно услышать по нему твоё мнение.)

  • @Bullet-df8fq
    @Bullet-df8fq 5 лет назад

    Долгожданный видосик подъехал.
    Кстати с СЕНТЯБРЯ в России будет введён закон о регистрации дронов свыше 250 грамм.

    • @igor123345
      @igor123345 5 лет назад

      вес - включает батарею?

    • @Bullet-df8fq
      @Bullet-df8fq 5 лет назад

      Думаю что да, хотя это спорный вопрос. Нужно будет поподробнее узнать этот вопрос

    • @nixelnatanke
      @nixelnatanke 5 лет назад

      @@igor123345 да

    • @nixelnatanke
      @nixelnatanke 5 лет назад

      @@Bullet-df8fq никакого спорного вопроса нет. Батарея входит однозначно, а также все доп оборудование, которое находится на борту.

    • @savelylive
      @savelylive 5 лет назад +1

      Закон есть давно, регламент допилили наконец. Рега электронно, на сайте Росавиации. Я надеюсь, за этим послабления какие то будут.. чтоб в чистом поле до 100м давали летать вне городов/запрещенных зон/частной собственности и т.п. без этого цирка с конями.

  • @АндрейГордеев-е8м
    @АндрейГордеев-е8м 5 лет назад +1

    Привет, как в iNAV переназначить выходы на моторы?

    • @savelylive
      @savelylive 5 лет назад

      Провода перепаять)

    • @АндрейГордеев-е8м
      @АндрейГордеев-е8м 5 лет назад

      Savely LIVE это понятно, программно?

    • @savelylive
      @savelylive 5 лет назад

      @@АндрейГордеев-е8м думаю, пересобрать прошивку, по моему там дефайнами заданы пины на моторы.
      Бетафлай многое позволяет в кли в плане переназначения пинов, айнав нет.

  • @NikolayBrovkin
    @NikolayBrovkin 5 лет назад +3

    Штуковина из серии - догони стоимость своего дрончика до стоимости Мавика/Фантома!

  • @LinuxMyLive
    @LinuxMyLive 5 лет назад

    Так и не вышли в продажу?

  • @qwerqwer1928
    @qwerqwer1928 5 лет назад

    Попробуй ногой под ним провести.
    Там же свои коэффициенты в айнаве , на сколько верить разным датчикам для поддержки высоты. Баро+gps+...

  • @ohranik
    @ohranik 2 года назад

    Привет, спасибо за ролик.
    Могли бы вы помочь хочу общаться с этим датчиком через ардуино Мега и брать с него информацию о скорости по осям как бы это сделать

  • @ЗамирТаов-е4я
    @ЗамирТаов-е4я 5 лет назад

    Приветствую Юлиан. Имеются горы железа от Джидаиских летунов. Фантики, мавики и инспаиры. Возможно ли подружить gps/compas с inav. А ещё более круто было бы подружить аппу+плату Лайтбридж с каким нибудь полетним(хотяб с назой). Гуглил эту тему плотно. Пока безрезультатно. Хочу слепить долголет на двигах от второго мавика. Они уже под 4 банки Hv

  • @Shini9ami
    @Shini9ami 5 лет назад +1

    ...Вы видите, удерживает позицию... в это время коптер уползает. Нифига пока судя по видео он не держит )) VL53L0X хватает, чтоб уровень держать

  • @elcinabdullayev7381
    @elcinabdullayev7381 5 лет назад

    Privet. Sposibo za video. Pojaluysta skajite vi qde pokupili etot modul. Link nado. Yeşo raz sposibo.

  • @qwerqwer1928
    @qwerqwer1928 5 лет назад

    Sonar на sp racing f3. хорошо работает под cleanflight, а inav и betaflight нифига не видят sonar :(

  • @PROFERMA
    @PROFERMA 4 года назад

    Да , ардупилот всё таки рулит

  • @fpv_am
    @fpv_am 5 лет назад +1

    9:00 у Юлиана наверняка стальные яйца от Матек.

    • @fpv_am
      @fpv_am 5 лет назад

      хотя его квадр опасен как мотороллер

  • @jimyjimy1466
    @jimyjimy1466 5 лет назад

    5:55 1) Debug1 , debug3 показывают инвертированную картину
    2) это tof сенсор, в темноте он будет работать лучше
    3) не понимаю зачем оно квадрикам, текущее поколение сенсоров дают шумную картину, на поверхностях где юзаются квадрики

  • @lookvik610
    @lookvik610 5 лет назад

    Молодец, решился сказать что датчик полное г... До последнего тянул его.

