Calibrate accelerometer and compass in APM Mission Planner
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- Опубликовано: 19 июл 2024
- Calibrating any quadcopter drone with controller ArduPilot / Arducopter APM Mission Planner, in this case I used the F450 we have assembled here to make the video channel and so you can fly for the first time. Make APM Wizard 2.6 - 2.8
This calibration can be applied to any drone with APM controller 2.52, 2.6,2.8 or Pixhawk. You can calibrate the cheerson CX20 thus the F450 or anyone else using this controller. 
Наука
ya está resuelto. tenia programado hold en el modo 1. al seleccionar modo 3 (estabilize) ha armado correctamente. lo proximo será el gimbal y las patas que aún no me han llegado. MIL GRACIAS PIR TUS VIDEOS
Hola Compi. ya he empezado a hacer los primeros intentos de vuelo con el dron, y digo intentos pq no lo he subido mucho por miedo que que se estrelle y se me rompa algo jjjjj. de momento parece nervioso al momento de empezar a subir pero una vez esta a un par de metros se mantiene mas o menos en su sitio. tengo que probar los modos de vuelo que no me ha dado tiempo, ya que la batería me dura un suspiro, y probar la conexión de la telemetría, que en casa me iba bien pero no me cogí el OTG para el móvil para probar.
Saludos.
vos usas la telemetria de radio , yo tengo ue coenctar eusb , se puede calibrar asi ?' o necesita coenccion bateria para calibar stick del rc , por que ami me da error de coenccion cuando quiero calibrar el stick
hola buenos videos jejeje gracias a los tuyos e logrado armar un f550 ya hice prueba y todo pero tengo dudad con el autotune yo tengo una apm 2.8 y quisera que hicieras un video explicando y como realizarlo te lo agradeceria
Saludos amigo de wiscomic. yo puedo controlar la velocidad del vuelo de un wp a otro wp. y la velocidad de aterrizaje podría controlarlas ? todo en modo automático. !! gracias
hola yo queria saber si tengo que tener una emisora para realizar el primero vuelo? quiero sabes si puedo hacer el primero vuelo com la telimetria por la computadora o tablet?
Se puede para apm mino pro ? Es el mismo procedimiento ? Saludos
un apregunta sencilla, para calibrar stick del receptor , si o si tienes que tener conectado gps con compas ,??
Amigo, al iniciar el wizard de primer uso, me pide algunos datos como modelo de apm, mAmp de la bateríay otras cosas que tengo que chekear nuevamente. Puedes explicar esos parámetros iniciales? Saludos.ar
Muy buenas amigo. Enhorabuena por estos pedazos de videos.
Podrias decirme donde esta el parámetro para que los motores no se muevan al armar en la última versión de mission planner?
En las antiguas lo desactive siguiendo tus videos en full parameter list pero en la ultima version no doy con el.
Saludos.
Muy buenas!
Pregunta: Le he cambiado la APM al cheerson y le he puesto la 2.8, pero uso la misma emisora. ¿¿¿Sabes si para entrar en el modo calibración vale el mismo sistema de poner la palanca derecha abajo a la derecha al encender el dron y la emisora???
No puedo encontrar la respuesta en ningún sitio!
Un saludo!!
Hola, que tal. Primero enhorabuena por tus videos y canal.Ya he realizado un par de vuelos con mi 450 y APM 2.8. lleva montado un GPS con compás externo, pero ahora tengo dudas respecto al compás. He realizado las pruebas de interferencias motor-compas y me da más de un 400%!!. Las he realizado porque en el modo Loiter el Drone no responde bien. También he comprobado que si manteniendo fijo el drone giro en uno u otro sentido el GPS, en la pantalla de Mission Planner no giran los grados. Entonces mi pregunta es.¿puede que la controladora tenga un compás interno y que sea este del que esta tomando los datos de orientación?, he visto vídeos que eliminan este compás pero suele ser la APM 2.6. Muchas gracias. Álvaro.
