Die LiDAR-Revolution kommt
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- Опубликовано: 29 сен 2024
- Im letzten Video ging es darum, wie LiDAR eigentlich funktioniert und ob wir es nun für selbstfahrende Autos brauchen oder nicht. Das Video könnt ihr euch hier ansehen: • LiDAR - Die Zukunft se... Im heutigen Video will ich euch zeigen, wie man LiDAR wesentlich kleiner, leichter und vor allem günstiger herstellen kann. Dafür haben wir das Münchener Start-Up Blickfeld besucht, die an Solid State LiDAR arbeiten. Wie funktioniert das? Was sind die Nachteile davon? Und gibt es mit dieser neuen Generation von LiDAR-Sensoren für wenige Hunderte Euro überhaupt noch einen Grund, auf sie zu verzichten?
Das komplette Interview und die ganze Autofahrt mit Dr. Florian Petit gibt's auf Patreon: / doktorwhatson
Instagram: / doktorwhatson
Twitter: / doktorwhatson
Discord: discord.me/Dokt...
Musik von NOVAH: / novahmedia
Outro-Song: spoti.fi/2Wbh1Nw
Weitere Musik von artlist.io/
Quellen:
1 - angel.co/job-c...
2 - blog.waymo.com...
3 - www.theverge.c... / arstechnica.co...
4 - www.blickfeld....
5 - www.reinventin...
6 - www.statista.c...
7 - www.eyerys.com...
8 - docs.blickfeld...
9 - www.wired.com/... / innoviz.tech/i...
10 - arstechnica.co... / www.wired.com/...
11 - www.wired.com/...
12 - www.forbes.com...
13 - graphics.reute...
14 - www.abiresearc...
15 - www.mitsubishi... / www.wired.com/...
16 - arstechnica.co...
17 - • Tesla Autonomy Day
Wenn ihr den ersten Teil über LiDAR noch nicht gesehen habt, dann könnt ihr das hier nachholen: ruclips.net/video/VkG5BlvL1ks/видео.html
Und wenn ihr das komplette Interview und die Autofahrt mit Dr. Florian Petit sehen wollt, dann könnt ihr das hier tun: www.patreon.com/posts/43752691
Schade dass das startup nicht Börsen notiert ist 🙄
#Frag WBS: Könntet ihr mal nen gemeinsames Viedeo mit dem AnwaltsYT channel WBS machen und die Frage klären, Wer das Knölchen zahlt wenn ich mit einem Selbstfahrenden Auto unterwegs bin... Da ja nach Deutschen Strafrecht nur der der ein "Verbrechen" in diesem fall geschwindichkeitsübertretung, begangen hat dafür zur rechenschaft gezogen werden kann? bzw Geschwindichkeitsmessungen werden ja auch per Laser radar erfasst, könnte ich dan argumentieren das mein LiDAR den Blitzer inkoreckt ausgelöst hat und damit die von der Polizei gemessene Geschwindichkeit inkoreckt ist. bzw welche interesanten rechtlichen fragen Durch diese neue Technologie sich ergeben, die Jungs bei WBS sind da ja ziemlich kreativ...
@@Michael-ki8yf Gibt's schon von Phil: ruclips.net/video/RrCOaP_T1Ss/видео.html
@@DoktorWhatson ihr nervt mit eurem patreon. ich hätte das mit dem vanta-black noch gern gesehen ohne dafür dem drölftausendstem youtuber auf patreon den dröltausendsten euro zu überweisen. Wenn Künstler das machen, kann ich das vollkommen nachvollziehen. Bei wissenschaftlichen Themen mit öffentlichem Interesse ist das einfach nur asozial. meine meinung. ansonsten mag ich deine videos, aber das musste mal raus, sorry.
PS: Ich schaue mir lieber Werbung vor wissenschaftlichen Inhalten an, als dafür zu blechen. Kapitalismus nervt.
@@lokelfterecords Japp. Kapitalismus nervt. Aber ich habe 6 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter, die jeden Tag hauptberuflich arbeiten, damit du dir diese Videos *kostenlos* ansehen kannst. Ich glaube fest daran, dass Wissen allen gehören sollte und arbeite jeden Tag daran Wissenschaft aufzubereiten und zu verbreiten 🧐 Aber wir können nicht von Likes leben. Und das System AdSense-Werbung funktioniert bei dieser Größenordnung auf RUclips einfach noch nicht so gut 😕 Die Werbung auf diesem Video hier wird wahrscheinlich 200 - 500€ einbringen. Bei über 100 Stunden Arbeit.
Immer schön Leute zu sehen die fûr ihre Arbeit brennen!
Ja, Florian ist wirklich cool und so mega begeistert von dem, was er macht. Freut mich, dass das im Video rübergekommen ist :)
Wie damals die Hexen...
@@PrinzPapiertuete Nene, die brennen WEGEN ihrer Arbeit :>
Er wird auf jeden Fall brennen, wenn das Projekt scheitert. Ich möchte nicht gegen Elon Musks Prognosen wetten.
Kann man aber auch auf die Entwicklung der Atombombe übernehmen, sehr schön. :)
Ich muss gerade an den Film Prometheus denken, als zwei fliegende Drohnen mit ähnlicher Technik ein gigantisches Tunnelsystem kartografiert haben
Stimmt. Das war ne extrem coole Szene.
Das kartografieren mithilfe von Drohnen wird schon länger gemacht
Setzt das nicht voraus, dass der Passant die Strahlung reflektiert? Bei welcher Wellenlänge funktioniert das stabil?
Super gmachtes Video👍🏼
Frage: Funktioniert das LIDAR auch unter schlechten Witterungsbedingungen wie zum Beispiel Nebel?🧐
natürlich nicht. Es ist ein optisches System und der Laserstrahl reflektiert am Wassertröpfchen. So ist das (leider) LiDAR.
Frage: Wenn alle Autos solche Sensoren verbaut haben, stören sie sich dann im hohen Verkehr nicht gegenseitig, wenn sie alle ihre Infrarotlaser abschießen und auswerten wollen?
Deswegen benutzt Tesla die nicht, soweit ich weiß. Aber genau sagen kann ich es dir nicht. Sonne und sämtliche Reflexionen blenden ja ebenfalls den Sensor.
Super Gut erklärt!
Ich bin da bei Musk, ich meine wir fahren auch nur mit normaler Augen-Sicht
Mich würde nur noch interessieren ob der Blickfeld cube auch mehr zur Seite und hinten schauen kann. Ich denk nur an Wild von Seite aus dem Wald oder Drängler von hinten
die Frage ist, wie kriegt man das Ding vom Dach runter
Man kann doch die Bildpunkte zur besseren veranschaulichung durch voxel darstellen, so würde man nicht nur Bildpunkte, sondern eine Art simulierte welt sehen 😅
"Ich persönlich finde solche Startups immer super spannend."
Und Entwickler laufen vor Startups immer weg. ^^
6:30. Wird seit 15 Jahren in fast jeden Home Projektor eingebaut.
