Cheerson CX20: Create routes in Mission Planner for autonomous flight in Spanish - Part 1
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- Опубликовано: 16 фев 2016
- Tutorial to create routes in Mission Planner for our drone cuadricóptero Cheerson CX20 / Quanum nova fly autonomously simply hitting a button on the transmitter following a few waypoints or landmarks using the GPS signal. This tutorial is also valid for any other drone with controller ArduPilot / Arducopter APM, as for example the F450 I've ridden here in the canal.
Наука
Por eso me gustan tus vídeos, claros y precisos, muy bien vídeo, eres una máquina.
Visto hasta el final! Muy interesante!
Genial, como siempre. Muchas gracias !!
muy buen vídeo!! Me hacia falta uno de estos.
Muy bien explicado, muchas gracias =D
interesante... muy practico, gracias
Hola wiscomic, solo preguntarte si el HOME que estableces en la misión será el mismo Home que utilizará el modo RTL si lo llegamos a necesitar
primero!!
nice review..
planning in buying this drone...
Buenas, tengo una duda: la posición "home" a qué hace referencia? A la posición que tiene el drone cuando está conectado al Mission Planner o a la posición que vuelve en caso de pérdida de señal o similar? Gracias, muy buenos vídeos!
Hola: si lo he entendido bien,para subir una montaña y luego bajar al lugar de despegue no hay problema siempre y cuando la altura del terreno por la que vuela el dron no sea nunca inferior a Home, en caso contrario(un barranco en la ruta) habrá que compensar la pérdida de altura obligatoriamente si NO marcamos la casilla "verify high".Espero respuesta.Gracias.
buen tuto
hola. para programar el vuelo con el tower en que varía de estos pasos. te agradezco mucho tu ayuda. Gracias
Hola wiscomic. Es posible que un vuelo automático incluya el control de un servo conectado a S1 o S2 para que lo mueva en un waypoint concreto ? o si la APM no tiene control sobre los canales auxiliares. Muchísimas gracias de antemano por responder.
Ahora, crees que seria necesario tener un radio tipo transeiver para la telemetría y otro más para el control manual. No se puede conectar un joystick al mission planner y después para la telemetría conectar un modulo de radio de alto alcance como el rfd900.
muy bueno ahora queremos ver el vuelo
+carlos martinez en los otros videos quiero realizar pruebas de los waypoints al final de los videos, en esteno he podido porque hace muy mal tiempo por aqui, ya subi un video probando los waypoints al canal por si te interesa verlo ruclips.net/video/ZsIXnpCY6mk/видео.html
Hola.
Tengo la siguiente consulta: Tengo el drone Phantom 4 Pro, quiero realizar los planes de vuelo con el Missión Planner. Podrian indicarme cual es el procedimiento para este asunto?
hola, tengo un quanum nova pro y tengo un problema a la hora de conectar el drone al mission planner por primera vez. podeis pasar el enlace donde descargarlo por si lo he descargado bien? el problema es que al conectarlo, entro en el mission planner y arriba a la derecha busco poner COM4 antes de conectar pero no está, solo está COM 1 puerto de comunicaciones. podeis ayudarme. soy nuevo en esto y ando algo perdido. gracias
like makinaaa
Hola, no consigo que el mission planer detecte el cx-20. Tengo que instalar algo mas?
