Acabo de empezar una serie de un curso completo de Roboguide pero con aplicación a Robot fisico de varios tutoriales, apenas van 2, pero están muy buenos.
hola buenos dias soy Francisco Javier encantado me gustaria saber sobre un robot fanuc arc mate 100 i y nose si en todos los robot se configura igual la masterinizazion y la calibracion estoy viendo tus videos y me estan ayudando vastante pero tengo esa duda por un lado y por otro lado tengo el metodo de los 6 puntos tambien en mente para mirar si esta echo o no en el robot y quiero preguntarte si es necesario tener este metodo que tu haces en este viedo puesto antes de poner la configuracion de la herramienta de los 6 puntos me imagino que hay que configurar y calibrar el robot para luego hacer el metodo de los 6 puntos o si me valdria el de los 3 puntos nada mas el robot suelda paños para mastil tumbado en plano le agradeceria su ayuda muchisimo de verdad caballero un saludo y tus videos geniales
Que tal Francisco, el robot solo se masteriza o calibra cuando pierde posición los servos o tienes algunas alarmas o tienes problemas con la precisión, pero si el robot es nuevo o está trabajando bien no es necesario. El TCP de la herramienta si se tiene que hacer y dependiendo de que tan compleja es utilizas 3 o 6 puntos. Si quieres más ayuda es más fácil en el grupo de Telegram. Saludos
Hola,.perdón no había visto tu mensaje, es lo mismo, va aparecer como un eje extra como eje 7 y solo calibras ese. O a la mejor no entendí la pregunta. Saludos
Que tal amigo. Este video me sirvió de mucha ayuda. Pero tengo un detalle extra, nuestro robot sufrió un choque no se de qué magnitud. Pero al ejecutar un programa de prueba dónde se dirige a registros específicos tiene un ligero desplazamiento y no coincide. Hicimos una calibración con cero mecánico y continua el problema. Ayuda por favor Gracias
Buen dia inge, tengo un irc mate 120ic, se dejo de usar un par de meses y ahora al encenderlo y tratar de moverlo aparece la alarma srvo 021, srdy off (group:2 axis:1), mantenimiento revisó el amplificador y dice que esta bien, yo revise el cable del teach y tambien esta bien, podrias darme una idea de donde buscar la falla?, gracias
Hola que tal, si gustas unirte a nuestra comunidad en Telegram para que sea mas facil ayudarta, pero ahi en las alarmas viene la descripcion de la alarma o te puedo pasar el manual, saludos. t.me/+H7Y3qsJbdqU2ZGYx
Hola que tal, verifica el cable del FSSB; desconecte el conector en el servoamplificador, mire en el conector y vea si la luz está encendida. Luego mire en el enchufe para ver si la luz también está encendida. Si alguna de las luces está apagada, ha encontrado el problema. También vi que alguien atascó el conector al revés y la luz estaba encendida pero ambas fuentes apuntaban entre sí. La luz del servoamplificador está en un lado y el control del eje en el otro.
Hola que tal Luis, por el momento sigo trabajando en la creación de la academia. Y mientras subo algunos vídeos, estoy por subir una serie para Roboguide y enseñar lo básico en robot Fanuc.
@@kolobautomation Hola. Me gustaria aprender a enviar codigo G al robor mediante alimentacion por goteo, ya que me gustaria usarlo como CNC. muchas gracias por su respuesta :)
Gracias maestro por compartir sus conocimientos LO sigo desde Honduras ,,, A un mo tenemos esos robot aqui .. pero siempre hay que estar listo ,,,
Hola que tal, me da gusto saber que eres de Honduras, siempre hay que capacitarnos y estar listos. Que otro contenido te gustaría ver? Saludos
Acabo de empezar una serie de un curso completo de Roboguide pero con aplicación a Robot fisico de varios tutoriales, apenas van 2, pero están muy buenos.
Molto grazzie!!!