Zum Beispiel der ### DLP Chip 1191 von TI für EUR 49,-
7:00. In der MEMS Fertigung ist Bosch der Weltmarktführer.
Seine MEMS findest du in jedem Handy.
13:50. Dringend kann man nur jeden davor warnen, sich bei
einer der Lidar TecStartUps zu engagieren.
Denn Lidar ist gut für spezielle Dinge. Aber überhaupt nicht
für den Autobereich. Im automobilen Bereich sind Sensoren
aller Art, die mit aktiven Signalen arbeiten, nur Lösungen
der schlechten Art.
Hier bei Fahrzeugen heißt es, nur auf passive Sensorik zu
setzen. Wie zum Beispiel Signale der Handy Netze, dem
Erdmagnetfeld, dem barometrischem Luftdruck, auf
Schallwellen jeglicher Art aus der Umgebung.
Und am wichtigsten, auf optische Signale, die mit Kameras
eingefangen werden.
Im Effekt, kein Lidar, kein Radar und selbst kein Sonar.
Alle aktiven Signale, die ich erst selbst aussende und
reflektiert empfange, sind sicher bei einigen Anwendungen
das Mittel der ersten Wahl.
Bein Auto sind sie das Mittel der letzten Wahl. Sie
versprechen einen raschen Erfolg für das Ziel des autonom
fahrenden Fahrzeugs.
Verlieren aber auf lange Sicht und bringen den darauf
setzenden Herstellern nicht den Erfolg, sondern den Ruin.
Wenn alle Autos mit Lidarsensoren fahren und alle Laser in alle Richtungen schicken. Woher weiß der Detector welcher ein zurückreflektierter Laser ist und welcher von einem anderen Auto?
Video zu Ende gucken hilft ;)
@@DoktorWhatson schade das man Geld zahlen muss um die Antwort zu bekommen :(
Ja, Kapitalismus nervt extrem. Aber ich habe 6 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter, die jeden Tag hauptberuflich arbeiten, damit du dir diese Videos hier kostenlos ansehen kannst. Ich glaube fest daran, dass Wissen allen Menschen gehören sollte und arbeite genau aus diesem Grund jeden Tag daran Wissenschaft aufzubereiten und zu verbreiten.
Aber wir können nicht von Likes und Liebe leben. Und die RUclips-Werbung funktioniert bei dieser Größenordnung einfach noch nicht so gut 😕 Die Werbung auf diesem Video hier wird wahrscheinlich 200 - 500€ einbringen. Bei über 100 Stunden Arbeit und einer Fahrt von Köln nach München mit Übernachtung für zwei Leute…
@@DoktorWhatson kann ich verstehen. Kann mir im Moment keine Z
zusätzlichen Ausgaben leisten, da ich mich in der Prüfungsphase befinde und die Aussichten eine Arbeite zu finden denkbar schlecht sind.
Ich hoffe natürlich das du deine Arbeit weiter finanzieren kannst, da ich deine Videos sehr spannend finde.
@@joeforfuture288 Dann möchte ich auch gar nicht, dass du was davon abgibst. Schüler, Azubis und Studenten sollten ihr weniges Geld lieber für sinnvolle Dinge ausgeben oder sparen. Deswegen sind die Hauptvideos auf Doktor Whatson auch kostenlos und werden es immer bleiben.
LiDAR geil
Hat BOSCH schon Interesse gezeigt? Die kennen sich aus mit MEMS Technolgie. LG aus RT 😀
Der Professor ist sehr sympathisch.
Ich finde es auch super wenn schon Erfahrene nochmal ein StartUp aufbauen👍.
Gerne mal wieder ein Update zum Thema.
A) Welcher Professor? Florian hat promoviert und nicht habilitiert ...
B) Florian hat auch das Startup nicht gegründet.
Du hast da n bisschen was falsch verstanden ;)
Bekomme beim Intro immer wieder Gänsehaut, Chapeau!
ich krieg angst von der Zukunft. wie Thaddäus
Super interessantes Video! Mir stellt sich jedoch die Frage, wie sich LiDAR bei Regen oder Schnee verhält. Hat sich Florian dazu geäußert?
Vor allem Schneefall dürfte die Messung schwer beeinflussen. Radar-Sensoren sind für diese Bedingungen deutlich besser geeignet.
Iphone 12 Besitzer können es selber ausprobieren so ein Sensor ist im Handy eingebaut man kann möbel Fahrzeuge alles damit einskenen So hat man komplette 3 D-modelle man kann auch Personen komplett in 3 D einskenen
Was mich auch interessiert, wenn es in Zukunft mehrere solcher Systeme gibt, werden die sich nicht gegenseitig blenden?
@@tobiashorn1270 Das sind unsichtbare Weiß Leser beim iphone 12 sieht man auch kein Licht
@@enjaderletsplayer2259 ja, aber der Sensor erkennt die doch... Wenn ich aber mit einem anderen Laser da drauf schieße, dann sehen sie doch nichts mehr. Bei Kameras geht das ja auch. Wenn ich auf einen Kamerasensor infrarot drauf jage, sieht man nichts mehr auf dem Foto.
Total interessantes Thema! Fraglich bleibt jedoch wirklich wie relevant LiDAR letztendlich ist. Schauen wir uns nämlich die Teslas an, wird uns auffallen, dass wir hier gar keine LiDAR-Sensorik vorfinden und die hier genannten Probleme an jenem Fahrzeughersteller komplett vorbei geht. Musk ist nämlich überzeugt davon Autonomie-Level 5 ohne Probleme *nur mit Kameras* erreichen zu können - anders schafft es der Mensch ja nüchtern betrachtet auch nicht.
Der Mensch bemisst Abstände mithilfe seiner Augen. Die beiden Augen liefern verschiedene Bilder aus leicht abweichenden Winkeln. Das Hirn setzt hieraus das Bild zusammen und versteht durch genau jenen Unterschied wie weit das jeweilige Objekt vom Körper aus entfernt ist. Rein theoretisch geht das mit Kameras genauso, eher sogar noch besser. Bei digitalelektronsichen Geräten können wir nämlich unglaublich genau die Abstände berechnen, was bei biologischen Geräten eher so pi-mal-daumen geschieht.
Sehr interessantes Video! Weiter so :)
PS 6:43 Ah ja. Das kenne ich! Das sind doch diese lustigen Bilder mit dem Text drauf!
_Schönen Abend euch allen, Norio_
ey meine augen machen gut pi mal daumen
ne spaß sehe ich genau so
Hast du die Antworten vorbereitet oder wie kannst du eine Minute nach dem Upload so einen Kommentar schreiben? 😂
Soll ja im Idelfall besser als und nicht wie Menschen funktionieren, Menschen bauen Unfaelle.
@@peterenis5634 Das liegt aber eher nicht an der Tiefenwahrnehmung.
Das lässt sich ja aber mit 2 oder mehr Lidar Sensoren wie bei Augen auch erreichen und besitzt eine höhere Verlässlichkeit als Optik
Leider klingt Lidar wie „leider“ 🤔
Und leider will ich selbst Auto fahren
Normalerweise nicht, nur hat sich Cedric aus irgendeinem Grund dafür entschieden, den Namen dieser Technologie englisch auszusprechen.
