Como crear un Robot sumo autónomo Arduino UNO paso a paso "Sensor TCRT 5000"

Bienvenidos a este sexto video construye tu Robot sumo autónomo paso a paso con Arduino, en este video te muestro como realizar la conexión electrónica y la programación para que funcionen los sensores TCRT5000 con los que cuenta nuestro Robot sumo los cuales le permiten ser capas de detectar la línea blanca que se encuentra al final de la arena y evitar que salga por si mismo y pierda el combate.
Cualquier duda házmela saber.