Jacek Michalski
Jacek Michalski
  • Видео 51
  • Просмотров 324 039

Видео

Analiza stabilności i lokowanie biegunów dyskretnych
Просмотров 1,2 тыс.Год назад
0:00 Wprowadzenie 5:10 Wyznaczenie modelu układu zamkniętego 13:10 Dobór nastaw regulatora - lokowanie biegunów 24:24 Zbadanie stabilności układu - zmod. kryt. Routha (Hurwitza) 33:56 Uchyb ustalony 43:18 Wpływ okresu próbkowania na działanie układu, uwagi praktyczne 48:43 Transmitancja dyskretna dla regulatora PID
Schematy blokowe układów z próbkowaniem - przykład
Просмотров 932Год назад
0:00 Wprowadzenie i BLOKOWE rozwiązanie zadania 21:57 (dod) Podejście sygnałowe 27:17 (dod) Przykład układu regulacji z próbkowaniem 35:39 (dod) Odpowiedzi układu w zależności od szybkości próbkowania na impulsatorze
Rekursywne metody identyfikacji - podstawy
Просмотров 866Год назад
Film przedstawiający rekursywne metody identyfikacji parametrów modelu dyskretnego metodą najmniejszych kwadratów oraz MNK ze współczynnikiem zapominania. Schemat do ćwiczenia: drive.google.com/file/d/1d98y6XzwyD2BwvuGKnR_IRLBITwLvVvZ/view?usp=sharing Opracowanie pdf: drive.google.com/file/d/110pQgsdhkvi4F-xPSUVkE4m6qlF44Kor/view?usp=sharing Errata: ... 0:00 Wprowadzenie, motywacja 5:05 Rekursy...
Metoda najmniejszych kwadratów - analiza i ocena wyników
Просмотров 1 тыс.2 года назад
Film stanowi kontynuację omawiania MNK - przedstawiam sposoby analizy wyników uzyskanych z poprzedniego nagrania. Schemat do zbierania danych: drive.google.com/file/d/1j_RwGm-Mu9DV-wZN0D7A3L7TKMWhvhLA/view?usp=sharing 0:00 Wprowadzenie 5:42 Predyktor jednokrokowy a model symulacyjny 29:00 Macierz kowariancji i przedziały ufności 39:13 Sprawdzenie modelu dla innych wymuszeń 45:44 Identyfikacja p...
Estymacja parametrów obiektu dyskretnego metodą najmniejszych kwadratów. Dostateczność pobudzenia
Просмотров 1,1 тыс.2 года назад
Film przedstawiający eksperyment identyfikacji parametrów modelu dyskretnego metodą najmniejszych kwadratów. Schemat do zbierania danych: drive.google.com/file/d/1j_RwGm-Mu9DV-wZN0D7A3L7TKMWhvhLA/view?usp=sharing Opracowanie pdf: drive.google.com/file/d/1GTrjIuaUlsDT17SspcjbdRGNHfr6kgfo/view?usp=sharing Errata: drive.google.com/file/d/1UndCQc7t4C9DSCm1xE-iCy8f9snix97w/view?usp=sharing 0:00 Wpro...
Regresja liniowa - identyfikacja układu statycznego metodą najmniejszych kwadratów
Просмотров 1,1 тыс.2 года назад
Film przedstawiający eksperyment aproksymacji charakterystyki statycznej systemu (regresja liniowa) metodą najmniejszych kwadratów. Przykład obliczeń rachunkowych dla prostego układu: drive.google.com/file/d/1lFNsfFg4Yh6MU_JP9yYL4hHTFjNpiljm/view?usp=sharing Dane charakterystyki statycznej: drive.google.com/file/d/1-Hc36XV04-BMsrDTQMxdCMeHwvoEZWwe/view?usp=sharing 0:00 Wprowadzenie - regresja l...
