Двухрядный планетарный редуктор
HTML-код
- Опубликовано: 2 янв 2021
- Самодельный двухрядный планетарный редуктор с передаточным числом 36 для шагового двигателя Nema 17.
В редукторе используется самодельный подшипник из шариков диаметром 4,4 мм, приведена формула для расчета передаточного числа редуктора.
Редуктор изготовлен на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100 град).
Рабочие профили шестерен построены с помощью программы Gear Generator: woodgears.ca/gear/download3.c...
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь / sergeydorosh
Другие варианты самодельных редукторов можно посмотреть здесь: • Как сделать редуктор .
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер .
Подписывайтесь на мой канал: / @sergeydorosh , будет еще много интересного! 
Наука
Отличная работа. Спасибо.
Огромное спасибо!!
Великолепно!
Как хорошо что у вас такой канал....Как раз начинаю проект где будет много шаговиков и нужны вот такие мощные малогобаритные редуктора....Просмотрю все ваши видео..сделал подписку на канал
Спасибо! С наступившим! +
Спасибо, вас тоже с Новым годом!
Спасибо.
Как всегда - отличный проект! С Новым годом, Сергей!
Спасибо! С Новым годом!!
Да , это круто - просмотрел несколько Ваших роликов и все лайк!
Спасибо))
Вы где пропали? Где новые проекты? Очень интересные эксперименты!
Недавно было видео про бесщеточный мотор, готовлю сейчас про интересный редуктор, скоро будет))
Прекрасный проект!!! Особенно изюминка что сателлиты не требуют водила и количество может быть другое. Осталось добиться безлюфтового соединения и такой редуктор можно ставить в 3D принтеры типа дельта роботы и принтеры типа Scara.
Безлюфтовость можно легко добиться масштабированием профилей сателлитов
Да, хотелось бы такой редуктор приспособить для дельта принтера или манипулятора.
@@voxhuman Я сейчас делаю усиленный вариант такого редуктора, выложу как закончу))
Красава. Я заценил. Но..... У твоего редуктора будет очень маленький момент на выходе. Если посмотреть в разрезе, то понятно, что под нагрузкой сателиты просто вывернутся. Для того ,чтобы этого не произошло, нужно делать независимое водило, или( лайфхак) установить в ценр независимое солнце (54-16х2=22зуба). Не последняя инстанция, но попробуй, момент должен стать бешенный. Всех благ.
Спасибо, хорошая идея! Это можно легко сделать без переделки редуктора, на вал Немы через подшипник поставить второе солнце))
@@SergeyDorosh Интересно было бы увидеть такую доработку
спосибо из Литвы
Пожалуйста из Омска)))
@@SergeyDorosh делаите дальше ваши видео. Они очень ясные поняьные от ночала до конца. Успеха в творчестве.
Какому драйверу подключен шаговик ?
блок-шестерни
Ок))
А можно такой сделать с передаточным числом 1:2 ?
Нет, даже с одной ступенью, в этом случае число зубьев солнечной шестерни должно быть равным числу зубьев эпицикла))
На каком принтере вы печатаете свои редукторы? И сколько времени уходит на печать такого редуктора?
Я печатаю на самодельном принтере ruclips.net/video/YNUasqgwCnk/видео.html. Не помню точно сколько времени этот редуктор печатал, примерно 3 часа
Я запутался немного. Условие сборки у меня не получается. Первая ступень: солнце и сателлиты (3 шт) по 16 зубьев, корона - 48. Условие: (16+48)/3 = 21/3(3), не целое. Я даже во Fusion смоделировал шестерни - не собираются. Только 4 сателлита. Что я не так делаю?
Понравились ваши редукторы. Это прототипы, или где-то применяются? Печатные выходные валы, наверно, не сильно надёжны?
Просто ищу оптимальный вариант редуктора для робота манипулятора, окончательный вариант планирую печатать из PETG, это очень прочный пластик
Здравствуйте. Спасибо, а какой момент может переварить такой редуктор, и сколько он сможет переварить, если его увеличить до максимального размера поля принтера 20см?