@@eric8372 ist ja auch eine englische Abkürzung
@@krito5832
Wird meiner Erfahrung nach im deutschen Raum dennoch deutsch ausgesprochen. Kennst du jemanden, der *Radar* englisch ausspricht? Oder PC?
Deshalb sagt es der Dr. ja auch vernünftig in der deutschen Aussprache.
Technology moves as fast as I go to the store for beer
dann beeil dich
Wie sieht's mit Regen/Schnee und anderen Umwelteinflüssen aus?
Dann funktioniert es nicht.
@@TFB-chris richtig.
@@TFB-chris what?! Wieso soll das ganze nicht funktionieren solange die Sensoren frei sind?
@@thethoeby hast du schonmal bei Nebel dein Fernlicht angemacht? Das Licht wird so dermaßen gestreut, dass es eine Wand wird. LiDAR geht es da genauso.
@@TFB-chris Es gibt Lidar mit Multi-Echo-Systemen welche die Gegebenheiten erkennen und Reflexionen filtern können. Das Resultat ist bei weitem nicht so gut wie bei klarem Wetter, aber übertrifft das Wahrnehmungsvermögen eines Menschen/Auges um ein ganzes Stück. Zudem wird meines Wissens nach Lidar von keinem Hersteller als einziges System für selbstfahrende Autos (wovon ich bei dieser Frage ausgehe) verwendet. Lidar kann so auch bei schwierigen Sichtverhältnissen helfen z.B. in Kombination mit einem Radarsystem
sterbe komplett, dass das startup "blickfeld" heißt und der gründer dann vom "field of view" redet (16:39)
trueeee
Ich hätte die Firma ja eher LIDAR Geil genannt.
@@Sic7777 lol
ich glaube "blickfeld" hört sich kompetent an, weil deutsche ingenieurskunst, international gesehen, (noch) hoch geschätzt ist.
@@lucky1uke007 die kritik bezieht sich ja nicht auf den deutschen namen, der ist geil, nur hätte er ja statt fiel of view einfach den namensstiftenden deutschen Begriff nennen können :D
Wie machst du das mit dem OnePlus 8 pro nach diesem blöden Update das die Infrarotkamera gesperrt hat
Gar nicht. Wir haben das Video im Sommer gedreht 😅
Bro custom rom. Oder einfach downgrade zu vorherigen version. Root etc
Wer von euch hat ein Lidar in seinem Körper eingebaut um damit Auto zu fahren?
Die Antwort auf diese Frage gibt einen Hinweis darauf wie notwendig Lidar für vollautonomes Fahren ist.
Wie der typ sagt lidar hat seinen platz in hochprezisen anwendungen, nur schade das Autofahren keine davon ist.
Wollte nen lustigen Kommentar schreiben. LiDAR fällt mir nichts ein.
Super lustig😂👍
Ich möchte jetzt nicht meckern, aber ich hätte den Test gerne bei Regen gesehen...
Wie sieht es mit Glas oder Spiegel Oberflächen aus, die das Licht in eine andere Richtung reflektieren oder umbiegen?
Das ist dann ein fehlender Bildpunkt, aber kommt letztendlich darauf an wie viel des Laserimpulses das Gerät wieder zurück braucht, an den Materialoberflächen außerhalb des Labors werden wohl meistens genügend Photonen gestreut.
Dafür gibt es ein Spray welches man drauf sprühen muss, wenn man es scannen will!
@@JP-wk4yg dann ergibt es aber keinen Sinn, wenn man zum Beispiel autonomes fahren mit LiDAR benutzen will, kann man ja nicht jede spiegelnde Fläche an der man vorbei fährt mit einem Spray besprühen
Interpolieren von Messpunkten
@@homohamster2682meine Antwort hat sich auch drauf bezogen wenn man etwas als 3D Objekt haben will. (z.B Wenn man ein Auto scannen will um es hinterher im 3d Programm zu modellieren)
0:11 "anonym" weil man das Gesicht nicht erkennt - naiv würde ich sagen
chinesische Unternehmen, die Identifizierung per Ganganalyse machen, sehen das anders
Wenn Lidar so günstig wird, sehe ich eine gute Redundants zur Cam-Radar- Kombi. Kameras werden trotzdem gebraucht. Die Aufmerksamkeit, welche ein Fußgänger dem Verkehr schenkt ist schlecht über Lidar zu erahnen. Nimmt er das Auto wahr oder schaut er aufs Handy? Die Form von Verkehrsschilder sind sichtbar, aber nicht was draufsteht. Der Straßenverkehr ist primär für optische Sensorik ausgelegt: Unsere Augen.
Die große Frage ist auch: Wie viel besser muss das System gegenüber dem Menschen sein? 10x, 100x oder 1000x? Es wird in der vollen Autonomie zu 100% tötliche Unfälle geben, doch wären Menschen gefahren, wären wesentlich mehr Menschen gestorben. Nach meiner persönlichen Meinung muss schon beim 2x umgestiegen werden, denn dann ist bereits die Unfallwahrscheinlichkeit halbiert, als das ich selbst fahre. Die Aufmerksamkeit dieser Verunfallten lässt es aber leider nicht zu.
is das Ding bei Nebel denn noch nutzbar?
Kommt auf die Stärke des Nebels an, aber das ist eins der großen Probleme von LiDAR.
Ziemlich nutzlos bei starkem Nebel, Schnee und Regen
müsste man vllt anderes Licht benutzen
@@rylaisstundenmaske8991 hnmmmm weiß nicht. Wenn anderes Licht das Problem lösen kann werden sie das sicher ausprobieren/haben es schon ausprobiert
Dafür gibt es andere Systeme, keine optischen :)
Sobald man nichts amerikanisches oder elon musk hört, wird gedisliked. Obwohl viele Deutsche Firmen Weltmarktführer für Sensorik sind.
Sehr genaue lidar systeme haben auf jeden fall ihren platz in der wirtschaft, nur ist der eben in bereichen wo es auf sehr hohe genauichkeiten ankommt. Selfdriving ist halt kein 100% genauigkeits bereich sondern eher 99% und wenn das mit visuellen systemen möglich ist hat lidar einfach verloren. CCDS sind halt einfach spot billig. muss nur noch die datenverarbeitung und softwhere dahinter stimmen. Hat man die ersrmal raus sind visuelle systme unschlagbar billig.
@@mogelzz Ich hab keine Ahnung was kommt, ich weiß nur das die Deutschen sehr viele Technologien erfunden haben sowie innovativen aber seit dem ww2 nie die Helden sein wollten (weil nicht Nationalistisch werden will). Die Amis haben so viele schreckliche Dinge getan und feiern sich selbst als Helden. Die sind auch krass aber man kann die einfach nicht mir den Deutschen in diesem Bereich vergleichen. Weil hier in Deutschland zusammen gearbeitet wird nicht wie dort gegeneinander. Mercedes VW und BMW sowie NIVIDIA arbeiten zusammen, sowie viele IT Firmen. Ich arbeite selbst in der Branche der Fahrzeugbranche und die meisten Maschinenbau und Elektrotechnik Firmen (verglichen nach Einwohner und Land größe ) ist hier in Deutschland. Alleine das Münsterland ein Teil von NRW hat über 50 große Maschinenbau Firmen 500-1000 mitarb.