Tengo una duda... despues de que hace la ruta que yo quiero se borra automaticamente? o luego hay que borrarla desde mission planner y como se hace Saludos wiscomic
Aclaración: Recuerda elegir la posición de Home (Casa) pinchando en donde dice "localización de la casa", si has volado el dron con gps recientemente debería aparecer un icono rojo llamado home en el mapa de los waypoints en tu zona de vuelo, pero si no aparece hay que darle a localización de la casa y establecer un punto home en vuestra zona de vuelo para que os deje guardar los waypoints
Wiscomic Drones en Español hola necesito de tu ayuda miro tus videos tengo un cx-20 melo acabo de comprar i necesito acerle unos cambios en la computadora pero cuando instalo la aplicación misión planner no se abre la pantalla queme aconsejas o que debería aser yo gracias
amigo, gracias por el video, una consulta. Donde vuelo estoy rodeado de cerros, deben tener unos 100 metros. Si creo unos waypoint sobre la pista a 50mt de altura, luego el punto que esta sobre el cerro debo ponerlo a 150 para evitar chocar con ellos?, o el drone sabe que se acerca un cerro y sube automnaticamente los 100 metros para seguir con 50 metros de altura con respecto al suelo? Gracias de antemano
+daniroquai El no sube solo ,tu tienes que tener encuenta la altura de los arboles etc si no lo que hará sera chocar, el mide la distancia respecto al suelo, no lleva sensores que detecte que hay un obstáculo delante, saludos
Hola, buen video makina, pero una duda, la altura que pones en los waypoints es respecto al suelo en ese momento o respecto a la altura a la que despega??
+Raul Pando respecto al suelo
Estimado, junto con saludar, quisiera saber si tienes videos tutoriales de como configurar un Walkera Tali H500 con Mission Planner. Saludos!
Cristian Castillo Díaz
alguien sabe porque a la hora de poner escribir wps Me sale "there was an unexpected error"? :(
Tengo una duda. No es acerca de éste vídeo pero a ver si me puedes echar un cable. Me he pillado un gimbal de aluminio parecido al que muestras tu en uno de tus vídeos. Bien, mi duda es que uso las baterías que me venían con el cheerson de serie y si eso afectara mucho la duración del vuelo... Gracias de nuevo. Aprendo mucho con tus vídeos!!
+Raimon Fuster Si con la bateria de serie + gimbal + camara baja bastante el tiempo de vuelo lo suyo es comprar una de 4000mah para asi volar unos 10 minutos, con la de serie con gimbal y camara rondará los 5-6 minutos de vuelo depende del pilotaje, si eres agresivo, si vuelas despacio.. etc
Una pregunta en la emisora del cx20 en la posición 1-0 no tiene nada se podría programar hay para que haga la ruta ? Y si es a si cuál es la posición en él misión planear para cambiarlo
Gracias de antemano
+pootie No se puede poner nada en esa posición, con la emisora del cx20 solo se pueden poner 5 modos de vuelo, en cualquier otra emisora 6
Hola, me gustaría saber si en el modo automático con los WPs ahi que tener en cuenta la distancia entre la emisora y el dron? o puedes enviar el dron un poco mas lejos.
+Cristian Lagrava Sanchez No importa la distancia de la emisora, como si lo mandas a china... jeje mientras tenga bateria hará la ruta, si lo envias muy lejos y se queda sin bateria caerá, recuerda que siempre se debe volar a una distancia prudente y sin perderlo de vista (máximo 500m)
+Wiscomic Reviews Ok, muchas gracias, ya ya, es solo por informacion, por saber si sobrepasa una distancia cae. Y otra duda, acabo de probar a crear una ruta, pero alrededor del numero de WPs me aparece un circulo blanco que a ti no te sale, es eso normal, o lo estoy haciendo mal?
Cristian Lagrava Sanchez el circulo blanco es normal
Hola Wiscomic
Perfecto el video, aunque ya esta explicado quiero aclararlo bien , para que no me pase como al compañero Israel (lo siento) , cuando voy a volar un dron como el Phantom o cualquiera con una controladora naza, hay que hacer lo de las vueltecitas para situar la home y calibrarlo. con nuestro dron, lo unico que deberiamos hacer, cada vez que vayamos a volar es fijar el home desde el mision planner o bien si tenemos un cable otc , una tablet android o un movil android lo podremos hacer in situ con el droid planner de 3drobotics. Es así?
Esto hay que hacerlo , volemos o no con waypoints para no perder el dron, que venga cuando hagamos failsafe o se pierda la conexion con la emisora.
No es cierto?
Saludos
+InformacionDe cuando el dron se queda con la luz verde fija ya ha encontrado señal gps y ya detecta el home en esa posición
hola wiscomic, gracias a tus videos lo hice volar solo. pero ahora tengo una colsulta despues de volar la ruta se borra o cuando lo ponga en automatico sale esa ruta?