te hago una consulta, yo arme uno con una radio KDS K-7xII de un helicoptero que tengo, todo bien hasta que cuando le doy throtle parece que un motor tira menos y se da vuelta para adelante a la izquierda, me esta sacando canas verde, se te ocurre algo?
mil gracias
Hola amigo.
podrías decirme cual es el modo de vuelo más fácil q puedo escoger. yo soy principiante y quiero comenzar con lo más fácil
gracias
hola. me gustaria que pudieras ayudarme ya que entiendes mucho. tengo un barco cebador con 2 motores y un apm2.8 te go instalado el ardurover. pero cuando le doy a acelerar el motor derecho tarda mas en e trar en accion. me podrias ayudar a ponerle el autopilot al barco? gracias
Hola wiscomic,tengo una duda ya que en el mission plannner todo parece correcto,pero en el modo que normalmente utilizo es el stabilize con la pestaña del modo simple activada,creo entender que es como utilizar el modo headless de otros drones,pues bien una vez en el aire parece que va donde yo quiero pero poco a poco va perdiendo el rumbo y tengo que guiarme por por la cabeza o sea patas rojas,que puede ser mala calibracion,motor que gira mas que otro a pesar de calibra variadores o...dame algun consejo ya que es el modo que mas utilizo al ser un poco novato en el tema.Saludos
Hola gracias por el tutorial que es estupendo. Tengo el mismo dron y me tiene desconcertado porque intento calibrarlo con el wizard pero no paso del punto ponerlo en posición derecha, si lo hago en modo manual en el momento que lo pongo boca abajo no pasa de ese modo y salta el mensaje Calibration Failed. Estoy desperado ¿qué ocurre? ¿tengo la controladora estropeada? ¿Me recomiendas hacerlo por telemetría? y si fuera este el caso ¿cómo se hace y cuales son los pasos?.
Gracias por adelantado¡¡
Hola, acabo de ver como puedo eliminar el compas interno. Es una tonteria pero lo digo por alguno tiene el mismo problema. hay un jumper junto a la conexion del GPS. lo he retirado y ahora ya reconoce el compas externo. tengo la 2.8. gracias y saludos.
Tengo un flysky FS-I6 al mover el stick derecho hacia arriba el pitch sube y al bajar el stick baja el pitch , de acuerdo al vídeo esto esta mal, pero no se donde cambiar en la radio para que quede como tu indicas, me podrían ayudar ..
Gracias
Buenas Noches.
He montado el F450 del canal, pero con con una emisora FUTABA T7c, he podido hacer todo menos la calibracion del compas no me coje ningun punto. Y no soy capaz de armar el drone.
Si que realizo la calibracion de ESC y bien. Por favor me puedes ayudar.
Hola wiscomic,
estoy calibrando de nuevo mi f450 y de repente tengo un fallo extraño. En el mission planner tras la calibración de todo, al inclinar el dron a la izquierda el horizonte del mission planer se inclina a la derecha y al revés.
Lo estoy calibrando de nuevo porque al intentar despegar el dron se da la vuelta pegando las hélices al suelo. He calibrado los esc y las hélices están bien colocadas. Creo que el fallo es esto del horizonte.
Qué puede ser? porque la apm está bien orientada también...
en el mission planner me sale PreArm rc not calibrated. y salen unos valores muy altos. que casillas hay que marcar en el compass?
Uff ok gracias,esta tarde probare.Un saludo
Hola Wiscomic,
Primeramente felicitarte por el canal.Finalmente me he animado y he montado un 450. Vuela bien aunque algo nervioso si lo comparo con videos publicados. He ajustado los parámetros Stabilze Roll y Stabilize Pitch a 3,000 (Inicialmente estaban a 4,500) y el Loiter PID a 0,800 (inicialmente a 1,000). Con estos parámetros tiene un vuelo menos nervioso, aunque no me acaba de gustar.