Ich selbst bin kein Deutscher (halt hier geboren)
@@Mn16Cr45 Das mag alles stimmen interessiert nur niemanden mehr. Die Zulieferer werden zum großen Teil überleben. Neue werden dazu kommen. Die letzten Umfragen unter jungen Ingenieuren zeigt nur leider, dass kaum noch jemand als Traumarbeitgeber VW, Mercedes, BMW nennt. BMW landet auf Platz 9. Platz 1-8 sind Unternehmen aus den USA. Es nützt dem Land nichts, wenn es schlaue Köpfe hervorbringt, an der Spitze der großen Unternehmen jedoch alte Greise sitzen, die alles kaputtbremsen was zu neu ist da alte Technologien erstmal kapitalisiert werden müssen. Das hat vor 20 Jahren funktioniert. Heute nicht mehr. Gilt übrigens auch für große Unternehmen aus den USA. Nur ist es leider eine Tatsache, dass wir hier den digitalen Anschluss dermaßen verpasst haben, dass dies nicht mehr einzuholen ist. Wenn irgendein irrer US-Präsident mal das Gefühl hat, Google müsse nicht nur Huawei, sondern ganz Europa den Zugriff verweigern, oder er müsste das GPS ausschalten, oder oder oder......sind wir innerhalb von 24h handlungsunfähig. Da nützt kein deutscher Mittelstand noch irgendwas
@@FrozenPlasmaOfficial_YT Jo stimmt schon, wenns um die ingis geht kannst du ja jetzt schon nen platz in der schonen neuen Tesla fabrik bekommen die sie jetzt hier bauen. Ich habe volles verständnis dafür das man lieber bei Tesla ect. arbeiten will. Wenn man sich mal anguckt wie krass die neuerungen integrieren, bei Sandy Monro oder so. Im gegensatz zu den "alten" anbietern wo du dann ein jahr kämpfst um nen neuen klip an irgend nem pannel zu bekommen. Ist das für die entwicklung einfach viel spanender und der arbeitzplatz auf lange sicht auch sicherer. Die automobiel industrie ist in den letztn jahren von nem feld wo keiner wirklich inovation brachte und alle 2 jahre nen neue karosse raus gekommen ist. zu einem feld geworden das durch Tesla sehr an konkurenzdruck zugenommem hat.
Hierbei word es viel firmen geben die umbau von verbrenner fertigungen zu electrischen antriebssträngen nicht schaffen. (ohne auf dem weg pleite zu gehen) Darunter fallen schon mal alle die jetzt noch mit wasserstoff spielen. eine technologie die höchstens in flugzeugen sinn macht.
Bei vielen anderen firmen ist das genau so, Amazon(online handel) ist der tod vom einzelhandel. Space X der tod von traditionellen Raketen.
Google hat sich einfach früh seinen platz gesichert, genießt jetzt einfach einen fast unaufholbaren daten vorsprung.
Wieso man apple kauft ist mir allerdings ein räzel...
@@mogelzz Yep. Gute Punkte :)
Was mich interessieren würde wäre wie sich lidar bei unterschiedlichen Wettersituationen reagieren wird, da das licht bei z.B. nebel meist nicht so weit kommt.
Schauen wir mal wie sehr sich Lidar wirklich verbreitet. Elon Musk hält ja bekanntlich nichts davon.
Dann haben wir Glück gehabt, dass eine individuelle Meinung nicht als Vorgabe für die gesamte Industrie dient.
@@eric8372 Wie willst du jetzt wissen, dass wir damit Glück gehabt haben?
@@nikotakai8796
Das schließe ich daraus, dass Technogieoffenheit in der Vergangenheit doch das ein oder andere Mal einen entscheidenden Fortschritt gebracht hat.
Elon's Leitungen sind zwar beeindruckend, aber seine Aussagen waren hin und wieder mal sehr impulsiv oder extrem falsch...
Elon musk hält auch nichts davon Kinderarbeit zu vermeiden
Euer Experte ist super sympatisch. Endlich mal jemand der nicht beim reden einschläft und sein Wissen über das Thema enthusiastisch teilt
17:35 - sagst Du: "ich bin gespannt" - Ich auch. Mal sehen, ob LiDAR wirklich so einen Vorteil hat. Bei Regen, Schnee und Nebel wird es nicht besser sein als Kameras.
Bei ungestörter Sicht werden es die Kameras auch allein können.
Reichweite, zuverlässige Tiefenerkennung und Redundanz sprechen für die zusätzliche Verwendung der Lidar-Technologie.
Man kann schon sagen, das Lidar Sensoren bei Schnee, Nebel und Regen deutlich besser geeignet sind als Kameras. Durch die größere Wellenlänge des Lasers im Vergleich zum sichtbaren Licht können auch hinter Nebel liegende Gegenstände erreicht werden. Die Erkennung von diesem "last-pulse" kann dann softwaretechnisch gelöst werden, sodass der Nebel rausgefiltert wird.
Aber mal schauen, wo die Reise hin geht!
Ein Sensor alleine kann es nie. Es braucht Redundanz. Camera+Radar+Lidar. So machen es alle (außer Tesla).
@@rolfdubitzky auch comma.ai basiert rein auf Kameras und der Gründer George Hotz stimmt Musk bzgl. LiDAR zu. Ehrlich gesagt bin ich gespannt. Tesla’s System ist einfach schon zu gut, um es als simplen Fehlschluss abzutun. Die KI schafft Distanzmessungen, die zwar weniger, aber mehr als ausreichend genau sind und diese Messungen werden mit fortschreitender Reife des Systems immer besser. Das System KANN meiner Meinung nach garnicht mehr an der Messgenauigkeit scheitern, weil es den jetzigen Stand ohne eben diese Genauigkeit nie erreicht hätte. Müsste ich wetten, würde ich auf Tesla setzen - aber sicher bin ich mir nicht.
@@benjaminhalbeisen9175 hast du schon mal gesehen welche Unfälle die Ki von Tesla verursacht? ruclips.net/video/LfmAG4dk-rU/видео.html
Mal wieder mega interessantes Video von dir! Ist mal lustig ein Video über meinen Arbeitgeber zu sehen 👍🏻 Ich liebe meine Arbeit dort und es ist wirklich genauso spannend wie es sich anhört☺️
Viel Spaß bei dem Arbeitgeber! Das wird die Zukunft..
Abseits von dem spannenden Thema: ich mag die Hintergrundmusik sehr!
Die Argumente von Tesla finde ich schon überzeugend... ruclips.net/video/HM23sjhtk4Q/видео.html
Stimmt! Von welchem Magazin stammt das video?
UNd Was ist mit Datenschutz ??? Man könnte die LIDAR Technogie mißbrauchen um Gesichter , Bewegungs Erkennung , Profile zu erstellen , Und vieles mehr , dazu gehe ich hier nicht ins Detail !!!