+carlos martinez la ruta se queda guardada hasta que cargues otra
Muy bueno el video, pero tengo una pregunta.¿Se puede programar la velocidad del multicoptero?
+Jose Ag irá a la velocidad que tengas puesta en loiter, el vuelo automático es como el loiter, la unica diferencia es que vuela solo
+Nebulous FC. Muchas gracias por la información y por contestarme.
HolaSi antes de despegar esperas a que la luz verde del gps esté fija entonces ese será el nuevo home. Una pregunta: ¿Cómo se borra una ruta de vuelo automático que ya tiene grabado el dron?
+Rafa rameho cargando otra ruta
Hola Wiscomic muchas gracias por más uno vídeo excelente! tengo unas duas...
Duda 1: Si quiero volar a una altitude de 1 metro tengo que poner "1"(metros) o poner "100"(cms)?
Duda 2: para hacer los waypoints tenemos que "cambiar" uno de los modo para "AUTO", qual és para ti el modo menos útil e porquê?
Duda 3: Ao cambiar de modos, quanto tiempo demora el CX-20 a realizar el modo? 1 segundo, 2 segundos, más? Tengo esta duda porque "por engano" podemos cambiar para uno modo e podemos rapidamente volver al modo anterior no?
Muchas Gracias por todos tus vídeos!
+KTM Duke 125 Laranjinha (Linhos) Pues si no recuerdo mal las unidades van en metros no en centimetros, asi que tendrias que poner 1 metro, en el video esta explicado como cambiar al modo de vuelo auto y cual quito yo para ponerlo, tarda apenas 1 segundo en cambiar o incluso menos es rápido
Wiscomic Reviews Si, tienes razon!
Acabo de verificar esso en este link que tiene todos los mandos, e realmente la unidad es en METROS.
Muchas gracias ;)
PS: Link en el comentario seguinte
Wiscomic Reviews link de los mandos disponibles:
copter.ardupilot.com/wiki/mission-command-list/#takeoff
The vehicle will climb straight up from it’s current location to the altitude specified (IN METERS). This should be the first command of nearly all missions.
+Wiscomic Reviews El link no aparece porque RUclips piensa que se trata de spam...tienes que validar mi mensagem ;)
ya lo validé
Hola, no entiendo el modo de vuelo bloqueo de dirección.
En este modo de vuelo si yo quiero ir al frente(por poner un ejemplo hacia el norte) y el cx20 esta orientado hacia otro lado, significa que también ira hacia el norte?
Si no es así, que realiza ese modo de vuelo? y cual seria el que hace esa función?
Lo que busco son tomar buenas imágenes y para poder orientar la cámara hacia algún punto en concreto y desplazarme libremente sabiendo que el dron mantendrá esa orientación.
Espero tu respuesta.
Saludos
El modo de vuelo bloqueo, se programa es hacia donde apunta el frente de tu dron (por decir de norte), ahora si volteas tu dron a la derecha o cualquier otro lado (ya sea este, oeste o sur) el dron se ira hacia donde lo programaste (norte), osea q siempre viajara al norte sin importar hacia donde lo tengas dirigido
Yo creo que sé es el modo sin cabeza , SWB 1 ,SWA 1 , dependiendo donde este la cabeza , si le das hacia la derecha , va a la derecha , izquierda a la izquierda ,atrás a atrás etc....