Parece que existe la opción "auto tune" que quizás simplifica los ajuste finales ¿Piensas publicar algún tutorial al respecto? Creo que no ayudaría a mas de uno.
Muchas gracias
+Alex Alvarez El autotune... tengo que hacerlo en el 450, pero es un proceso que se puede ir el dron al suelo.. a muchos les acaba cayendo, a otros les funciona y a otros lo deja peor que estaba... ais que cuando lo haga ya os contaré...
Hola!!: ;-)
Estoy intentando configurar el compas siguiendo tus indicaciones pero no hay forma. siempre me aparece un cuadr de dialogo que me habla de 3 offsets guardados pero no me dice que este ok la calibración como oigo que pasa en tu video. ¿Qué hago mal?
Gracias.
Hola como se arma el drone con la emisora
Hola amigo tengo el dron montado a base de tus Tutorial que son excelentes pero tengo un problema que me aceleran muy poco los motores aver si me puesdes hechar una mano para no tirar la toalla. Si puedes dejar algunos parametros del mision planet y dela emisora flysky fs i6 gracias
Hola y un saludo , voy a cambiar mi controladora Naza Litte por la apm2.8 ,de momento SIN telemetria ,mi pregunta es como se sabe cuando el dron esta armado , que ha cogido los satélites gps para el vuelo en loiter, estoy buscando info y no encuentro nada o seguro que no se buscar lo que quiero ,por ejemplo la naza da una señal de 20 destellos seguidos en verde de que esta listo para volar en gps ,¿¿en la amp 2.8 como se sabe sin la telemetria??
Buenos dias!! en primer lugar enhorabuena por los tutoriales tan buenos que realizais.
Estoy terminando de montar mi drone F450 y tengo varios problemas en la configuración final. Realizo todas las calibraciones y en el chequeo final me aparece todo en verde (Verificación GPS, Acelerometro, Compás, Rc) y me da fallo la verificación del prearmado.
Al realizar el patrón del prearmado me aparecen varios mensajes que me van cambiando cada vez que intento prearmarlo.
- "Baro not healthy"
- "Bad Velocity"
- "Hight GPS HDOP"
- "Check FS_THR_VALUE"
Por favor, me podrías decir como solucionar estos problemas para poder rearmarlo.
Comentar que he realizado la calibración de los ESC con la emisora y los motores arrancan y hacen la calibración.
Os dejo los datos de mis componentes:
- Variadores SIMONK con BEC de 30A
- Motores 2213 de 935kv sin escobillas.
- APM 2.6
- GPS 6M con brújula
- Emisora Flysky FS TH9X
Espero que me podais resolver el problema ya que no se que hacer.
Muchas gracias.
Un saludo.
Como puedo calibrar un drone avion mediante mission Planer que cambia ?
o meu GPS e modelo 6n preto mas estou observando que ele trava o GPS isso e não acendi led dentro GPS. ele reconhe os satélites mas não trava. isso está fazendo que ao colocar em modo loiter ele fique saindo de frentebp lados. vc pode me ajudar?
Wiscomic he seguido todos los videos de f 450 para montarlo pero en la pantalla de WIZARD al calibrar el compas (paso6) cuando le doy a (live calibration) muevo la apm y no aparecen los puntos pruevo a conectar el gps con el i2C y lo mismo luego monto la apm en el dron y lo mismo mi apm es como la que tu tienes pero pone ARDUPILOT El sabrias decirme el problema que tengo he mirado otros videos y lo hacen todos igual necesito tu alluda llevo semanas sin poder volarlo solo me falta eso :'( Ayuda por favor
likeee
Veo que te pasa lo mismo que a mi y al finalizar el proceso, en las verificaciones, el gps y el test de prearmadon salen en rojo, como si no se hubiese hecho...antes no me pasaba pero he tenido que reconfigurarlo y ahora me aparece asi, por que es?
amigo alli no veo ninguna coenccion con el usb?? con la compu que , se necesita si osi la telemetria para calibrar los stick del Radio control????no entiendo yo me manejo conectando por usb a la compu no tengo otro metodo de enlace.no aclaste que tenias telemetria conectada via blout tooch ??
