PID制御入門 Part 2: 比例制御器の拡張

【字幕ON推奨】
Part 1ではPID コントローラーと3つの分岐が、システムの制御に与える影響を説明しました。
【PIDオートチューニング 例と手引き】
・PID調整器によるSimulinkでの自動チューニングの基礎（エンジン回転数制御の例）: bit.ly/3jXg1nI
・PID調整器によるシステム同定と組み合わせた自動チューニング（降圧型コンバーターの例）: bit.ly/2RcltGZ
・Closed-Loop PID Autotunerブロックによるリアルタイム調整（昇圧型コンバーターの例）: bit.ly/3hi20PE
理想的なPIDコントローラーは簡単でうまくいきそうでした。
しかし実世界で非線形なシステムを扱う場合には、飽和などの問題に対処せねばなりません。
Part 2では、単純な積分を拡張し、積分器ワインドアップからシステムを保護する方法を解説します。
積分器ワインドアップとは、積分の和が、制御するアクチュエーターの飽和限界を超えて増加し、性能が低下することです。
【PIDオートチューニング 例と手引き】
・PID調整器によるSimulinkでの自動チューニングの基礎（エンジン回転数制御の例）: bit.ly/3jXg1nI
・PID調整器によるシステム同定と組み合わせた自動チューニング（降圧型コンバーターの例）: bit.ly/2RcltGZ
・Closed-Loop PID Autotunerブロックによるリアルタイム調整（昇圧型コンバーターの例）: bit.ly/3hi20PE
【制御の無料学習コンテンツ】
・PID制御とは: bit.ly/33jptLq
・PID制御を簡単に: bit.ly/32fXehF
・モデル予測制御（MPC） 実時間最適制御により制御系のさらなる高性能化を目指す: bit.ly/2DKgvy3
MATLABとは: bit.ly/2qqoOIR
Simulinkとは: bit.ly/388Ysfn
MATLAB無料評価版を入手する: bit.ly/33PlRPv
MATLAB/Simulinkの最新バージョンをチェックする: bit.ly/2rWZ7js
#PID制御, #比例制御器, #積分器ワインドアップ
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