Modele parametryczne w identyfikacji, zapis wektorowo-macierzowy
Просмотров 1,2 тыс.2 года назад
Film przedstawiający modele prametryczne wykorzystywane w identyfikacji obiektów, oraz ich różne formy zapisu: równanie rekursywne, transmitancja, regresja. Materiał PDF - opis modeli: drive.google.com/file/d/1crTgcUrjt8u1j9OKEn73I2KP852Y4aHJ/view?usp=sharing Materiał PDF - przekształcenia między rodzajami modelu: drive.google.com/file/d/1T1TrzTRgxPtjY1xuiFQ2XN1J16vDeT5u/view?usp=sharing 0:00 W...
[NOWY KURS] Identyfikacja systemów - film wprowadzający
Просмотров 1,8 тыс.2 года назад
Film wprowadzający do kursu z przedmiotu Identyfikacja systemów - omówienie wstępnej wiedzy oraz tematyki, którą będziemy się zajmować. 0:00 Wprowadzenie, podstawowe pojęcia 7:00 Najprostszy eksperyment identyfikacji - przykład 8:46 Konwencja oznaczeń w kursie 13:09 Modele ciągłe i dyskretne - przypomnienie 18:58 Literatura do kursu 21:04 Omówienie eksperymentu identyfikacji - etapy 28:10 Ramow...
Przekształcenie Laurenta (transformacja Z)
Просмотров 4 тыс.2 года назад
W filmie omawiam zagadnienie wyznaczania transformaty Laurenta (Z) - wyprowadzenie dla podstawowych sygnałów, a także korzystanie z własności. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnik...
Odwrotne przekształcenie Laurenta
Просмотров 1,6 тыс.2 года назад
W filmie omawiam zagadnienie wyznaczania odwrotnej transformaty Laurenta (Z) metodą residuów; z naciskiem również na wpływ położenia biegunów na odpowiedź czasową. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technic...
Reprezentacja obiektów dyskretnych: transmitancja a równanie rekursywne, odpowiedzi czasowe
Просмотров 1,9 тыс.2 года назад
W filmie omawiam przekształcenia pomiędzy dyskretną transmitancją i równaniem czasowym oraz wyznaczanie dyskretnych odpowiedzi czasowych. Pokazuję też działanie i sposób symulacji równania różnicowego oraz jego różnice z odpowiedzią czasową. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Moż...
Wstęp do układów dyskretnych. Metoda różnic skończonych
Просмотров 3,9 тыс.2 года назад
W filmie omawiam zagadnienie dyskretyzacji równania różniczkowego przez podstawienie dx - \Delta x dla obu metod różnicy skończonej. Pokazuję też działanie i sposób symulacji równania różnicowego. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Może być pomocny również dla studentów innych ki...
Wprowadzenie do kursu SPCiD
Просмотров 2,7 тыс.2 года назад
Film wprowadzający do kursu z przedmiotu Sterowanie procesami ciągłymi i dyskretnymi - omówienie tematyki, która będzie w ramach kursu omawiana.
Metoda linii pierwiastkowych
Просмотров 4,6 тыс.2 года назад