Donde miro en misión plane que tengo gas o no y como compruebo con una brújula lo del norte podría ser el problema
Ya no esta mas esa version disponible en tu pagina, el link apunta a una pagina inexistente, hablo de Mission Planner, que otro metodo utilizarios si no tiene la opcion Terminal
saludos para todos desde Republica Dominicana, wiscomic tengo un problema con la configuración del gps, siempre que la hago me sale este mensaje : SETTING NEW OFFSETS FOR COMPASS #1 FAILED, trato de hacerla igual que usted y me falla como a la cuarta vuelta. Gracias por sus aportes.
Wiscomic dos dudas:
1. no se supone que para calibrar al compas (brujula) en el momento en el que se le da a iniciar el drone tiene que estar mirando al norte?
2. Tras terminar el wizard no tendriamos que ir a mandatory hardware/compass y seleccionar en compass 1 las dos palomitas (use this device y use external) para poder utilizar la brújula externa de nuestra apm en vez de usar la interna?
Un saludo y muchas gracias por tus videos
+Julián Lou Hola, lo de mirando al norte realmente no lo se, yo siempre he calibrado asi y me ha ido bien nunca he leido ni visto a nadie lo de apuntando al norte para calibrar la brujula... Lo que si que hay que comprobar en mission planner es que se esta usando el compass externo como bien dices y que el dron apunta al norte con la brujula de mp
Dime Wiscomi,que parametro hay que retocar en el mission planner para que la emisora del cx20 vaya mas proporcinal en el f450 ya que me empieza con demasiadas revoluciones y me gustaria que fuera mas suave al subir stick.Saludos
+Miguel Bautista SI te digo la verdad ni idea... en loiter el gas es mas proporcional no sube ni baja tan rapido
Ok gracias,investigare ya q con dar un poco esta emisora sale volando.
Saludos Wiscomic estoy configurando la APM. y el GPS no se energiza. no lee nada
Hola de nuevo. Soy el que tiene problemas con todo. Bien, resueltos los modos de vuelo y los problemas de armado. Por fin, tras las lluvias he hecho mi primera prueba de vuelo, con un gran fracaso. El drone vuelca antes de despegar. Entiendo que puede ser fallo de calibración del acelerómetro. Lo he vuelto a calibrar con todo e cuidado y me ocurre lo mismo. Compruebo que se revolucionan mucho más los motores hacia atras que hacia adelante. Estoy pensando incluso en un fallo del propio acelerómetro, Se te ocurre algo ? (he seguido lo más fielmente posible tus pasos y creo que la APM está bien centrada)
cuando vuelca normalmente es por que un motor gira al reves o tienes una helice mal puesta
Hola Wiscomic. gracias por estos tutoriales. tengo un f450 y estoy usando una radio del cheerson cx-20. el problema es que no consigo armar el drone y el canal pitch me sale invertido. ¿que puedo hacer para cambiar el canal invertido? gracias y un saludo
+Dan Payne el pitch debe ir asi, cuando le das al stick hacia arriba en el mission planner la barra debe ir hacia abajo, saludos
gracias amigo....viva la apm
Que tal wiscomic,te comento yn problemilla que tengo en el f450, hasta ahora todo me iba bien cin el firmware 3.1.5 a sido actualizar y en modo loiter que antes iba como la seda manteniendo la altura,ahora es activarlo y se va el solito donde quiere,dime que puede ser ya que calibre todo de nuevo y ni con eso.Saludos
+Miguel Bautista Pues depende todo de la calibración no siempre sale igual, cuando va bien lo mejor es no tocarlo, solo actualizar y toquetear cosas cuando no va bien
Hola, excelentes videos, espero me puedas ayudar, al calibrar mi compass y darle vueltas no marca los puntos en circulo si no solo de un lado y por lo tanto no puedo configurarlo correctamente y creo por lo mismo no me arma los motores, sabes por que sucede esto? saludos
Es el compass de serie? si no marca bien al mover el dron es posible que este roto
Gracias por responder, si es el de serie pero me esta pasando lo mismo con otro drone , para calibrarlo se necesita que tenga buena señal? O puede ser algo donde los tengo que les cause interferencia? O el receptor dsmx dsm2? Y para q arme motores debe estar bien calibrado el compass antes? Saludos
Con que cable conectas la apm a la computadora?