Interessante Technologie auf jeden Fall. Ich sehe jedoch den klaren Vorteil zum Kamerasystem a la Tesla nicht. Die Software benötigt doch gar nicht zu wissen, dass in 11.512m ein Objekt auf der Strasse ist. Da reicht doch das errechnete 11.5m der Kamerasysteme. Der Mensch kann Abstände ja auch nicht genau einschätzen - und bei uns funktioniert das Autofahren trotzdem recht gut.
Für das Militär bestimmt auch eine sehr interessante Technologie. Stellt euch mal vor, wie man Gebäude absichern müsste, damit sie nicht von Lider "gescannt" werden und so Verbrechern die Arbeit leicht gemacht wird. Hier gilt wohl auch: Innovation muss in die richtigen Hände fallen und das Gesetz muss rechzeitig reagieren, damit alle davon profitieren können.
16:28 Mercedes hat sogar aufgegeben xD
Schilder kann der IR-Lidar nicht lesen …… weil z.B. runde Schilder sehr verschiedene Dinge in abhängigkeit von den aufgedruckten Farben , die ja gerade nicht IR sind, bedeuten.
Your videos are great for learning german, thanks for keeping the interesting topics coming!!
Thanks a lot. I always thought I speak too fast for anyone still learning German.
@@DoktorWhatson ist doch kein Problem. Einfach die abspielgeschwindigkeit verringern
Was ist denn eigentlich wenn ein Lidar Sensor auf einen anderen Lidar Sensor trifft. Also wenn man davon ausgeht das beide vom selben Hersteller sind. Müssten diese sich dann nicht gegenseitig in die Sensoren "leuchten" ? Und können diese Laser ,die für uns unsichtbar sind ,für Tiere sichtbar oder gar gefährlich sein? Würde mich mal interessieren :)
Was ist denn, wenn viele Autos mit LiDAR ausgestattet sind? Würde es dann nicht zu Fehldetektionen durch die Lichtpunkte anderer Systeme geben? Ich könnte mir höchstens vorstellen, dass jedes System eine eigene Lichtfrequenz, also "Farbe" bekommen würde und der Detektor mit entsprechendem Bandpass-Filter ausgestattet wird. Aber wäre dies technisch möglich?
17:50
Aber die Kurzfassung ist: Es passiert sehr selten und wenn es passiert, sind die Strahlen gepulst und dadurch codiert. Die Wellenlänge (Farbe) bleibt gleich.
Die Entfernungsmessung per Laser funktioniert eigentlich nie über die reellen Laufzeiten, sondern mit Tricks, da werden die Laserstrahlen mit verschiedenen Frequenzen moduliert und man kann aus verschiedenen empfangenen Wellenformen dann die Entfernungen herausrechnen...
Was ist, wenn das Gerät total verschmutzt ist oder ein Insekt an der Sensorscheibe klebt? Dann wäre diese Fahrsession, zumindest autonom gesehen, beendet.
(Ok, ja, es wird letztendlich nicht nur einen Sensor geben, aber wenn man durch Matsch etc. fährt, können ja trotzdem ALLE Sensoren betroffen sein.)
So wie es Reinigungsanlagen für Scheinwerfer gibt, gibt es auch Reinigungsanlagen für Kameras und Lidare
sind die Laser komplett ungefährlich für die Augen ??? kann man sich kaum vorstellen ...
(04:40)
Tja, wenn die wenigstens tatsächlich gar nichts machen würden. Tun sie aber. Sie rosten vor sich hin.
Es gab doch glaub mal einen wesentlichen Grund wieso Elon Musk nicht auf Lidar aufbaut „ Anyone relying on Lidar is doomed „.
„Mark my words“
Ja weil Kameras viel billiger sind
Die musik an manchen stellen noch etwas leiser wäre cool aber trotzdem ein sehr informatives video
Danke für deine Unterhaltung
Mich würde es interessieren, was passiert wenn Laser von anderen Autos den Sensor treffen. Wenn man ausgeht, dass alle Autos diese Technologie nutzen, kommen die sich dann nicht in die Quere?
Diese minimale Punkt fuer grade einmal eine millisekunde die vielleicht in den Sensor eines anderen Autos geraet wird nicht wirklich viel ausmachen. Lichtwellen vom gleichen Spektrum sollen sich auch nicht selbst ausradieren.
Eigentlich echt interessante Überlegung. Aber ich denke, da Lidar ja auf ein Rücksignal WARTET, wäre ein unerwartetes Signal nicht so Problematisch
@@daft5670 ja das stimmt... und ansonsten kann man den Algorithmus bestimmt so programmieren dass er eine gewissen Fehlerquote ausgleichen kann.
17:50
@@DoktorWhatson ah ok, vielen Dank. Hatte ich wohl überhört :o
Da bin ich wirklich gespannt ob LIDAR sich gegen Tesla durchsetzen kann. Ich glaube es ist einfach zu teuer.
Sehr interessante Video Reihe ! Ich bin derzeit an einem Forschungsprojekt beteiligt zum Thema Infrastrukturelle Kosten und Maßnahmen für die Automatisierung von Buslinien. Lidar spielt natürlich auch eine große Rolle.
Ja die Schatten sind das Problem. Was passiert wenn ein Kind hinter dem Glaskontainer vorgerannt kommt?
Welches andere System hat nicht solche Schatten? Es ist halt so, dass manche Sachen andere verdecken. Außerdem können Menschen das auch nicht und es wird wahrscheinlich niemals ein komplett sicheres Auto geben.
Ich denke dieser Lidar Scanner kann autonomen Autos schon helfen klar. Ich meine aber dass wenn es keine Straßemmarkierung usw. gibt auf jeden Fall noch richtige Kameras genutzt werden müssen.
Die Frage ist aktuell auch nicht, ob entweder Stereokamers oder Lidar-Sensoren verwendet werden sollte. Die beiden Technologien ergänzen sich wunderbar und sorgen für Redundanz in der Umfelderkennung.
Was passiert wenn 2 Autos mit je einem Lidar System aufeinander treffen? Stören sich diese dann nicht, weil sie sich gegenseitig mit Lasern beschiessen?
Und was ist wenn ein Mensch mit einem Laserpointer direkt auf den Sensor leuchtet?
Mfg Florian.
Prinzipiell nicht. Genau wie sich auch verschiedene Radarsysteme nicht stören.
Zum einen wäre es schön ein riesiger Zufall wenn mal ein LiDAR in den anderen leuchtet. Aber selbst wenn, zur Sicherheit nutzen verschiedene Sensoren leicht verschiedene Frequenzen, also "Farben". Und der Computer kann einfach "seine" Farbe rausfiltern.
Das gleiche gilt für Laserpointer. Du bräuchtest einen Infrarot Laserpointer in genau dem richtigen Frequenzraum um zu stören. Also sehe sehr unwahrscheinlich.
Die Erfinder vom Cube sind ja mal richtig schlau.