С Немой 17 крутящий момент не больше 10 Нм. Если увеличить размер будет больше, но пластик не потянет большие нагрузки
Посоветуйте какой редуктор делать
Циклоидальный или планетарный
Простой надежный с большим перед.числом
В циклоидальных я так и не смог победить неравномерность вращения, если для вас это не имеет значения, то советую циклоидальный, в противном случае - планетарный
Подозреваю, что залог победы над неравномерностью лежит в точности изготовления. Принтер даже близко не даёт нужной точности. Как точности размеров, так и точности формы. Это влечет за собой разрыв кинематической связи в элементах и, как следствие, рывки при вращении выходного звена.
Эту теорию хочу проверить на своем редукторе, который стараюсь сделать максимально точно с применением домашнего ЧПУ. Посмотрим, что выйдет... Результатами поделюсь.
@@nickson8345 Да, согласен, на принтере не получается изготовить с высокой точностью(( Напишите как на чпу получится!
отличное видео, спасибо, но вот только если я не ошибаюсь, в прошлом видео про дифференциальное соединение от 20 декабря 2020 года не было ни слова сказано о том как сделать резьбу в пластике, жаль
Про нарезание резьбы в пластике я периодически рассказываю. Там все просто: под резьбу печатаются отверстия диаметром = номинальный диаметр резьбы минус ее шаг (например для М3: 3-0,5 = 2,5 мм), в этих отверстиях нарезается резьба обычным метчиком
@@SergeyDorosh и на сколько долговечна такая резьба, сколько циклов сборки/разборки она выдерживает?
@@rjyzakil7240 Это зависит еще и от длины резьбы, желательно делать резьбу не меньше 3-4 диаметра
Вы сможете изготовить детали волнового редуктора по моим чертежам в Солиде. Как с вами связаться.
К сожалению, сильно занят, времени не хватает((
Непонятно, как работает вторая ступень без солнечной шестерни. Как передается крутящий момент на второй эпицикл?
Передается через сателлиты второго ряда, схема редуктора такая
Добрый день. Печатал 2 раза. Первый раз abs, принтер Hercules G2, второй раз PetG, принтер flying bear 5. Оба раза шестерни встают туго и не возможно провернуть редуктор. Что посоветуете?
Я в таких случаях масштабирую в минус профили шестерен с коэффициентом около 0,995. Если не помогает масштабирую профиль обода в плюс типа 1,005
@@SergeyDorosh Спасибо за ответ. Как раз вчера масштабировал шестерни - планеты на 0.990. Теперь все отлично проворачивается даже при подключении дающем минимальный момент на валу: Внимание, сейчас будет жёстко)) Если клемник Биполярного ШД напрямую проводами соединить с клемником униполярного, то при вращении вала у одного, второй тоже будет вращаться. Такой сельсин получется. Это просто позволяет попробовать движение вала абсолютно без электроники.
Скоро буду ставить Ваш редуктор в механизм с передачей винт-гайка, толкающей тележку с грузом до 15 кг и испытывать, так сказать наотказ.
@@den1s87 Хорошо, что запустили редуктор)) Да, можно обмотки обмотки шагового можно подключить параллельно к обмоткам другого, я пробовал с двумя Немами
Подобный набор подшипника только в волновом редукторе сегодня нашел в ютубе ruclips.net/video/vYmF4hZzFhI/видео.html, удачи вам и творческих побед!
Да, я видел подобные подшипники в таких редукторах, но они там закатывают шарики через отверстие, мне это не очень понравилось))
почему число зубьев первого ряда меньше чем второго?? оно ведь большего диаметра. обЪ
ясните.
У них разный модуль
Шарики не будут слишком мягкими? - мне кажется, что у них ресурс будет не долгим.
Вообще, это стальные шарики с медным покрытием, желательно брать шарики от шарикоподшипников
@@SergeyDorosh Думаю, можно использовать шарики от велоподшипников, может быть даже с сепаратором нужный размер можно подобрать.
@@voxhuman Можно, но и некоторые магазины подшипников продают шарики и ролики
А как дела с люфтами? С нашими злейшими врагами...
В этом люфт не ощущается, наоборот, был сильный натяг сначала, немного масштабировал сателлиты в минус
автор всё называет эпициклом, наверное слово нравится, коронная шестерня. в обьяснениях замалчивает про модуль, втулочный редуктор.
да и вообще все эти редуктора если честно не очень, по одному что в них сложно сделать обратную связь, а без этого ....... нечего и изгаляться.