W filmie omawiam zagadnienie rysowania oraz interpretacją linii pierwiastkowych. Tematyka odpowiada ćwiczeniom prowadzonym na Wydziale Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Politechniki Poznańskiej (kierunek Automatyka i Robotyka). Może być pomocny również dla studentów innych kierunków, jak Matematyka w Technice, czy Elektrotechnika. Errata do filmu: drive.google.com/file/d/1QGSF6jBs_M7qn6Wlu...
Sterowanie optymalne liniowo-kwadratowe obiektem nieminimalnofazowym
Просмотров 1,4 тыс.3 года назад
Sterowanie optymalne liniowo-kwadratowe obiektem nieminimalnofazowym
Sterowanie ze sprzężeniem wyprzedzającym - równania stanu
Просмотров 1,8 тыс.3 года назад
Sterowanie ze sprzężeniem wyprzedzającym - równania stanu
Implementacja dyskretnych równań stanu. Interpretacja układów MIMO na przykładzie
Просмотров 1,3 тыс.3 года назад
Implementacja dyskretnych równań stanu. Interpretacja układów MIMO na przykładzie
Przekształcanie schematów blokowych. Uchyb ustalony
Просмотров 18 тыс.3 года назад
Przekształcanie schematów blokowych. Uchyb ustalony
Odwrotne przekształcenie Laplace'a
Просмотров 7 тыс.3 года назад
Odwrotne przekształcenie Laplace'a
Liniowe przekształcenie równań stanu. (podobieństwo, diagonalizacja)
Просмотров 3 тыс.3 года назад
Liniowe przekształcenie równań stanu. (podobieństwo, diagonalizacja)
Modelowanie obiektów w postaci równań stanu (cz. 2), złożone modele, szczególne przypadki
Просмотров 5 тыс.3 года назад
Modelowanie obiektów w postaci równań stanu (cz. 2), złożone modele, szczególne przypadki
Modelowanie obiektów w postaci równań stanu (cz. 1), wybór zmiennych stanu, sposoby symulacji
Просмотров 8 тыс.3 года назад
Modelowanie obiektów w postaci równań stanu (cz. 1), wybór zmiennych stanu, sposoby symulacji
Druga metoda Lapunowa w badaniu stabilności układów
Просмотров 2,7 тыс.3 года назад
Druga metoda Lapunowa w badaniu stabilności układów
Wstęp do kursu Teoria sterowania
Просмотров 6 тыс.3 года назад
Wstęp do kursu Teoria sterowania
Sterowalność i obserwowalność równań stanu
Просмотров 5 тыс.3 года назад
Sterowalność i obserwowalność równań stanu
Metoda Lagrange'a w modelowaniu obiektów (cz. 2 - układy nieliniowe)
Просмотров 3,5 тыс.3 года назад
Metoda Lagrange'a w modelowaniu obiektów (cz. 2 - układy nieliniowe)
Modelowanie obiektów dynamicznych (układy mechaniczne ruchu obrotowego i elektromechaniczne)
Просмотров 7 тыс.3 года назад
Modelowanie obiektów dynamicznych (układy mechaniczne ruchu obrotowego i elektromechaniczne)
Obserwator stanu pełnego rzędu Luenbergera. Sprzężenie od wyjścia i sprzężenie od stanu.
Просмотров 4,6 тыс.3 года назад
Obserwator stanu pełnego rzędu Luenbergera. Sprzężenie od wyjścia i sprzężenie od stanu.
Metoda Lagrange'a w modelowaniu obiektów (cz. 1 - układy liniowe)
Просмотров 8 тыс.3 года назад
Metoda Lagrange'a w modelowaniu obiektów (cz. 1 - układy liniowe)