Demnächst jedes Auto und an jedem Haus und von überall her Laserabtastung.. Die Daten online zusammen geführt und schon kann man Gesichter scannen und Personen identifizieren. willkommen in deiner Überwachung Zukunft und alle schreien: Ja will ich haben...
Naja, das ist eine Frage des Datenschutzes und entsprechender Gesetzgebung. Die technologischen Grundlagen des von dir beschriebenen Szenarios werden schon seit Jahren verwendet (Satelliten, stationäre Kameras, Kameras in Fahrzeugen).
Hallo Dr.Whatson, hast du auch gefragt, wie das System bei Schnee oder Regen funktioniert? Es ist ja nicht immer Sonnenschein.
Funktioniert das auch bei Regen und Nebel?
Beim Teammeeting:
Mitarbeiter: "Chef, wir brauchen noch einen Namen für den Sensor"
Chef: "Ja... Leider :("
Sehr interessantes Video und der Typ ist echt super sympathisch. Ich halte bei autonomen Fahren jede Information die man kriegen kann für nützlich, dementsprechend sollte Tesla auch so ein kleines Lidar-System verbauen. Ich glaube Elon wird relativ früh zurückrudern.
Ja, Florian ist wirklich cool und so mega begeistert von dem, was er macht. Freut mich, dass das im Video rübergekommen ist :)
Wenn man Vision löst, braucht man kein Lidar. Und ohne Vision kann man kein Level 4/5 erreichen.
Außerdem muss man aufpassen, dass man sein Neuronales Netz nicht falsch trainiert. Das könnte aber passieren, wenn man Lidar verwendet. Denke schon, dass Comma.AI und Tesla da auf dem richtigen Weg sind, die Argumente gegen Lidar machen zumindest mmn Sinn.
Tolles Video, aber ich kann Elon Musk nur zustimmen. LIDAR ist völlig überflüssig und auch wenn es nur €100 kostet, ist es auf 1 Million Autos ein riesiger Betrag.
Wenn nun die Autohersteller endlich begreifen, dass die Autos untereinander Kommunizieren müssen, dann reicht es es mit Kameras völlig aus. Tesla's Full Self Beta zeigt ja gerade ganz gut, dass es mit Kameras genau so gut geht.
100 Euro auf die Anzahl an Fahrzeugen hochzurechnen ist nicht wirklich aussagekräftig. Hohe Sicherheitsstandarts haben ebend einen Preis, dieser ist für solch fortschrittliche Sensortechnik ziemlich gering und kann bei Massenproduktion wahrscheinlich noch gesenkt werden. Der Käufer zahlt gerne für Sicherheit und Komfort, zumal bei einem Auto was um die 50k kostet, 200 Euro on Top nichts ausmachen.
Jeder Hersteller hat begriffen, dass Car2X-Kommunikation einer der nächsten Schritte ist. Das Argument von Kosten, die du auf eine hohe Anzahl an Fahrzeugen hochrechnest, ist ziemlich nichtssagend.
Lidar-Sensoren und Kameras sind keine "Gegner", sondern können sich in autonomen Fahrzeugen ergänzen. Hohe Sicherheit im Verkehr führt zu hohen Anforderungen an der Sensortechnologie. Dafür sind redundante Systeme essentiell.
nonsense. not needed for FSD
Ich muss wirklich sagen ich bin echt immer wieder fasziniert davon, wie gut ihr als Team euren Job macht. Man merkt sofort das ihr euch wirklich mit dem jeweiligen Thema sehr gut auseinander gesetzt habt und euch wirklich dafür interessiert. Es steckt viel Herzblut in euren Videos! Macht bitte weiter so! Vielen Dank :)
nicht zu verwechseln mit Layla
Was das Militär wohl mit Lidar anstellt?
Einfach unglaublich gute Qualität! Danke dir Cedric!
LiDAR ist nicht nur gut für Autonome Fahrzeuge. AR wird damit auch viel besser
zumindest sieht es so aus, als könnte man es dafür verwenden 🤷♂️
Apple Glasses ;) Lidar wird das Zeitalter des Augmented Reality einleiten. Ich freu mich schon extrem, nachdem Google leider (zu früh) am Versuch vor ca 8-10 Jahren gescheitert ist.
@@KiffenderBewaehrungsversager Noch krasser wäre nurnoch LiDAR mit Neuralink direkt mit dem Hirn zu vernetzen. Dann könnte man wie ein Jedi 360° um einen herum "spüren", wo sich Objekte befinden und ob sie sich bewegen
@@j0code Sehr interessanter Ansatz Neuralink mit Sensoren verknüpfen zu wollen. Ich glaube generell Neuralink wird uns Möglichkeiten geben, die wir uns noch nicht mal annähernd erahnen können (Extremfall Matrix Szenario).
Das mit dsn Objekten "spüren" ist ein guter Ansatz für Blinde. Ich habe neulich ein Video gesehen, wo einer ne Software geschrieben hat (und ein Teil dazu gebaut hat um haptisches Feedback zu geben) der deinen Gedankengang in einer Vorstufe darstellt.
Hier das Video, das ist wirklich unglaublich faszinierend: ruclips.net/video/8Au47gnXs0w/видео.html
Edit: Hier noch ein Video zu Lidar Demo im Iphone12: ruclips.net/video/KYXIIB_JlYU/видео.html
@@KiffenderBewaehrungsversager für Blinde würde eine stinknormale Kamera besser helfen
Wenn eine Zeitung auf die Straße geweht wird, bremst ein Auto dann dafür ab oder kann eine KI zwischen dieser und einem Kind oder allein dessen Ball schon unterscheiden?
Haben die neuen IPhone nicht schon kleine LiDar Sensoren. Also ist die Technologie doch schon entwickelt.
Ja aber die Funktionieren in nem Abstand von rund 5 Metern....
Damit kannst kein Auto Autonom fahren lassen.
Willst du irgendwann eigentlich zu FUNK gehen.
Hab mich mehrfach beworben und wurde mehrfach abgelehnt.
@@DoktorWhatson oha da lassen die sich aber was entgehen
@@DoktorWhatson Total ärgerlich! Meiner Meinung nach trifft FUNK absolut eine Fehlentscheidung.
@@DoktorWhatson Warum lehnen sie dich ab aber Leute wie "Auf Klo" nicht .
@@benjaminsager5469 GEZ zu niedrig
Kein Geld übrig 😂
Erinnert mich an Braindances in Cyberpunk
0:11 inwiefern ist es denn anonym, wenn man in drei Dimensionen abgetastet wird?? Das ist genauso "anonym" wie ein Foto oder Video und der feuchte Traum jedes Geheimdienstes.
Vollkommener Mist. Du machst auf einem LiDAR Sensor je nach Entfernung vom Sensor nur 10-10.000 Punkte aus.
Daraus lässt sich nicht auf deine Person schließen vor allem da die meisten der Punkte sich auf deine Kleidung beziehen die sich durch einen Windstoß schon wieder abändern kann.
Wenn du denkst dass 10.000 Punkte (die auch nicht dicht beisammen liegen) genug sind dich zu erkennen, mach mal ein Foto in HD (1920*1080) von dir, mach es Schwarz-Weiß, und entferne mit einem Programm 99,5% der Pixel.