para la apm normal un microusb y para el cx20 un miniusb
Hola de nuevo Wiscomic, tengo un problema con mi cuad con APM2.8, lo he configurado y calibrado todo tal como muestras en tus videos, el problema es que cuando voy a levantarlo del suelo este se vuelca hacia un lado, la hélices y motores tienen el giro correcto, la emisora que uso es la walkera devo7, la que trae el runner 250
+Carlos Coronil has probado a darle mas gas? prueba enla calle a despegar sin miedo, ya que muchas veces por miedo dais poco gas y ocurre esto, aunque tambien podria ser que tengas los esc descalibrados, pero vamos por ir descartando dale gas sin miedo a ver si despega o realmente vuelca, en el video le das poco gas y el ves que va a voclar le quitas y por eso cae, casi nunca despegan rectos siempre tienden a irse hacia un lado y si no le das suficiente gas y luego le quitas al ver que despega inclinado pues te vuelca
+Wiscomic Drones & Reviews volveré a calibrar los variadores y probaré a darle más gas total las hélices son baratas jejje, gracias, te contaré cuando lo pruebe.
+Wiscomic Drones & Reviews hola de nuevo revise el variador un 4 en 1 y tenía un motor mal conectado, ya he podido levantarlo más o menos estable, supongo que ahora toca afinar, el problema que tengo ahora es que el mission planner no me muestra ningún modo de vuelo
Hola
Ya no se que hacer Wisxomic monte el dron, con sus problemillas y dificultades pero con tus turiales fue de lujo.
Tuve un accidente con el pues se quemo el powemodule en el aire y ahora no hay manera, siempre que intento despegar vuelca.
el sentido de giro de los motores es correcto, las helices estan bien puestas, le he cambiado los variadores, power module nuevo, tengo los motores potentes que recomendaste, arma perfectamente, pero a la hora de volar vuelca hacia adelante.
Ya lo he calibrado, varias veces, reseteado la apm, instalado nuevos firmwares, etc.... y nada
Se te ocurre de que pueda ser, es posible que este la apm estropeada?
Saludos
Ya lo he solucionado, como en el accidente se estropearon los variadores, al volverlos a montar , no tuve en cuenta el orden de los motores, por eso se volcaba, al poner el motor 1 en el 1, el 2 en el 2 etc , en el orden correcto, que lo teneis en un video del canal ya vuela perfectamente
Tengo un problema, monte el frame antes de tener los variadores para ver como se ponen las patas, y las patas cuando las voy a presentar resulta que me tapan todo el agujero para pasar el cable, el agujero por donde las pasaste tu, nose si me explico, creo que son las mismas patas que tu pero en blanco.
Puedes poner un video de como se instalan o algo
+dotmaccue para poner las patas grandes tienes que poner las soldaduras hacia arriba y soldar directamente sin pasar por ningun agujero, saludos
wiscomic mi gps no lo flasee ni nada pork lo monte y me lo detectaba el misión planeta tengo k flasear o no?