Комментарии

  • @minekuba
    @minekuba 7 дней назад

    W środę kolejna kartkówka z regresji liniowej - tragedia. Mam nadzieję, że ten film przypomni wszystko.

  • @pawenowodworski7996
    @pawenowodworski7996 Месяц назад

    Czego tam uczą na tych studiach, potem przychodzi taki "inżynier" na maszynę i nie wie jak zestroić serwo, takie zada wzmocnienie proporcjonalne i idzie taki prąd że pali silnik.

  • @jakubkubiak2671
    @jakubkubiak2671 2 месяца назад

    Rewelacyjny poradnik. Pozdrawiam ze szkoly morskiej w Szczecinie!

  • @GromsShowTV
    @GromsShowTV 5 месяцев назад

    Masz może filmiki w których wyjaśniasz układy niestabilne/stabilne z oscylacjami/ bez oscylacji?

  • @jakubgomola5358
    @jakubgomola5358 5 месяцев назад

    Kocham Pana Profesora, super wytłumaczone <3

  • @arturciochon5307
    @arturciochon5307 5 месяцев назад

    1:11:38, powinno być Lm4???

  • @antoni3071
    @antoni3071 5 месяцев назад

    jeżeli się nie mylę to dla metody EF w 53:44, przy liczeniu finalnego y(n) współczynnik przy u(n) powinien wynosić (5-Tp)/(2+3Tp), a nie (5- 5* Tp)/(2+3Tp)

  • @norbertusone1665
    @norbertusone1665 6 месяцев назад

    1:11:33 ,,Żeby nie pomylić" i pisze Pan Lm3 zamiast Lm4

  • @michaeel4701
    @michaeel4701 6 месяцев назад

    Bez Pana Magistra przeleciał bym przez Identy na trójach i zapomniał że taki przedmiot wgl istniał. Randomowe cyferki i wyciąganie czegoś z niczego, szumy kolorowe nie miałem ochoty nawet dać temu przedmiotowi szansy Ale dzięki temu że pan najpierw na prostszych układach to robi to pozwala to zrozumeić i samemu ogarniać nawet z dużymi brakami. Gdybym się uczył systematycznie pewnie też bym to zrozumiał ale pan to daje w tak przystępnej formie nawet student awf to zrozumie. Nwm co poweidzieć dzięki Ci

  • @masnykanau8722
    @masnykanau8722 6 месяцев назад

    Świetnie wytłumaczone, brakowało mi takiego szczegółowego wytłumaczenia podstaw na wykładzie. Dziękuje!

  • @wariacikpl8392
    @wariacikpl8392 7 месяцев назад

    we the best nauka

  • @Blackwave94
    @Blackwave94 8 месяцев назад

    33:07 Które z tych metod są eksperymentalne ?

  • @przemekfirek3349
    @przemekfirek3349 9 месяцев назад

    Kiedy można spodziewać się kontynuacji serii?

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR 9 месяцев назад

      Niestety są ograniczenia czasowe, ale myślę, że w przeciągu kilku dni, lub w najgorszym wypadku tygodni, pojawi się materiał na temat ESO. A przy okazji - jest Pan studentem? Skąd zainteresowanie tak niszową tematyką jak ADRC? ;)

    • @przemekfirek3349
      @przemekfirek3349 8 месяцев назад

      @@JacekMichalskiAiR Tak, jestem studentem. Wykorzystuję ten algorytm w swojej pracy magisterskiej. Na podstawie opracowanej przez was biblioteki w simulinku udało mi się już zaimplementować algorytm w sterowniku PLC :) wprowadzam różne modyfikacje aby użyć ADRC do sterowania obiektem z dużym opóźnieniem, działa świetnie. Wasz toolbox okazał się bardzo pomocny

    • @przemekfirek3349
      @przemekfirek3349 8 месяцев назад

      ​@@JacekMichalskiAiR Tak, jestem studentem. Wykorzystuje ten algorytm w swojej pracy magisterskiej. Już udało mi się zaimplementować ADRC w sterowniku PLC. Wprowadziłem modyfikację algorytmu do regulacji obiektów z dużym opóźnieniem transportowym, działa świetnie. Wasz toolbox bardzo mi pomógł i znacznie przyspieszył prace. Ja przede wszystkim jestem praktykiem, nie mam też za wiele czasu na dokładne studiowanie teorii więc wasz toolbox bardzo mi pomógł i znacznie przyspieszył prace. Algorytm docelowo ma być użyty w suszarniach przemysłowych. Bardzo ciężko jest zamodelować taki proces. Ponadto pojawia się dużo zakłóceń zarówno wewnętrznych jak i zewnętrznych. Długo szukałem odpowiedniego algorytmu nie wymagającego dokładnej znajomości modelu. Wcześniej próbowałem FLC, jednak ADRC daje lepsze rezultaty i jest mniej wymagający obliczeniowo.

    • @przemekfirek3349
      @przemekfirek3349 8 месяцев назад

      @@JacekMichalskiAiR Tak, jestem studentem. Wykorzystuję ADRC w mojej pracy magisterskiej. Już udało mi się zaimplementować algorytm w sterowniku PLC, wprowadziłem modyfikację umożliwiającą regulację obiektów z dużym opóźnieniem transportowym. Algorytm działa świetnie. :) Skupiam się przede wszystkim na praktycznej implementacji, nie mam czasu na dogłębne studiowanie teorii dlatego wasz toolbox okazał się bardzo przydatny. Bardzo ułatwił i przyspieszył mi pracę.

