R E W E L A C J A! Ten film o sterowaniu ADRC to totalna petarda! 💥 Oglądając go, czujesz się jakbyś wkraczał w świat naukowej magii! 💫 Wyjaśniając skomplikowane koncepcje w sposób przystępny, film zapewnia zarówno ciekawą rozrywkę, jak i edukację. Idealna dawka wiedzy dla wszystkich, którzy chcą zagłębić się w tajniki sterowania automatycznego. Po prostu genialne! 👍
Tak, jak najbardziej, zależnie od oprogramowania pewnie trzeba sprowadzić algorytm do postaci dyskretnej i wykonać odpowiednie obliczenia. Planowany jest też materiał na temat implementacji dyskretnej w przyszłości.
Niestety są ograniczenia czasowe, ale myślę, że w przeciągu kilku dni, lub w najgorszym wypadku tygodni, pojawi się materiał na temat ESO. A przy okazji - jest Pan studentem? Skąd zainteresowanie tak niszową tematyką jak ADRC? ;)
@@JacekMichalskiAiR Tak, jestem studentem. Wykorzystuję ten algorytm w swojej pracy magisterskiej. Na podstawie opracowanej przez was biblioteki w simulinku udało mi się już zaimplementować algorytm w sterowniku PLC :) wprowadzam różne modyfikacje aby użyć ADRC do sterowania obiektem z dużym opóźnieniem, działa świetnie. Wasz toolbox okazał się bardzo pomocny
@@JacekMichalskiAiR Tak, jestem studentem. Wykorzystuje ten algorytm w swojej pracy magisterskiej. Już udało mi się zaimplementować ADRC w sterowniku PLC. Wprowadziłem modyfikację algorytmu do regulacji obiektów z dużym opóźnieniem transportowym, działa świetnie. Wasz toolbox bardzo mi pomógł i znacznie przyspieszył prace. Ja przede wszystkim jestem praktykiem, nie mam też za wiele czasu na dokładne studiowanie teorii więc wasz toolbox bardzo mi pomógł i znacznie przyspieszył prace. Algorytm docelowo ma być użyty w suszarniach przemysłowych. Bardzo ciężko jest zamodelować taki proces. Ponadto pojawia się dużo zakłóceń zarówno wewnętrznych jak i zewnętrznych. Długo szukałem odpowiedniego algorytmu nie wymagającego dokładnej znajomości modelu. Wcześniej próbowałem FLC, jednak ADRC daje lepsze rezultaty i jest mniej wymagający obliczeniowo.
@@JacekMichalskiAiR Tak, jestem studentem. Wykorzystuję ADRC w mojej pracy magisterskiej. Już udało mi się zaimplementować algorytm w sterowniku PLC, wprowadziłem modyfikację umożliwiającą regulację obiektów z dużym opóźnieniem transportowym. Algorytm działa świetnie. :) Skupiam się przede wszystkim na praktycznej implementacji, nie mam czasu na dogłębne studiowanie teorii dlatego wasz toolbox okazał się bardzo przydatny. Bardzo ułatwił i przyspieszył mi pracę.
@@JacekMichalskiAiR Docelowo algorytm ma być wykorzystany w przemysłowych suszarniach gdzie pojawia się bardzo dużo ciężko mierzalnych zakłóceń. Modelowanie procesów cieplnych zachodzących w takich suszarniach również jest trudne, a czas potrzebny na stworzenie modelu przekraczał by narzucone terminy realizacji. Dlatego powstała potrzeba stworzenia regulatora nie wymagającego dokładnego modelu. Testuję również różne odmiany FLC, ale póki co ADRC daje najlepsze rezultaty.
R E W E L A C J A! Ten film o sterowaniu ADRC to totalna petarda! 💥 Oglądając go, czujesz się jakbyś wkraczał w świat naukowej magii! 💫 Wyjaśniając skomplikowane koncepcje w sposób przystępny, film zapewnia zarówno ciekawą rozrywkę, jak i edukację. Idealna dawka wiedzy dla wszystkich, którzy chcą zagłębić się w tajniki sterowania automatycznego. Po prostu genialne! 👍
Nazwiska nie zostały zamienione w celach humorystycznych.
Pozdrawiam
Czy ten algorytm można zaimplementować w sterowniku PLC?
Tak, jak najbardziej, zależnie od oprogramowania pewnie trzeba sprowadzić algorytm do postaci dyskretnej i wykonać odpowiednie obliczenia. Planowany jest też materiał na temat implementacji dyskretnej w przyszłości.
Kiedy można spodziewać się kontynuacji serii?
Niestety są ograniczenia czasowe, ale myślę, że w przeciągu kilku dni, lub w najgorszym wypadku tygodni, pojawi się materiał na temat ESO.
A przy okazji - jest Pan studentem? Skąd zainteresowanie tak niszową tematyką jak ADRC? ;)
@@JacekMichalskiAiR Tak, jestem studentem. Wykorzystuję ten algorytm w swojej pracy magisterskiej. Na podstawie opracowanej przez was biblioteki w simulinku udało mi się już zaimplementować algorytm w sterowniku PLC :) wprowadzam różne modyfikacje aby użyć ADRC do sterowania obiektem z dużym opóźnieniem, działa świetnie. Wasz toolbox okazał się bardzo pomocny
@@JacekMichalskiAiR Tak, jestem studentem. Wykorzystuje ten algorytm w swojej pracy magisterskiej. Już udało mi się zaimplementować ADRC w sterowniku PLC. Wprowadziłem modyfikację algorytmu do regulacji obiektów z dużym opóźnieniem transportowym, działa świetnie. Wasz toolbox bardzo mi pomógł i znacznie przyspieszył prace. Ja przede wszystkim jestem praktykiem, nie mam też za wiele czasu na dokładne studiowanie teorii więc wasz toolbox bardzo mi pomógł i znacznie przyspieszył prace. Algorytm docelowo ma być użyty w suszarniach przemysłowych. Bardzo ciężko jest zamodelować taki proces. Ponadto pojawia się dużo zakłóceń zarówno wewnętrznych jak i zewnętrznych. Długo szukałem odpowiedniego algorytmu nie wymagającego dokładnej znajomości modelu. Wcześniej próbowałem FLC, jednak ADRC daje lepsze rezultaty i jest mniej wymagający obliczeniowo.
@@JacekMichalskiAiR Tak, jestem studentem. Wykorzystuję ADRC w mojej pracy magisterskiej. Już udało mi się zaimplementować algorytm w sterowniku PLC, wprowadziłem modyfikację umożliwiającą regulację obiektów z dużym opóźnieniem transportowym. Algorytm działa świetnie. :) Skupiam się przede wszystkim na praktycznej implementacji, nie mam czasu na dogłębne studiowanie teorii dlatego wasz toolbox okazał się bardzo przydatny. Bardzo ułatwił i przyspieszył mi pracę.
@@JacekMichalskiAiR Docelowo algorytm ma być wykorzystany w przemysłowych suszarniach gdzie pojawia się bardzo dużo ciężko mierzalnych zakłóceń. Modelowanie procesów cieplnych zachodzących w takich suszarniach również jest trudne, a czas potrzebny na stworzenie modelu przekraczał by narzucone terminy realizacji. Dlatego powstała potrzeba stworzenia regulatora nie wymagającego dokładnego modelu. Testuję również różne odmiany FLC, ale póki co ADRC daje najlepsze rezultaty.