+israel aroca Si te lo detecta no es necesario, si funciona ya puedes usarlo
Hola Wiscomic, he seguido todos tus videos para montar mi F450, y en el ultimo video de calibración del compas, una vez llego al paso 15 cuando le doy a finish la pantalla se queda en negro y no se cierra ni ocurre nada. No me deja cerrar las pestañas ni volver al mission planner, he estado mirando algo por internet pero no encuentro la solucion. ¿Qué puedo hacer?
Un saludo y gracias
Desinstala Mission Planner y vuelvelo a instalar, aveces se raya... espero que sea eso, eso me ocurria tambien en la tablet ya que no tenia bastante potencia para mover el mission planner
+Wiscomic Drones & Reviews Hola, ya lo he solucionado, por si te sirve para futuros comentarios, era un problena tan tonto tan tonto que el fallo lo daba porque en el paso de configurar el maximo y minimo de los sticks no lo habia guardado. Tan solo tuve que ir a ese paso, volver a hacerlo, guardar los datos y listo. ¿Hay alguna manera de contactar contigo privadamente para un par de dudas?
Un saludo!
error de novato jejeje es normal no te preocupes todos cometemos fallos y más si vamos con prisas... si enviame un email a wiscomic@gmail.com
Tengo un par de problemillas. He hecho todo tal y como se comenta en los videos (creo) y está todo perfectamente configurado, pero los motores no se arman, hice el test de calibración de motores para ver que estaban sincronizados y eso sí que funcionaba correctamente, pero el test de motores a través del mission planner no funcionaba tampoco. Otro tema es que con los modos de vuelo. Al seleccionar las dos posiciones del switch, en la primera se seleccionan Stabilize, RTL y Loiter y en la segunda posición se seleccionan AltHold, Drift y nuevamente Loiter, en vez del modo 4 en el que tengo puesto el Stabilize en modo simple. ¿Cómo cambiaría eso?. Gracias
+LADE Airsoft Con la emisora del cx20 no se pueden poner 6 modos de vuelo, solo 5 por eso no te deja poner el sexto, prueba a armar motores en manual y en la calle y verifica que no salga ningun aviso de bad compass health, imagino que calibraras el dron antes de armar
+Wiscomic Drones & Reviews Buenas, estoy utilizando la 9X. Si me dices cómo es el armado manual, te lo agradezco. Gracias
+LADE Airsoft Stick izquierdo abajo a la derecha, un armado normal, pero estando en el modo stabilize no en loiter
hola que baterias utilizas? podrias decirme donde la comprastes? gracias
+josespirit utilizo varias, la del cx20, 2 de 4000mah y dos de 5500mah, las de 5500mah son estas goo.gl/vBkZSv
Con el peso de las de 5500 puede bien el f450? Te lpi preguntaba porque en este video son de color azul y no sabia que marca era. Gracias
+Wiscomic Reviews Yo tengo una de esas de 5500 y tengo una celda que me da mucho mas baja que las otras 2, se me baja a 3,6 cuando las otras 2 celdas estan a 3.7, con lo que el dron empieza a pitar por bateria baja
Las cargas con un cargador balanceador?