    • @przemekfirek3349
      @przemekfirek3349 8 месяцев назад

      @@JacekMichalskiAiR Docelowo algorytm ma być wykorzystany w przemysłowych suszarniach gdzie pojawia się bardzo dużo ciężko mierzalnych zakłóceń. Modelowanie procesów cieplnych zachodzących w takich suszarniach również jest trudne, a czas potrzebny na stworzenie modelu przekraczał by narzucone terminy realizacji. Dlatego powstała potrzeba stworzenia regulatora nie wymagającego dokładnego modelu. Testuję również różne odmiany FLC, ale póki co ADRC daje najlepsze rezultaty.

  • @przemekfirek3349
    @przemekfirek3349 9 месяцев назад

    Czy ten algorytm można zaimplementować w sterowniku PLC?

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR 9 месяцев назад

      Tak, jak najbardziej, zależnie od oprogramowania pewnie trzeba sprowadzić algorytm do postaci dyskretnej i wykonać odpowiednie obliczenia. Planowany jest też materiał na temat implementacji dyskretnej w przyszłości.

  • @minekuba
    @minekuba 10 месяцев назад

    R E W E L A C J A! Ten film o sterowaniu ADRC to totalna petarda! 💥 Oglądając go, czujesz się jakbyś wkraczał w świat naukowej magii! 💫 Wyjaśniając skomplikowane koncepcje w sposób przystępny, film zapewnia zarówno ciekawą rozrywkę, jak i edukację. Idealna dawka wiedzy dla wszystkich, którzy chcą zagłębić się w tajniki sterowania automatycznego. Po prostu genialne! 👍

  • @mikolajmrotek
    @mikolajmrotek 10 месяцев назад

    Nazwiska nie zostały zamienione w celach humorystycznych. Pozdrawiam

  • @januszkorniszon9788
    @januszkorniszon9788 10 месяцев назад

    Pan Jacek na ministra edukacji

  • @maciejnowicki6299
    @maciejnowicki6299 10 месяцев назад

    Super materiał, w sam raz do obejrzenia przed sesją ;D Pozdrawiam!

  • @humusekz
    @humusekz 11 месяцев назад

    1:21:08 skąd wzięło się to nachylenie

    • @humusekz
      @humusekz 11 месяцев назад

      i dlaczego 1:23:50 zmiany trwają 2 dekady

  • @Shelchgames
    @Shelchgames 11 месяцев назад

    Witam, czy była by możliwość zaaktualizowania pdfu?

  • @piotrdziubek3031
    @piotrdziubek3031 11 месяцев назад

    Dzień dobry czy byłby możliwy kontakt z panem bo mam problem z zadaniem

  • @cytryk7580
    @cytryk7580 11 месяцев назад

    8:37 jest błąd zamiast 4/3 powinno być 4/1

  • @robuurpastownik8812
    @robuurpastownik8812 Год назад

    Gdy liczymy pochodną cząstkowa Energi potencjalnej w zadaniu 1, nie powinno być d[mgl(1-cos(fi)]/dfi = mgl*fi'*sin(fi)?

  • @JanStafaniak
    @JanStafaniak Год назад

    masakra, chyba odpuszczam tą automatyke jak to widze :D

    • @kacpermrozowskikapi3448
      @kacpermrozowskikapi3448 10 месяцев назад

      Ucz się bo będziesz się z tego śmiał tak jak teraz możesz się pośmiać z tabliczki mnożenia :)

  • @kipo5583
    @kipo5583 Год назад

    Można prosić o odświeżenie linków do materiałów? Obecne nie działają

  • @GeneralFosch
    @GeneralFosch Год назад

    Wielkie, dzięki, może z twoją pomocą, wreszcie zaliczę wejściówkę.

  • @sebastianciesielski5306
    @sebastianciesielski5306 Год назад

    I co zrobić jeśli układ jest z otwartą pętlą

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR Год назад

      Również należy odpowiednio wyznaczyć model całego połączenia, zgodnie z algebrą schematów blokowych. Połączenie pokazane w tym nagraniu jest jednym z możliwych, ale nie jedynym.

