HOla. Por las fechas que escribo Felices Fiestas. Que tipo de motores utilizas? Y sensores? Viendo que haces un reconocimiento del trayecto, debes tener reliamentacion de la posicion. ASi que o usas motores paso a paso o tienes algun encoder. Pero lo que me parece super intersante, es el algoritmo que tienes para hacer los giros. Si te pasa en velocidsad, te puedes ir de la linea y loso movimientos son muy limpios. Impresionante. Muchas gracias.
Hola!, bueno,nosotros utilizamos motores con encoders, y tenemos un algoritmo de optimización del perfil de velocidades, donde el robotracer a partir del reconocimiento inicial de la pista, ajusta su velocidad para que siempre esté a la máxima posible, respetando el no superar la aceleración máxima que dinámicamente puede soportar en cada momento del trayecto. :).
@@Lamborghino Supongo con PID implementados?. Legaste a saber el japones que gano el motor y los sensores que utliza? No se si algino utliza motores paso a paso. En cuañ lquier caso felicitaciones. Mantenr el canal activo para sber de vustros progresos. Un cordial saludo
Muy bueno el video!
muchas gracias profe
Buen video! Sube uno sobre el mapeo porfa!
disculpe con que limpian las ruedas y para que motivo?, gracias
los link de información están caídos al igual que la pagina , como puedo obtener info ? mudaron a otro dominio ? saludos .
HOla. Por las fechas que escribo Felices Fiestas. Que tipo de motores utilizas? Y sensores? Viendo que haces un reconocimiento del trayecto, debes tener reliamentacion de la posicion. ASi que o usas motores paso a paso o tienes algun encoder. Pero lo que me parece super intersante, es el algoritmo que tienes para hacer los giros. Si te pasa en velocidsad, te puedes ir de la linea y loso movimientos son muy limpios. Impresionante. Muchas gracias.
Hola!, bueno,nosotros utilizamos motores con encoders, y tenemos un algoritmo de optimización del perfil de velocidades, donde el robotracer a partir del reconocimiento inicial de la pista, ajusta su velocidad para que siempre esté a la máxima posible, respetando el no superar la aceleración máxima que dinámicamente puede soportar en cada momento del trayecto. :).
@@Lamborghino Supongo con PID implementados?. Legaste a saber el japones que gano el motor y los sensores que utliza? No se si algino utliza motores paso a paso. En cuañ
lquier caso felicitaciones. Mantenr el canal activo para sber de vustros progresos. Un cordial saludo
Si no quiero utilizar los dos sensores de lado y solo el frontal q cambiaría en el código o sólo debo borrar esta parte del codigo?
Can you tell me, what spon you do it
Amigo me gustaría saber si puedo comprar un lamborghino hecho y en donde lo puedo conseguir?
How they Store turn and track
How they control speed in next fast run
Faster on straight track and slow on turns
Han probado con una fpga o cpld?
si me podría mandar la lista de los materiales que se requiere por favor
¿será que los motores de aliexpress son compatibles? veo que se especifica en los motores usaros 3000 rpm, pero los de ali llegan a 2000... Gracias!
Los de aliexpress te van a funcionar (no tan rapido como los pololu 10:1 o 5:1, pero de que funcionan, funcionan)
@@Lamborghino Muchas gracias!, tenia la duda principalmente por la relación vs los rpm! Saludos! (ojalá ver más videos como este!)
what is the title of the IDE?
Eres el del canal charlie labs
Andres muy buen video pero quisiera saber por que no sirve tu pagina web?
Hola, si funciona :)
@@Lamborghino
Muchas gracias
@@Lamborghino tienen pagina de face..?
What is the software are you using for programming..
Arduino IDE
amigo estaba viendo el video anterior de tu canal de lamborghino me puedes pasar esos codico porfavor?
Está todo en las librerías de Open Lamborghino. que puedes encontrar en Lamborghino.com