Si, las cargo con el balanceador. por eso me fastidia
¿tiene algo que ver usar una brújula externa? ¿Se considera externa la del GPS NEO 6M? ¿habría que configurarla en el mission planner? Veo que tú tienes el mismo ¿qué has hecho?. Meñana haré otra prueba de vuelo, después de haber afinado la colocación del giróscopo. y la calibración. Si me sigue ocurriendo, te lo volveré a comentar. Perdona que acapare los comentarios. Un saludo
+Fernando JIménez Hola, revisa con mission planner y una brujula que el dron apunta al norte al igual que la brújula o a otra direccion pero debe apuntar igual, si no en el menu del compass puedes cambiar la horientacion hasta que te marque bien
+Wiscomic Drones & Reviews ERROR DE NOVATO. Tras comprobar cien mil veces la dirección de rotación de los motores y la colocación de las hélices, resulta que la vista me ha debido engañar constantemente porque, revisando un problema de alimentación de las patas retráctiles que no me dejaban armar el drone, cuando consigo armarlo en casa desconectando las patas, veo de reojo un motor que me choca. ESTABA GIRANDO AL REVES. No me lo puedo explicar pero he invertido la polaridad y hoy he hecho el primer vuelo. Estable con loitter, buen aterrizaje. Después, cuando la controladora ha detectado bateria baja se me ha puesto en modo stabilize como tenía programado y el aterrizaje no ha sido tan bueno, pero estoy contento. GRACIAS POR TU PACIENCIA
Hola, soy nuevo en el tema y te escribo para ver si me puedes hacer el favor de aconsejarme sobre estas preguntas.¿Qué diferencia hay entre las distintas versiones APM?¿Cuál me aconsejas?Saludos cordiales.
+Jose Ag Pues básicamente la apm 2.6 de ardupilot es la original pero más cara, y las 2.6-2.8 de arducopter son una copia china pero que funcionan igual de bien, la 2.6 de arducopter tenia unos problemas que solucionaron en la 2.8, basicamente esas serian las diferencias de unas versiones a otras
+Wiscomic Reviews Muchas, muchas, muchas gracias por responderme, eres un tío cojonudo, saludos cordiales y hasta pronto.Te sigo.
Gracias a ti por comentar y apoyar el canal =)
+Wiscomic Reviews he visto un kitt de f450 que viene con la 2.6 me recomiendas que compre la 2.8?
las dos van bien pero dicen que la 2.8 va mejorada
wiscomic como se calibra el ACCEL
+Oscar Tovar Mirate en el wizard, el primer paso que sale es la calibracion de acelerometros
Hola. Tengo un problema de lo más tonto, pero llevo media tarde sin resolverlo. Hoy he terminado el montaje del F450 con todo lo necesario. He configurado todo: emisora, apm con firmware instalado, modos de vuelo .... También he calibrado los ESC además de compass swith etc. El problema es que, aunque la emisora conecta y llego a hacer girar los motores tras la calibración de los ESC, no consigo armar el drone con mi TURNIGY DE 9 CANALES. he probado con el stick izquierdo abajo a la derecha, a la izquierda, los dos sticks de todas las combinaciones posibles, pero nada ¿qué puede estar pasando?
+Fernando JIménez Si has calibrado todo arma en modo manual y desactiva el Pre_Arming_check
+Wiscomic Drones & Reviews probaré luego. no sé que es armar en modo manual
En el modo de vuelo manual, si armas en algun modo que utilice señal gps no te dejara armar dentro de casa, o sacalo a la calle y arma en la calle cuando coja señal gps
+Wiscomic Drones & Reviews ok. muchas gracias. soy muy nuevo !. ya te expotaré otro día con mas asuntos
Mirar esta APM 2.8 creo que tiene un buen precio aun comprando todo por separado.
¿que os parece? www.gearbest.com/multi-rotor-parts/pp_234810.html
Hola Wis estoy calibrado por primera vez la apm decirte q solo ella a secas sin el dron, al conectarla se cargo el firmware 3.2.1 al calibrar la El compas no me responde, no se si sera por eso o porque no tengo GPS estoy hecho un lío, leí q ese firmware no se debe poner pero lo puedo automáticamente puede ser ese el problema, saludos.
+Rafael Hernández que apm es? si no conectas el gps no tienes compass externo, a no ser que configures el compass interno en MP
Es la 2.8 y no me deja configurar el compas interno en mission puede ser la versión 3.2.1?
tienes que poner en compass, apm with internal compass pero ya te digo que el compass interno va como el culo... compra un gps con compass porke si no no te ira bien nunca
Ok gracias esperaré a q llegue el GPS cual me recomiendas y q características tiene q tener para la APM2. 8
gps neo6 o neo8 para apm
Nada wiscomic,ya no se que hacer,no se si es el barometro,configuracion de emisora o fallo mio,en modo loiter tengo que llevar el stick mas de la mitad para levantar,en modo stabilize super bien en manual tambien pero en vuelo al pasar a loiter se me viene abajo con subidas y bajadas de motores,algo tengo mal configurado.