  • @sebastianciesielski5306
    @sebastianciesielski5306 Год назад

    A co zrobić jeśli na pętli sprzężenia zwrotnego mam jakieś H(s) zamiast jedynki? Pomnożyć wzmocnienia z obu linii?

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR Год назад

      Wtedy zmieni się model całego układu, co należy uwzględnić przy obliczeniu sprzężenia zwrotnego - szczegóły w nagraniu dot. schematów blokowych: ruclips.net/video/1qXPFWZYQsI/видео.htmlsi=om7vtXObHDuM6JB4

    • @sebastianciesielski5306
      @sebastianciesielski5306 Год назад

      @@JacekMichalskiAiR dziękuję

  • @myslum123
    @myslum123 Год назад

    Super.

  • @MiCha-yz4tq
    @MiCha-yz4tq Год назад

    A w ogóle to zapomniałem Panu podziękować, 5 miesięcy temu, w lutym zdałem poprawkę ze stabilności, jestem już na końcówce studiów, wszystkie egzaminy pozaliczane, przebrnąłem przez automatykę dzięki Pana filmom, bardzo mi i kolegom z grupy pomogły, świetna robota i przejrzyste tłumaczenie! Jeszcze raz dziękuję! :)

  • @jacekandryszak4629
    @jacekandryszak4629 Год назад

    Jak zawsze materiał na najwyższym poziomie. Pozdrawiam :)

  • @pawekrol317
    @pawekrol317 Год назад

    Pure gold, cudowne są te filmiki

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR Год назад

      Dziękuję bardzo, i cieszę się, że się przydają jeszcze po naszych zajęciach. 😃

  • @dawidstawiszynski8670
    @dawidstawiszynski8670 Год назад

    Rewelacja. Mam 23lata i uczę się tego w 2023r na PP wydz. Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki. wykład dr hab. inż., prof. PP Michałek.

  • @minekuba
    @minekuba Год назад

    Rewelacja. Mam 21lat i uczę się tego w 2023r na PP wydz. Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki. wykład dr hab. inż., prof. PP Michałek.

  • @minekuba
    @minekuba Год назад

    Szkoda, że w poniedziałek test. Właśnie przyszła mi nowa Zelda i nie wiem jak mam się uczyć zamiast grać. Może i mogłem zacząć wcześniej, ale tego nie zrobiłem, więc w poniedziałek zdam się na szczęście. Film jak zwykle fajny. Pozdrawiam. PS pisanie wychodzi Panu też całkiem nieźle, przynajmniej lepiej niż mi (nic nie zapisałem na zajęciach).

    • @dawidstawiszynski8670
      @dawidstawiszynski8670 Год назад

      Panie Jakubie, proszę uwierzyć w siebie i swoją wiedzę! może warto podzielić sobie czas na naukę i rozrywkę ;) oczywiście że to drugie jest również ważne, ale wszystko w umiarze :) Pozdrawiam zarówno Pana jak i Pana Michalskiego.

    • @minekuba
      @minekuba Год назад

      Dziękuję za radę i słowa otuchy Panie S.. Jeśli szczęście nie dopisze, to na pewno skorzystam z Pańskiej rady. Pozdrawiam również i życzę miłego wieczoru.

    • @minekuba
      @minekuba Год назад

      Szczęście jak zwykle dopisało - 6.5/10. Pozdrawiam, dziękuję za rewelacyjny materiał.

  • @MrMikimaxx
    @MrMikimaxx Год назад

    Świetny materiał jak zawsze! Chętnie zobaczyłbym materiał od Pana o metodach sterowania takich jak ADRC, MPC, czy też coś z nieliniowej teorii sterowania jak linearyzacja przez sprzężenie zwrotne 😉

    • @nataliawisniewska9965
      @nataliawisniewska9965 Год назад

      Podbijam prośbę!