Negativo pareja, el bloqueo de dirección es hacia donde apuntas y programas el dron y tu palanca en el control hacia enfrente siempre sera esa dirección, osea que cada ves q le des hacia enfrente, el dron viajara a ese punto (norte) si volteas el dron hacia el sur y mueves tu palanca hacia enfrente, el dron viajara hacia el norte por lo cual tu dron viajaría en reversa
Duda, para borrar los waypoints del Cheerson? Lo mismo cualquier dia se le va la olla, y se pone en modo AUTO y se pira donde los waypoints...
cargar nuevos waypoints o quitar el modo auto de la emisora y poner otro modo
Wiscomic Drones & Reviews, gracias!!!
llegue hasta el final... Tengo una pregunta.. Puede hacer un waypoint mayor al rango que nos da la emisora?.. solo confiando en que todo saldrá bien por que mas allá del rango no podría tomar el control D:
+Fr3DSky la emisora da un rango de 500m, no es recomendable sacarlo de los 500m, esta prohibido por ley por lo menos en España, pero de todos modos tampoco lo recomiendo porque la emisora llegará a esa distancia mas o menos, puede ir lejos sin señal de emisora no le hace falta la emisora, pero si ves que se vuelve loco y no tienes alcance de emisora no podrias recuperar el control, si lo vuelas dentro del rango de la emisora en cualquier momento puedes recuperar el control pasando a modo manual
gracias man d:
Siempre pensé que la altura se determina con el barómetro, por que lo que si hay una depresión en el terreno, este no puede saber sobre cambios en el terreno.
hola que tipo de drone debo tener para poder hacer estos vuelos programados gracias
+carlos andres medina Cualquier drone con controladora apm
tu tienes algun video enseñando como programar es que yo no se casi y quiero aprender pero solo se necesita la controladora o necesito otras cosas gracias
k opinas de la controladora cc3d es peor k la apm
+israel aroca esa se usa en drones de carreras, no lleva gps por lo que no tendras loiter ni vuelta a casa
Con un f450 seria el mismo proceso? la emisora seria distinto eso sí!
+Efraim Martin Si exactamente el mismo proceso
+Wiscomic muchas gracias.
se a ido hacia arriba con los motores atope y e cambiado a stabilice pero no cambiaba asta k lo e perdido de vista menos mal k estaba en la sierra
+israel aroca lol que locura...
Al final perdiste el Drone ? Un saludo.
Need help, he mirado los parámetros que tiene el mio, y no coinciden, al menos en mission planner, cuando vuelo, sí que parece...Tú los has tocado? Según las pegatinas superiores:
Flight mode 1:Take off
Flight mode 2:GPS HOLD
Flight mode 3:Orientation
Flight mode 4:Altitude HOLD
Flight mode 5:Return home
Eso son las pegatinas, a mí en mission planner me sale esto:
Flight mode 1:RTL
Flight mode 2: Alt Hold
Flight mode 3:Stabilize
Flight mode 4:Stabilize
Flight mode 5:Stabilize (y aquí el tick de simple mode)
Flight mode 6:Loiter
Estoy hecho un lio!! Debería tocar algo?
+ViNsEDj si yo los llevo cambiados a mi gusto lo suyo es que hagas tu lo mismo y no te guies con los mios porque te haras un lio
No se que ha pasado, solo he tocado el de Alt HOLD, he puesto Auto, y ahora los volví a poner como estaban, y la emisora se ha vuelto loca, en modo Loiter, se pone a dar vueltas, en modo return home se pone a hacer los waypoints, o eso creo...pffff si no he tocado nada!! Que puedo hacer?? por que con lo que veo en mission planner, no me queda muy claro como se coloca cada modo para el swb0 y el 1 :(
ya ves toca montar uno nuevo ya m da miedo el auto jeje
no más de dos horas buscándolo y nada asik me a pasado como ati
+israel aroca con este hobby es a lo que nos enfrentamos dia a dia... que te hizo en loiter? es raro que saliera disparado en loiter y no hiciera caso
hoy e perdido mi 450 al probar loiter a salido disparado y no m hacia ni caso una putada
+israel aroca que has hecho? no lo has encontrado?
+israel aroca Siento lo que te ha pasado. Tenéis que tener muy en cuenta el tema de la actividad solar. Hay que descargarse la app "UAV Forecast" y configurar donde pone Kp = 4 porque a mayor actividad solar, el GPS puede volverse muy inestable debido a las influencias puntuales de las tormentas solares. Si el índice Kp es mayor que 4, no se debería usar el GPS.
+israel aroca lo siento compi