+Miguel Bautista es que en loiter el stick del gas va mas fino no va igual que en manual va mas suave, sube y baja mas lento igual te rayas por eso
Je je puede ser eso me rio por no llorar,pero cuando paso de manual a loiter pega un bajon impresionante,es normal eso?.
si es normal, porque tienes que dejar el stick del gas al centro... ya te lo dije
Para terminar valdría esté
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+Rafael Hernández sí ese te sirve
Hola wiscomic,tengo un problema en el f450 ya que en el modo alt hold no mantiene altura y una vez en el aire en dicho modo se me viene abajo,el gps funciona correctamente ya que el buzzer se mantiene el led y en la apm tambien,en todos los modos funciona correctamente,y no se cual parametro tocar.Cual puede ser el motivo.Saludos
+Miguel Bautista El modo alt hold no es muy fiable que digamos.. yo lo tengo quitado porque realmente nunca estabiliza la altura y no merece la pena usarlo la verdad, para mantener altura y posición ya esta el loiter/gps hold
Pues a cambiar el modo y probar,ya te contare si va mejor.Gracias
Hola de nuevo,la casilla al cambiar a loiter debo de marcarla wiscomic,o no ya que estoy en ello ahora mismo.
que casilla?
La de simple mode si soy un poco novato ya que creo enterder que es menos dificil para los que empezamos.
pero , cuando e habla de calibrar compas o giroscopo , la misma calibracion puede quedar mal , dando una lectura erronea comparandolo con un a brujula o siempre que se calibra que da calibrado , pues yo calibro el mio , y cada tanto da una lectura diferente del norte ,eso es normal??
+Juan Carlos oanelli cada lectura es diferente... al final los valores esta comprobado que dan igual.. mientras este calibrado suficiente
pero quiero deci que yo calibro mi flip 32(clone de la naze y aveces el norte me da para un lado o para otro, esto no debe estar bien para el rth o gpshold ,yo lo quiero para mantener estable mi quadcopter
yo por que estoy tratando de usar el gps , otra cosa que vi , me aclararas ,lo vi en el sygma , que antes de cada vuelo e le lugar hay que calibrar giroscopo y compass , para el retorno a casa por que sino queda cargado con la calibración anterior y en ves de regresar ahi va al punto anterior , es asi realmente?
+Juan Carlos oanelli con que dejes que coja señal gps, el led verde fijo es suficiente, de lo contrario si no dejas que se quede el led verde fijo si te hace vuelta a casa se ira al anterior sitio donde volaste, yo recomiendo calibrar tambien el compass y acelerometros iempre que se vaya a volar en sitios diferentes al habitual.
por eso te decia , en la flip32 se usa tanto para rth y gpshold el mag el angle y yo uso el barometro , esos tres convinados :so yo lo dejo der tome señal , tengo el ublox n6 titila en verde pero em´pieza con 3 sat y aumenta segun cleanflight , tiene que tomar por lo menos 5 paer el rth y hold ( que se quede quieto) pero te decia , como saber biene si quedo el mismo en posicion norte , soi cuandom lo calibro en en cleanflight ,no siempre !!, pero aveces te da un norte y otras veces varia como 90gradops a esdo me refiuero , tienen que apuntar perfertamente al norte para que el gps se pueda orientar ,nose el gpshold , pero si de seguro el modo rth:saludos
He cogido este vídeo para calibrar el Drone y nada tío
amigo a mi me hace pitdos cuando quiero calibrar los stick del drone y se descoencta de mission planner , se calibran sin coenmctar bateria no?