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR Год назад

      O, dziękuję bardzo 😊Będę miał to na uwadze na pewno, jak czas pozwoli. W razie potrzeby wytłumaczenia czegoś zapraszam do kontaktu bezpośrednio ;)

  • @RedditFam
    @RedditFam Год назад

    bardzo pieknie... Dziękuję jest Pan MVP wimir pozdrawia

  • @wujciowariatuncio5702
    @wujciowariatuncio5702 Год назад

    'nie tak' to po angielsku jest 'no yes', doucz się jak się nie znasz

    • @daniel13021
      @daniel13021 Год назад

      Ale mozna milej? :) I jesli juz tak czepiamy sie szczegolow to w filmie jest napisane 'not yes' a nie tak jak Ty wypunktowales 'no yes' ;)

  • @MrKontekst
    @MrKontekst Год назад

    Świetnie wytłumaczone

  • @pro100wnick11
    @pro100wnick11 Год назад

    Świetne nagranie i świeny prowadzący, choć jestem z politechniki Gdańskiej. :)

  • @humusekz
    @humusekz Год назад

    trudne sie wylosowalo

  • @vectorkingsoli
    @vectorkingsoli Год назад

    te filmy to cos pieknego ;D niekoniecznie chodzi o to, ze moj wykladowca jest beznadziejny, ale sam fakt nagrania czegos takiego tak cieszy ;D

  • @MiCha-yz4tq
    @MiCha-yz4tq Год назад

    Dzień dobry, nagra Pan coś z elementu korekcyjnego? Bo 29 stycznia mamy grupowo egzamin i cienko to widzimy. Jeśli jest szansa to bardzo prosimy. Pana filmy się rozniosły po całej grupie, ale na egzaminie będziemy musieli też po wyliczeniu, że układ jest niestabilny - dokonać korekcji.

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR Год назад

      Dziękuję za komentarz. Będę miał ten temat na uwadze, ale dopiero w bliżej nieokreślonej przyszłości. Do wskazanego terminu niestety na pewno nie dam rady 😕 Życzę powodzenia i dzięki za propozycję kolejnego materiału do listy ;)

  • @mateuszzz7256
    @mateuszzz7256 Год назад

    Czy jeśli w mianowniku transmitancji było by to wyrażenie do potęgi 3, to czy wtedy moduł z tego mianownika to po prostu (1+s^3)?

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR Год назад

      Moduł z nawiasu to sqrt(1+w^3), jeśli za nawiasem jest potęga, to do tej potęgi podnosimy cały pierwiastek.

    • @mateuszzz7256
      @mateuszzz7256 Год назад

      @@JacekMichalskiAiR Czyli ostatecznie moduł z (1+jw)^3 równy jest sqrt(1+w^3)?

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR Год назад

      @@mateuszzz7256 Będzie równy [sqrt(1+w^2)]^3

    • @mateuszzz7256
      @mateuszzz7256 Год назад

      @@JacekMichalskiAiR Bardzo dziękuję

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR Год назад

      @@mateuszzz7256 Przepraszam, zawsze podnosimy do kwadratu część rzeczywistą i urojoną, czyli tutaj byłoby sqrt(1 + (w^3)^2), spojrzałem na to wcześniej tak jakby do potęgi był cały nawias, a nie sam "s".

  • @hubertc8350
    @hubertc8350 Год назад

    Panie Jacku, dzięki Panu zaliczyłem automatykę na całe 3.0! <3

  • @michag8888
    @michag8888 Год назад

    13:10 prawo to pochodna z wiersza energia, a nie całka

  • @DominikPaatynski
    @DominikPaatynski Год назад

    1:22:22 Dlaczego T^2 znika z mianownika. Pozdrawiam

  • @michag8888
    @michag8888 Год назад

    1:22:25 - czy na pewno to jest poprawne stwierdzenie?

  • @michag8888
    @michag8888 Год назад

    23:58 zero równa się dwa? ;)

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR Год назад

      Przejęzyczenie... Dziękuję za zwrócenie uwagi! ;)

  • @powerofdefencexd7872
    @powerofdefencexd7872 Год назад

    W podpunkcie 4d P(w) powinno wyjsc -1/2

    • @JacekMichalskiAiR
      @JacekMichalskiAiR Год назад

      Zgadza się, ale jest uwzględnione w erracie (link w opisie).