Viel Spaß beim erkennen.
@@aeropone ich kann mich noch erinnern wie wir vor ca. 20 Jahren für viel Geld unsere erste VGA Digitalkamera gekauft haben. Heute hast du im Handy 40Megapixel und mehr... Bei LiDAR wird das vermutlich genauso ablaufen und dann kann man sehr wohl zB Gesichter wiedererkennen.
@@Elektrolurch89 Es ging ja aber gerade um niedrig-resolutions LiDARs. Klar wenn die Auflösung hich genug ist, ist das nicht mehr anonym.
@@aeropone achso das muss ich überhört haben. sorry
"LiDAR Sensoren sind sehr groß [...]"
Apple: Hold my about 3mm big LiDAR sensor :D
Finde LiDAR so enorm spannend!
Das Apple Teil hat nicht annähernd sie Reichweite und Genauigkeit eines Automotive geeigneten LiDARs
@@Leonelf0 Und? Dafür ist es vielleicht 1/1000 der Größe von dem Ding, um das es hier im Video geht. Und für einen Sensor mit einem Durchmesser von etwa 3mm sind 5-6m Reichweite und eine durchaus hohe Genauigkeit enorm gut.
@@Raja995mh33 der Vergleich ist trotzdem wie der zwischen einer DSLR und einer Webcam. Vollkommen Unterschiedliche Anwendung und Anforderungen
@@Leonelf0 Natürlich hinkt der Vergleich... Dachte eigentlich es war klar, dass der Kommentar nicht super ernst gemeint ist.
Sehr interessant und tolles Video👌
Ps. top Qualität
Zu Compliant Mechanism gibt es auch ein sehr informatives Video von Veritasium! :)
Würde mich mal interessieren wie es aussieht wenn es regnet 🤔
Was ich mich frage: wir Menschen sind doch auch ohne solche Technik dazu in der Lage, uns perfekt in der Umgebung zu bewegen und zu koordinieren. Müsste es dann nicht - die passende Rechenleistung und Code vorausgesetzt - möglich sein, mit zwei Kameras (und von mir aus noch 2 Mikrofonen) die gleiche Leistung / Sicherheit wie ein Mensch hin zu bekommen?
Genau das ist der Ansatz von Tesla.
Der Florian ist ein wirklich sympathischer Mensch, super erklärt und toller Umgang mit sein Wörtern :D
LiDAR ist tatsächlich größer als ich dachte, allerdings bin ich auch gespannt wie Tesla damit weiterhin umgehen wird. Einerseits gut das man so gesehen 2 verschiedene Entwicklungen hat, andererseits was wird dann im Endeffekt besser bzw. mehr benutzt und reagieren beide Systeme dann auf alles gleich? Super interessantes Thema wie ich finde.
Hab mich relativ am Anfang schon eingeschrieben (: fand Deine Arbeit einfach so gut 😂
und das läuft dann seit bald 2 Jahren.
Ich appelliere an alle einfach aus Prinzip sich bei 5 guten Leutem bei Patreon oder bei guten Organisationen einzutragen (: 🍀
Diese Technik hat doch Apple erfunden im iphone 12 ist eine verbesserte Technik eingebaut die sogar Farbe erkennt die sollte man im Auto einbauen ist auch noch billiger und man kann sehr viele davon verwenden
Nein, Apple hat die Lidartechnologie nicht erfunden. Lidar-Sensoren gibt es schon deutlich länger. Die Farbgebung funktioniert über die Software, der Sensor erkennt nicht wirklich Farben (nur teilweise, über die Rückstrahlintensität).
In der Tat wird erhofft dass die Preise fallen, da mehr Lidartechnologie in der Consumer Electronic benutzt wird und damit günstigere Supply-Chains entstehen. Apple nutzt auch neue Photodetektoren. Sogenannte SPADs, single photon avalanche detectors.
Ich finde dieser Florian ist ein Phänomen
ruclips.net/video/VThDC1Tb8ZE/видео.html
los seht zu, ich will keine werbung aufm handy mehr sehen xD
LiDAR ist es so teuer :(
Eines der GEILSTEN Videos, die ich je gesehen habe! Wirklich großartiger Inhalt, Wortwahl und vorallem die Technologie. Wahnsinn :)
Klasse Video, vielen Dank. Aber, wenige hundert Euro? Listenpreis liegt noch bei über 6.000,00€, Stand November 2020
Listenpreis von was?
@@DoktorWhatson Von dem Qube 1 - Wir wollten einen bestellen und wurden sehr enttäuscht, als wir das Angebot über mehrere tausend Euro bekommen haben. Ich hoffe sehr, dass Blickfeld es schafft den Preis zukünftig zu senken.
Kein Problem. Microvision entwickelt gerade ein MEMS-LiDAR für Autos. Die sind bereits seit 2011 damit beschäftigt: Wahrscheinlich viel länger als Blickfeld. Dessen LiDAR-System soll wohl nur 50-100 US-Dollar kosten. Soll auch viel besser sein. Während Blickfeld ja keine technische Daten nennt und in der Anmoderation auch nur von "hunderttausenden" von Laserimpulsen pro Sekunde die Rede ist, gibt Microvision mit 20 Millionen Punkte pro Sekunden ungefähr die 100-fache Auflösung an. Das Blickfled-LiDAR ist leider für Autos unbrauchbar. Es reicht ja nicht, nur einen Fahrradfahrer zu erkennen. Auch Steine, die von Brücken fallen oder auf der Straße liegen, muss ja ausgewichen werden. Dazu ist schon eine Auflösung, wie sie Microvision ab April 2021 im ersten Prototyp liefern will, notwendig (es gibt bereits ein LiDAR von denen mit der Auflösung für den Innenbereich). Das Blickfeld-System scheint einfach viel zu schlecht sein. Schön für Demos, aber nicht um Menschenleben im Straßenverkehr wirksam zu schützen. Die von Blickfeld geforderten 99,9999 % Sicherheit kann man mit nur einigen hunderttausenden Punkten pro Sekunde nicht gewährleisten. Der Microvision Prototyp soll die Größe einer VHS-Kassette haben. Das fertige Produkt, wenn alle Schaltungen in Chips gegossen wurden, deutlich kleiner sein und in Q3 2021 ausgeliefert werden. Microvision schlägt im folgenden Video die Platzierung im Innenrückspiegel vor. Nebenbei dürfte Blickfeld vermutlich diverse Patente von Microvision verletzen. Da die schon viel länger mit MEMS hantieren, dürften Microvision hier grundlegende Patente haben (insgesamt haben die nur in den USA über 450). Deswegen könnte es sein, das Blickfeld sein System, was eh zu schlecht und zu teuer zu sein scheint, wird gar nicht verkaufen dürfen, wenn die keine Lizenzen haben. Demo-Vido mit technischen Daten von Microvision: ruclips.net/video/XwiI1-rSgq0/видео.html
Gut, aber was passiert wenn viele die gleiche Technik/Frequenz nutzen? Egal ob laser oder Radar. Können sie sich stören oder beeinflussen?