Prego, saluti
hola buenos dias soy Francisco Javier encantado me gustaria saber sobre un robot fanuc arc mate 100 i y nose si en todos los robot se configura igual la masterinizazion y la calibracion estoy viendo tus videos y me estan ayudando vastante pero tengo esa duda por un lado y por otro lado tengo el metodo de los 6 puntos tambien en mente para mirar si esta echo o no en el robot y quiero preguntarte si es necesario tener este metodo que tu haces en este viedo puesto antes de poner la configuracion de la herramienta de los 6 puntos me imagino que hay que configurar y calibrar el robot para luego hacer el metodo de los 6 puntos o si me valdria el de los 3 puntos nada mas el robot suelda paños para mastil tumbado en plano le agradeceria su ayuda muchisimo de verdad caballero un saludo y tus videos geniales
Que tal Francisco, el robot solo se masteriza o calibra cuando pierde posición los servos o tienes algunas alarmas o tienes problemas con la precisión, pero si el robot es nuevo o está trabajando bien no es necesario. El TCP de la herramienta si se tiene que hacer y dependiendo de que tan compleja es utilizas 3 o 6 puntos. Si quieres más ayuda es más fácil en el grupo de Telegram. Saludos
Pregunta: Y si es un eje externo? Como se puede masterizar o calibrar solo ese eje? Agradezco sus respuesta. Saludos.
Hola,.perdón no había visto tu mensaje, es lo mismo, va aparecer como un eje extra como eje 7 y solo calibras ese. O a la mejor no entendí la pregunta. Saludos
No entiendo cómo podemos hacer el zero mecánico, si el robot no se puede mover como le tengo que hacer para mover el robot ya que no lo puedo mover
Que falla te marca ? O porque no lo puedes mover?
Que tal amigo. Este video me sirvió de mucha ayuda. Pero tengo un detalle extra, nuestro robot sufrió un choque no se de qué magnitud. Pero al ejecutar un programa de prueba dónde se dirige a registros específicos tiene un ligero desplazamiento y no coincide. Hicimos una calibración con cero mecánico y continua el problema. Ayuda por favor Gracias
Hola que tal, si claro con gusto. Si quieres puedes unirte al grupo de Telegram para más fácil y te apoyo con gusto.
t.me/+H7Y3qsJbdqU2ZGYx
Buen dia inge, tengo un irc mate 120ic, se dejo de usar un par de meses y ahora al encenderlo y tratar de moverlo aparece la alarma srvo 021, srdy off (group:2 axis:1), mantenimiento revisó el amplificador y dice que esta bien, yo revise el cable del teach y tambien esta bien, podrias darme una idea de donde buscar la falla?, gracias
Hola que tal, si gustas unirte a nuestra comunidad en Telegram para que sea mas facil ayudarta, pero ahi en las alarmas viene la descripcion de la alarma o te puedo pasar el manual, saludos.
t.me/+H7Y3qsJbdqU2ZGYx
Buen dia .yo programo uno casi igual me aparese una alarma
"Please power off if you want to recover" alguna sugerencia para borrarla gracias
Hola que tal, verifica el cable del FSSB;
desconecte el conector en el servoamplificador, mire en el conector y vea si la luz está encendida. Luego mire en el enchufe para ver si la luz también está encendida.
Si alguna de las luces está apagada, ha encontrado el problema. También vi que alguien atascó el conector al revés y la luz estaba encendida pero ambas fuentes apuntaban entre sí. La luz del servoamplificador está en un lado y el control del eje en el otro.
@@kolobautomation se refiere a el cable de fibra de video?
@@kolobautomationdisculpe usted quise desir fibra optica ?
@@JesusVelazquez-rc3rj asi es
@@JesusVelazquez-rc3rj perdon ayer me ocupe.
Hola! me gustaria aprender a programar , imparte algun curso o plan de estudios? saludos
Hola que tal Luis, por el momento sigo trabajando en la creación de la academia. Y mientras subo algunos vídeos, estoy por subir una serie para Roboguide y enseñar lo básico en robot Fanuc.
Que otro contenido te gustaría ver?
@@kolobautomation Hola. Me gustaria aprender a enviar codigo G al robor mediante alimentacion por goteo, ya que me gustaria usarlo como CNC. muchas gracias por su respuesta :)
Como activas para que aparesca DCS😊
Hola, hay robots que traen la opcion instalada y hay robots que no la traen, si no la traen saltate ese paso. saludos
Que tal amigo es necesario el paso de DCS es necesario, tengo un robot fanuc LR mate 200ic y noe aparece es opcion
Hola qué tal, no todos los robots traen esa opción que es una opción de seguridad, saludos
@@kolobautomation muchas gracias
@@isaacsanchez9252 cualquier duda aqui andamos, saludos
Video not clear sir
Hello, thank you for your notice.