  • @LifeExperience1
    @LifeExperience1 5 лет назад

    Есть датчики до 350 метров. Оптимально до 22м, дешево и сердито. Совсем если хотите дешево, то 12 м. TFMini and TF02

  • @12Обезьян-г1и
    @12Обезьян-г1и 5 лет назад +3

    Попробуй пр ступенькам.

  • @Techado
    @Techado 4 года назад

    maladiets, na fugal malchiku , na scooter. ya xotel eto uctanobit na moem quadracopter toze no po vazem opit lidar luche chem optical flow na visote 30 meter ? izviniyaus za ruskii , u menya niet ruski bukva na komputere.

  • @masterden9369
    @masterden9369 5 лет назад +1

    За обзор спасибо! Датчик абсолютно бесполезная хреновина!

  • @dumser2
    @dumser2 5 лет назад +4

    Безполезное устройство. Но за видео спасибо.

  • @igorsk1133
    @igorsk1133 5 лет назад

    так и не понял зачем оно...

  • @vlad99rusify
    @vlad99rusify 5 лет назад +1

    На tello на 30 метрах высоты позицию optical flow держит почти идеально. А тут почти бесполезен (( Интресно допилят.

  • @kraj19721972
    @kraj19721972 5 лет назад +2

    На любителя)

  • @vonap8487
    @vonap8487 5 лет назад

    дождался))

  • @underwaterdigital505
    @underwaterdigital505 5 лет назад +8

    Сомнительная хрень

  • @alto4744
    @alto4744 5 лет назад +9

    Чтот не интересно. Контрастная поверхность... Высота 50см... Бесполезно в таком виде

  • @DenisLYSS
    @DenisLYSS 5 лет назад +2

    Юлиан, а случаем не ты ли это для ВСУ строишь (ну или кого то там обучаешь строить) дроны бомбардировщики?

    • @ИгорьПушкин-х9о
      @ИгорьПушкин-х9о 5 лет назад

      А почему тебя так ВСУ торкает?

    • @DenisLYSS
      @DenisLYSS 5 лет назад

      @@ИгорьПушкин-х9о Меня не торкает, а вот много кого торкает. Значит да?

    • @ИгорьПушкин-х9о
      @ИгорьПушкин-х9о 5 лет назад +2

      @@DenisLYSS Люди защищают свою землю, свои дома, свои семьи от оккупантов, война идёт на територии Украины , а не Росии... Так в чём же проблема?

    • @SaleyAlexey
      @SaleyAlexey 5 лет назад

      @@ИгорьПушкин-х9о Если он помогает, большое ему за это спасибо! Родину защищать долг каждого сознательного гражданина.

    • @romanmykhailiuk9254
      @romanmykhailiuk9254 Год назад

      Ден, что за пригорание. Часом не собираєшься в Украине на белую Ладу заработать? Так Хуйло тебя кинет.

  • @ВиталийСкринкович

    а я думал, можно спокойно поставить ардуиновские дальномеры и не париться

  • @privateperson1468
    @privateperson1468 5 лет назад +5

    Помоги, плиз, Негоде не уделать его квадрик)

    • @uabyru
      @uabyru 5 лет назад +4

      склеить винты?)
      Уже ж ухайдокал.

    • @hrybanton
      @hrybanton 5 лет назад

      Это точно, сам хотел написать..Негода спец в турбореактивной тяге, в квадриках и контролерах к ним не силен

    • @privateperson1468
      @privateperson1468 5 лет назад

      @@uabyru :))) настроить полетный контроллер

    • @igorsk1133
      @igorsk1133 5 лет назад

      ​@@hrybanton какой спец, Он же не авиа-инженер

  • @throgvar4727
    @throgvar4727 5 лет назад

    В таком виде 5 баксов ему красная цена, а не 15.

  • @policethvpolio200
    @policethvpolio200 5 лет назад +1

    Ты че тут летаешь тебе ту взлетная полоса что ли? Тут вообще то люди ходят!!!!!!!!!!!

  • @Malviyaver
    @Malviyaver 2 года назад

    И какой смысл на такой высоте ох работы, в каком-нибудь ангаре где не ловит GPS надо хотя бы метров 5 чтобы было а тут до метра смехота

  • @ДмитрийВоронов-р7е
    @ДмитрийВоронов-р7е 5 лет назад +2

    Бесполезный 100%

  • @ЕвгенийАлександрович-х3х

    странная штука

  • @alehshumihai4210
    @alehshumihai4210 5 лет назад +1

    Бесполезная фигня.

  • @сашаскубицкий-х9н
    @сашаскубицкий-х9н 5 лет назад

    я третий с тебя лайк

  • @denisgolubenko920
    @denisgolubenko920 3 года назад

    Не советую к нему обращаться

  • @SaleyAlexey
    @SaleyAlexey 5 лет назад

    Абсолютно бесполезная штука.