Wow! Klingt richtig interessant an! Großartiges Video, danke für den guten Einblick
Cooles Video👌
Könnte ihr mal etwas über Künstliche Intelligenz bzw. Neuronale Netzwerk wäre mega cool 😄
Wo kann ich investieren 😀 ich glaub echt dass das ne große nummer wird dieser lidar Sensor. 😀
Das selbe hab ich mich auch gefragt 😅
Ja welches Unternehmen ist da gut dabei. Wird man aber eher nur hoch spekulative Unternehmen finden. Die keine aktuellen Gewinne machen sowie geringen Umsatz. Häufig bei so speziellen Anwendungen. Und am Ende hat man 20 potenzielle Anwerber und es schaffen nur 3 nicht pleite zu gehen sowie einer hat den Durchbruch :D
Tja. No risk no fun?😅
Lidar Sensoren oder auch Laserscanner sind schon ne ziemlich große Nummer 🙈
Die hier vorgestellte Innovation ist die Solid-State Methode. Also ein start Up finden, die solche Scanner nach der Methode entwickelt und investieren 😏
Dieser Lidar ist der erinziger der schon in Serie ist. Bei Audi. Nächstes Jahr bei Honda und Daimler. www.valeo.com/en/valeo-scala/
Ich bin gestern auf deinen Kanal gestoßen... meiner Meinung nach viel zu spät..... Phänomenal.... das wäre das Wort, welches deinen Kanal beschreibt
ToF's (Time of Flight) mit Licht? und dann Milimetergenau?!?
c:Lichtgeschwindigkeit ca. 3*10^8m/s
L:Milimeter 1*10^-3m
Für einen Millimeter muss ich also auf 6*10*-11s genau sein!!!:
2* (1/c) * L 2* (3*10^-8) * 10^-3 = 6*10^-11s
Ist das realistisch? gibt es da nicht bessere Methoden? (bin kein Patreon und habe mir daher nicht die Videos angesehen/ ich weis nicht wie es Blickfeld macht)
Aber das Video ist super geworden, gibt nen schönen Eindruck, dass eine Technologie nicht einfach abgestempelt werden darf. (gerade hier
Was ist bei Regen, Schnee oder Nebel?
Dann ist LiDAR Funktionsunfähig und das Auto kann nicht fahren.
Schon mal was von Klimawandel gehört?
Wegen dem Gibt es kein Schnee.
Dürre eliminiert Regen und Nebel.
Verschwörung: die Autoindustrie Baut dreckige Verbrenner um mit dem Klimawandel Regen, Schnee und Nebel auszurotten um dann Lidar 24/7 funktionstüchtig zu machen.
Tesla versucht gegen den Klimawandel zu kämpfen und verwendet kein lidar!
Noch Fragen?😅😂😂😂😂🙆🏼♀️
Es ist ja schön, dass eine deutsche Firma auch etwas innovatives entwickelt. Nur leider, leider, sind die wieder "Laser"-Lichtjahre hinter der US-Konkurrenz. Denn auch die Firma Microvision entwickelt gerade ein MEMS-LiDAR für Autos. Die sind bereits seit 2011 damit beschäftigt: Wahrscheinlich viel länger als Blickfeld. Dessen LiDAR-System soll wohl nur 50-100 US-Dollar kosten. Soll auch viel besser sein. Während Blickfeld ja keine technische Daten nennt und in der Anmoderation auch nur von "hunderttausenden" von Laserimpulsen pro Sekunde die Rede ist, gibt Microvision mit 20 Millionen Punkte pro Sekunden ungefähr die 100-fache Auflösung an. Das Blickfled-LiDAR ist leider für Autos unbrauchbar. Es reicht ja nicht, nur einen Fahrradfahrer zu erkennen. Auch Steine, die von Brücken fallen oder auf der Straße liegen, muss ja ausgewichen werden. Dazu ist schon eine Auflösung, wie sie Microvision ab April 2021 im ersten Prototyp liefern will, notwendig (es gibt bereits ein LiDAR von denen mit der Auflösung für den Innenbereich). Das Blickfeld-System scheint einfach viel zu schlecht sein. Schön für Demos, aber nicht um Menschenleben im Straßenverkehr wirksam zu schützen. Die von Blickfeld geforderten 99,9999 % Sicherheit kann man mit nur einigen hunderttausenden Punkten pro Sekunde nicht gewährleisten. Der Microvision Prototyp soll die Größe einer VHS-Kassette haben. Das fertige Produkt, wenn alle Schaltungen in Chips gegossen wurden, deutlich kleiner sein und in Q3 2021 ausgeliefert werden. Microvision schlägt im folgenden Video die Platzierung im Innenrückspiegel vor. Nebenbei dürfte Blickfeld vermutlich diverse Patente von Microvision verletzen. Da die schon viel länger mit MEMS hantieren, dürfte Microvision hier grundlegende Patente haben (insgesamt haben die nur in den USA über 450). Deswegen könnte es sein, das Blickfeld sein System, was eh zu schlecht und zu teuer zu sein scheint, wird gar nicht verkaufen dürfen, wenn die keine Lizenzen haben. Demo-Video mit technischen Daten von Microvision: ruclips.net/video/XwiI1-rSgq0/видео.html
Ich finde Lidar zwar spannend, es wenn alle Autos damit fahren, passiert dann das gleiche wie mit EM-Radar? Die ganze Gegend ist mit geflutet und der eigene Sensor findet seine Daten nicht wieder. (Passiert mir immer häufiger, daß die Meldung: "Keine Radarsicht" auf mein Display auftaucht)
Wie sieht es mit Tieren aus, die das sehen können. Werden diese ggf. an den Augen verletzt?
Wie macht sich Lidar bei starken Regen, Nebel oder Schneefall?
Lidar kann Verkehrsschilder nicht lesen. Rund ist rund und ob da ne 20 oder 100 drauf steht, kann Lidar nicht sehen. Also eine normale Kamera wird so oder so notwending.
Kamera, bzw. Stereokamera ist unserer menschlichen Hardware am nächsten, hat dann aber die gleichen Probleme, wie wir in zB. Dunkelheit.
Wie sieht es mit Wärme-Stereo-Kameras aus?
Am Ende werden vermutlich sowieso viele verschiedenen Techniken erst die Sicherheit bringen. (Lidar+EM-Radar+Kamera+Ultraschall+plus+...)
Kleiner Nachtrag für @Doktor Whatson ... 99% bedeutet Statistisch, das 1 von 100 Messungen unbrauchbar ist. Auch das lässt sich bereits Covern, eben durch vorhersage Algorythmen. Das ist identisch, als wenn Lidar pro 4 sekunden(bei 25 FPS) 1 Bild fehlt. Das wären 160ms Blindheit bei 40ms Sekunden Abtastrate. (Also eine Fliege war kurz vor dem Sensor)
Ich wage die These aufzustellen, das 99% gerade bei dieser Art von Erkennung völlig ausreicht und kein Ausschlusskriterium darstellt.